上报信息的处理方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请公开了一种上报信息的处理方法、装置和系统，用以提供一种对同一目标上报的多个识别信息高效且准确的处理方式。该方法包括：云端服务器接收来自N个采集装置的目标对象的N个识别信息，N为正整数，识别信息包括目标对象的识别结果、置信度值以及置信度类型；根据置信度类型将接收到的N个识别信息分成M组，M为不大于N的正整数；确定所述M组中每组对应的组识别信息，选取一组识别信息，以及将选取的识别信息中的识别结果确定为所述目标对象的最终结果。通过该方法，云端服务器可以根据接收到的识别信息中的置信度类型对识别信息的置信度值进行选择比较，从而得到更加准确的所述目标对象的最终结果，有效提高了结果的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
上报信息的处理方法、装置和系统


[0001]本专利技术涉及信息采集
，特别涉及一种上报信息的处理方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]在出行过程中，经常会应用到高精地图，来帮助出行者以及自动驾驶车辆做出更加精准的决策。其中，由于对于高精地图的准确性的要求越来越高，需要经常的进行数据采集，以及根据采集到的数据及时的对高精地图进行更新。
[0003]目前，高精地图的数据信息采集过程中，经常先用集中采集方式绘制出高精度地图的静态部分，然后采用众包采集方式对绘制出的高精地图进行更新完善。
[0004]然而，众包采集模式中，由于需要收集众多车辆上报的目标对象的识别信息，而不同车辆的识别能力和识别精度有所不同，因此，针对同一目标不同车辆可能会存在不同的上报结果，加大了云端服务器确定目标对象的精确结果的难度。例如，假设目标对象为公路旁的一个80km/h的限速标志，其中，一个车辆将该目标对象识别为80km/h的限速标志，另一个车辆可能错误地将该目标对象识别为60km/h的限速标志，云端服务器收到同一个目标对象的不同识别结果后，需要判断采信哪一个结果并将其更新到地图中，若选取不当可能会导致错误，从而对交通安全造成隐患。
[0005]然而，目前云端服务器针对接收到的同一目标对象的多个识别信息，并没有准确有效的处理方法。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种上报信息的处理方法、装置和系统，用以高效、准确地对上报信息进行处理。
[0007]应理解，本申请实施例中提供的进行上报信息的处理方法可以由上报信息的处理装置和处理系统执行。
[0008]其中，所述上报信息的处理系统包括云端服务器和采集装置。
[0009]其中，所述云端服务器可以为具有处理功能的服务器，例如，中央处理器，也可以为服务器中的处理芯片，具体本申请实施例不进行限定云端服务器。
[0010]应理解，本申请实施例中提供的采集装置的情况有多种，可以是单独的装置，也可以是至少两个装置的组合。
[0011]示例性的，所述采集装置可以为至少一个移动采集装置，也可以为至少一个固定采集装置，也可以是至少一个移动采集装置和至少一个固定采集装置的组合。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述固定采集装置为路侧单元(road side unit，RSU)。
[0013]示例性的，本申请实施例中进行目标对象采集、确定目标对象的识别信息以及将所述目标对象的识别信息进行上报的装置由所述RSU执行。
[0014]较佳的，所述RSU集成了摄像头、雷达、GPS接收器等传感器中的一种或多种，具有
采集功能、处理功能以及收发功能等。
[0015]其中，所述RSU执行上报信息的处理方法时，通过所述RSU中的摄像器和/或传感器对目标对象进行采集，所述RSU中的处理器根据采集到的信息，确定所述目标对象的识别信息，所述识别信息包括目标对象的识别结果，所述识别结果的置信度值以及用于确定所述置信度值的置信度类型，然后通过所述RSU中的收发器将所述目标对象的识别信息发送给云端服务器。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述固定采集装置为RSU与至少一个传感器和/或摄像器的组合。
[0017]示例性的，本申请实施例中进行目标对象采集、确定目标对象的识别信息以及将所述目标对象的识别信息进行上报的装置由所述RSU结合所述至少一个传感器和/或摄像器执行。
[0018]其中，所述RSU结合所述至少一个传感器和/或摄像器执行上报信息的处理方法时，所述RSU通过外置的至少一个摄像器和/或传感器对目标对象进行采集，并获取所述至少一个摄像器和/或传感器集到的信息，所述RSU根据采集到的信息，通过自身的处理器确定所述目标对象的识别信息，所述识别信息包括目标对象的识别结果，所述识别结果的置信度值以及用于确定所述置信度值的置信度类型，然后通过所述RSU中的收发器将所述目标对象的识别信息发送给云端服务器。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述固定采集装置为具有采集功能以及收发功能的RSU与中央处理器的组合。
[0020]示例性的，本申请实施例中进行目标对象采集、确定目标对象的识别信息以及将所述目标对象的识别信息进行上报的装置由所述RSU结合所述中央处理器执行。
