【技术实现步骤摘要】
智能垃圾分类箱体容量检测方法及应用该方法的垃圾分类箱
[0001]本申请涉及垃圾分类回收的领域，尤其是涉及一种智能垃圾分类箱体容量检测方法及应用该方法的垃圾分类箱、存储介质。
技术介绍
[0002]垃圾分类箱中会设置若干投放口，投放口与垃圾分类箱的内腔连通，且垃圾分类箱的内腔中设置有与投放口一一对应的垃圾桶。用户通过投放口将分类好的垃圾投入到对应的垃圾桶中。
[0003]为了降低胡乱投放的情况，每个投放口上均会设置对应的启闭门。但由于垃圾桶收纳在垃圾分类箱的内腔中，为了判断垃圾桶内的实际垃圾容量，需要在垃圾分类箱内设置超声波测距设备。由超声波测距设备检测出垃圾桶内已投放垃圾的高度，从而计算出垃圾桶内剩余的容积，并在剩余容积不足的的情况下，提醒工作人员及时清理相应垃圾桶。并且关于垃圾的投放情况、垃圾的清理数据等等均可以上传到区块链中，以确保垃圾分类记录真实可信且不可篡改。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为超声波检测过程中存在多种不确定的因素的干扰，容易导致超声波对于垃圾桶内的已投垃圾的高度测量出...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类箱体容量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取一组数据集合，其中，所述数据集合存储有多个按照采集时间进行排序的高度检测信息，且相邻高度检测信息所表征的高度值的第一偏差值均低于预设的第一比较值；基于卡尔曼滤波算法根据数据集合计算出第一估计高度值；判断第一估计高度值是否低于预设的警戒值，若第一估计高度值低于警戒值，则发出预警；若第一估计高度值未低于警戒值，则不发出预警。2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类箱体容量检测方法，其特征在于，获取一组数据集合包括以下步骤：采集多个高度检测信息，其中，将第一个采集到的高度检测信息存储到数据集合中，并定义该高度检测信息为比较信息；每采集一个高度检测信息，按照以下方法判断该高度检测信息是否存储到数据集合中：将当前采集的高度检测信息所表征的高度值与比较信息所表征的高度值做差以得到第一偏差值；判断第一偏差值是否处在预设的偏差范围内，若第一偏差值处在预设的偏差范围内，则将该高度检测信息存储到数据集合中，并定义该高度检测信息为新的比较信息；若第一偏差值处在预设的偏差范围外，则不将该高度检测信息存储到数据集合中。3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾分类箱体容量检测方法，其特征在于：采集多个高度检测信息包括：基于预设的启动条件获取闭门指令；根据闭门指令执行预设的倒计时；倒计时结束时生成采集指令；根据采集指令采集高度检测信息。4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类箱体容量检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取用于表征垃圾桶内垃圾重量的重量信息和相应的种类信息；根据种类信息从预设的配对表中匹配出对应的密度信息；根据密度信息和重量信息计算出体积估计信息；根据体积估计信息计算出高度估计信息；根据高度估计信息所表征的第二估计高度值与第一估计高度值做差以得到第二偏差值；判断第二偏差值是否超过预设的第一比较值，若第二偏差值超过预设的第一比较值，则发出告警；若第二偏差值小于或等于预设的第一比较值，则...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永，王湧，黄正，陈洁，
申请(专利权)人：安徽联投环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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