直线电机位置反馈系统及工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种直线电机位置反馈系统及工作方法，包括一用于实时检测电机动子位置信息的位置检测模块、一能够与电机动子相互作用产生电机动子位移信号的信号产生及检测模块和一信号处理控制模块，位置检测模块和信号产生及检测模块均分别连接于信号处理控制模块，以实现将它们检测到的电机动子位置信息及位移信号传输给信号处理控制模块，信号处理控制模块对接收到的电机动子位置信息及位移信号进行处理，得到一能反映出电机运行位置状态的反馈信号，并同时将所得反馈信号传送给电机驱动器。该直线电机位置反馈系统可有效实现对直线电机进行高速度、高精度、高可靠性的运行控制，大大拓展了直线电机的工业应用场合。大大拓展了直线电机的工业应用场合。大大拓展了直线电机的工业应用场合。

【技术实现步骤摘要】
直线电机位置反馈系统及工作方法


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体提供一种直线电机位置反馈系统及工作方法。

技术介绍

[0002]传统的直线电机位置反馈操控主要是通过光栅、磁栅、容栅等传感器来实现的。但在现有技术中，上述电机位置传感器在工作时都需要配置传感器读数头，且读数头拖线等都需要安装在动子上，因此，现有这种电机位置传感器机构无法有效的适用于诸如：动子移出、定子模组化拼接出等需要无线反馈的特殊场合，因为在无线反馈技术中，如采用蓝牙或者wifi等无线通讯技术中，是无法兼容保证伺服控制的可靠性和高速度。因而，业界亟需发展一种能够保障直线电机高速、高精度、高可靠性运行的伺服无线位置反馈系统及方法。
[0003]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种直线电机位置反馈系统及工作方法，可有效实现对直线电机进行高速度、高精度、高可靠性的运行控制，大大拓展了直线电机的工业应用场合。
[0005]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线电机位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机位置反馈系统，直线电机具有电机定子(1)和活动安装于所述电机定子(1)上的电机动子(2)，其特征在于：该直线电机位置反馈系统包括一用于实时检测所述电机动子(2)位置信息的位置检测模块(31)、一能够与所述电机动子(2)相互作用产生电机动子位移信号的信号产生及检测模块(32)和一信号处理控制模块(33)，所述位置检测模块(31)和所述信号产生及检测模块(32)均分别连接于所述信号处理控制模块(33)，以实现将它们检测到的电机动子位置信息及位移信号传输给所述信号处理控制模块(33)，所述信号处理控制模块(33)对接收到的电机动子位置信息及位移信号进行处理，得到一能反映出电机运行位置状态的反馈信号，并同时将所得反馈信号传送给电机驱动器。2.根据权利要求1所述的直线电机位置反馈系统，其特征在于：所述位置检测模块(31)具有多个开关霍尔传感器(310)，该多个开关霍尔传感器(310)沿所述电机动子(2)的直线移动方向并排安装于所述电机定子(1)上，且当所述电机动子(2)相对于所述电机定子(1)作直线移动时，所述电机动子(2)朝向所述电机定子(1)的投影始终能覆盖住三个所述开关霍尔传感器(310)；所述信号产生及检测模块(32)具有多个信号产生及检测单元，该多个信号产生及检测单元沿所述电机动子(2)的直线移动方向并排安装于所述电机定子(1)上，且每一所述信号产生及检测单元还各具有一能够与所述电机动子(2)相互作用产生电机动子位移信号的位置传感器(320)和一与所述位置传感器(320)电连接并能够对电机动子位移信号进行处理的信号处理模块A；另外，该多个开关霍尔传感器(310)还与该多个信号产生及检测单元工作配合，即：当所述电机动子(2)相对于所述电机定子(1)作直线移动时，被所述电机动子(2)覆盖住的三个所述开关霍尔传感器(310)中的中间一个开关霍尔传感器作为确定哪一个所述信号产生及检测单元工作的判断基准，以此来实时检测所述电机动子(2)的位置信息。3.根据权利要求2所述的直线电机位置反馈系统，其特征在于：所述信号产生及检测单元的数量N满足以下关系式：N≥X/L，式中，X为所述电机定子长度，L为所述电机动子上的磁钢长度；另外，任一所述信号产生及检测单元中的位置传感器(320)的工作范围均能够覆盖住与其相工作配合的三个所述开关霍尔传感器(310)。4.根据权利要求3所述的直线电机位置反馈系统，其特征在于：每一所述信号产生及检测单元中的位置传感器(320)与所述电机动子(2)上的磁钢感应产生电机动子位移信号。5.根据权利要求3所述的直线电机位置反馈系统，其特征在于：所述信号处理控制模块(33)集成有信号处理模块B(330)、信号处理模块C(331)、复用器模块(332)、信号调制模块(333)、信号传输模块(334)和人机交互模块(335)，其中，所述信号处理模块B(330)与所述信号产生及检测模块(32)相连接、并能够对接收到的电机动子位移信号进行调制滤波处理，所述信号处理模块C(331)与所述位置检测模块(31)相连接、并能够对接收到的电机动子位置信息进行信号转换处理，所述复用器模块(332)分别与所述信号处理模块B(330)和所述信号处理模块C(331)相连接，并能够对接收到的所述电机动子位移信号及所述电机动子位置信息进行拼接合成处理、得到一合成信号，同时，所述复用器模块(332)还将所得合成信号传送给所述信号调制模块(333)，所述信号调制模块(333)对该合成信号进行计算处
理后，得到能反映出电机运行位置状态的反馈信号；另外，所述信号调制模块(333)还分别与所述信号传输模块(334)和所述人机交互模块(335)相连接，以实现通过所述信号传输模块(334)将上述反馈信号传送给所述电机驱动器，通过所述人机交互模块(335)显示电机运行位置状态信息或电机故障信息。6.根据权利要求5所述的直线电机位置反馈系统，其特征在于：所述信号处理控制模块(33)亦安装于所述电机定子(1)上。7.根据权利要求5所述的直线电机位置反馈系统，其特征在于：所述信号处理模块B(330)为多个，分别与多个所述信号产生及检测单元一一对应连接；相应的，所述复用器模块(332)具有多个输入接口A，该多个输入接口A分...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅爱峰，
申请(专利权)人：昆山纳博旺精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：