[0021]其中，所述RSU结合所述中央处理器执行上报信息的处理方法时，通过所述RSU中的至少一个摄像器和/或传感器对目标对象进行采集，并将所述目标对象采集到的信息发送给所述中央处理器。所述中央处理器根据接收到的所述目标对象的采集信息，确定所述目标对象的识别信息，所述识别信息包括目标对象的识别结果，所述识别结果的置信度值以及用于确定所述置信度值的置信度类型。所述中央处理器将所述目标对象的识别信息发送给所述RSU，所述RSU将接收到的所述目标对象的识别信息发送给云端服务器。
[0022]较佳的，所述中央处理中存储用于确定所述RSU的识别能力和识别精度的信息，从而所述中央处理器基于接收到的所述RSU发送的目标对象的采集信息，处理得到的所述目标对象的识别信息更能表征所述RSU的结果。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述移动采集装置为车辆。
[0024]示例性的，本申请实施例中进行目标对象采集、确定目标对象的识别信息以及将所述目标对象的识别信息进行上报的装置由所述车辆执行。
[0025]较佳的，所述车辆是包含至少一个摄像器、存储器、收发器、处理器以及传感器的智能车辆。
[0026]其中，所述车辆执行本申请实施例上报信息的处理方法时，通过所述车辆中的摄像器和/或传感器对目标对象进行采集，所述车辆中的处理器根据采集到的信息，确定所述目标对象的识别信息，所述识别信息包括目标对象的识别结果，所述识别结果的置信度值以及用于确定所述置信度值的置信度类型，然后通过所述车辆中的收发器将所述目标对象
的识别信息发送给云端服务器。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述移动采集装置为具有采集功能以及收发功能的车辆与中央处理器的组合。
[0028]示例性的，本申请实施例中进行目标对象采集、确定目标对象的识别信息以及将所述目标对象的识别信息进行上报的装置由所述车辆结合所述中央处理器执行。
[0029]其中，所述RSU结合所述中央处理器执行上报信息的处理方法时，通过所述车辆中的至少一个摄像器和/或传感器对目标对象进行采集，并将所述目标对象采集到的信息发送给所述中央处理器。所述中央处理器根据接收到的所述目标对象的采集信息，确定所述目标对象的识别信息，所述识别信息包括目标对象的识别结果，所述识别结果的置信度值以及用于确定所述置信度值的置信度类型。所述中央处理器将所述目标对象的识别信息发送给所述车辆，所述车辆将接收到的所述目标对象的识别信息发送给云端服务器。
[0030]较佳的，所述中央处理中存储用于确定所述车辆的识别能力和识别精度的信息，从而所述中央处理器基于接收到的所述车辆发送的目标对象的采集信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上报信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收来自N个采集装置的目标对象的N个识别信息，N为正整数，所述识别信息包括目标对象的识别结果、识别结果的置信度值以及用于确定所述置信度值的置信度类型；根据识别信息中的置信度类型将接收到的N个识别信息分成M组，M为不大于N的正整数；确定所述M组中每组对应的组识别信息；从M组识别信息中选取一组识别信息，以及将选取的识别信息中的识别结果确定为所述目标对象的最终结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个识别信息是器在阈值时长内接收到的。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，接收N个采集装置发送的目标对象的识别信息之前，还包括：向阈值范围内的采集装置发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示采集装置对目标对象进行识别，并上报所述目标对象的识别信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，向阈值范围内的采集装置发送第一指示信息之前，还包括：接收到小于阈值数量的采集装置发送的目标对象的识别信息。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示确定目标对象识别结果的置信度值的至少一个置信度类型。6.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，接收N个采集装置发送的目标对象的识别信息之前，还包括：向阈值范围内的采集装置发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示确定目标对象识别结果的置信度值的至少一个置信度类型。7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述M组中每组识别信息包含相同的置信度类型。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述M组中每组对应的组识别信息，包括：将每组中包含置信度值最大的识别信息确定为组识别信息。9.根据权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述采集装置为移动采集装置和/或固定采集装置；所述移动采集装置包括车辆，所述固定采集装置包括路侧单元RSU。10.根据权利要求1～9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标对象的最终结果，更新所述目标对象所在的地图区域，并将更新后的地图区域通知给至少一个采集装置。11.一种上报信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收来自N个采集装置的目标对象的N个识别信息，N为正整数，所述识别信息包括目标对象的识别结果、识别结果的置信度值，其中，N个识别信息中的置信度值是通过预设置信度类型确定的；选取N个识别信息中包含置信度值最大的识别信息；
将选取的识别信息中的识别结果确定为所述目标对象的最终结果。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述N个识别信息是在阈值时长内接收到的。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，接收N个采集装置发送的目标对象的识别信息之前，还包括：向阈值范围内的采集装置发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示采集装置对目标对象进行识别，并上报所述目标对象的识别信息。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，向阈值范围内的采集装置发送第一指示信息之前，包括：接收到小于阈值数量的采集装置发送的目标对象的识别信息。15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示预设置信度类型为第一置信度类型。16.根据权利要求11～13任一项所述的方法，其特征在于，接收N个采集装置发送的目标对象的识别信息之前，还包括：向阈值范围内的采集装置发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述预设置信度类型为第一置信度类型。17.根据权利要求11～16任一项所述的方法，其特征在于，所述采集装置为移动采集装置和/或固定采集装置；所述移动采集装置包括车辆，所述固定采集装置包括路侧单元RSU。18.根据权利要求11～17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标对象的最终结果，更新所述目标对象所在的地图区域，并将更新后的地图区域通知给至少一个采集装置。19.一种上报信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：采集装置确定目标对象的识别信息，所述识别信息包括目标对象的识别结果、识别结果的置信度值以及用于确定所述置信度值的置信度类型；所述采集装置将所述目标对象的识别信息发送给云端服务器，用于所述云端服务器更新所述目标对象所在的地图区域。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述采集装置确定目标对象的识别信息之前，还包括：所述采集装置接收来自所述云端服务器的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示采集装置对目标对象进行识别，并上报所述目标对象的识别信息。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示确定目标对象识别结果的置信度值的至少一个置信度类型。22.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述采集装置确定目标对象的识别信息之前，还包括：所述采集装置接收来自所述云端服务器的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示确定目标对象识别结果的置信度值的至少一个置信度类型。23.根据权利要求19～22任一项所述的方法，其特征在于，所述采集装置为移动采集装置和/或固定采集装置；
所述移动采集装置包括车辆，所述固定采集装置包括路侧单元RSU。24.根据权利要求19～23任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述移动采集装置包括车辆，所述固定采集装置包括路侧单元RSU。25.一种上报信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：采集装置确定目标对象的识别信息，所述识别信息包括目标对象的识别结果以及识别结果的置信度值，其中，所述识别结果的置信度值是通过预设置信度类型确定的；所述采集装置将所述目标对象的识别信息发送给云端服务器，用于所述云端服务器更新所述目标对象所在的地图区域。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述采集装置确定目标对象的识别信息之前，还包括：所述采集装置接收来自所述云端服务器的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示采集装置对目标对象进行识别，并上报所述目标对象的识别信息。27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示预设置信度类型为第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，刘建琴，宋思达，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：