一种基于视频识别的地图处理方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种基于视频识别的地图处理方法，车辆行驶时拍摄图像并获取当前坐标，生成携带位置的视频流，获取视频流，利用对象识别模型对视频流中图像进行对象识别，查询具有同一对象的多帧目标图像，并确定其位置信息，根据对象在所述多帧目标图像中的二维形态变化，结合多帧目标图像各自的位置信息计算对象的位置信息，基于从视频流中识别出的对象及其位置信息生成地图信息。通过构建的对象识别模型能够准确高效地识别出周围的对象，通过根据所述对象在所述多帧目标图像中的二维形态变化，结合多帧目标图像各自的位置信息计算该对象的位置，能够直接提供识别出的对象准确位置，无需用户观察分析，对用户依赖小，便利性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频识别的地图处理方法、装置和电子设备


[0001]本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种基于视频识别的地图处理方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，电子地图越来越多的应用到生产生活领域。当下，电子地图的为了真实再现现场的实物对象，采用了下场摄影的方法(比如全景视图摄影)，在各个位置周围的实物图像，存储于电子地图中，这样，用户通过选中某个位置，便能够观察到该位置处拍摄的现场实物图像，通过观察图像的方式，获知该位置附近有哪些物体。
[0003]然而，这种方式需要人为主动观察，对用户依赖性较高，用户在使用时的效率较低准确性较低，有必要提供给一种高效准确的方法。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提供一种基于视频识别的地图处理方法、装置和电子设备，用以降低对用户的依赖，提高对象识别效率和准确率。
[0005]本说明书实施例提供一种基于视频识别的地图处理方法，包括：
[0006]车辆在行驶时拍摄图像并获取当前坐标，生成携带位置信息的视频流；
[0007]获取所述携带位置信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视频识别的地图处理方法，其特征在于，包括：车辆在行驶时拍摄图像并获取当前坐标，生成携带位置信息的视频流；获取所述携带位置信息的视频流，利用构建的对象识别模型对视频流中各帧图像进行对象识别；查询识别出具有同一对象的多帧目标图像，并确定所述多帧目标图像各自的位置信息；根据所述对象在所述多帧目标图像中的二维形态变化，结合多帧目标图像各自的位置信息计算所述对象的位置信息；基于从视频流中识别出的对象及其位置信息生成地图信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用构建的对象识别模型对视频流中各帧图像进行对象识别，包括：根据车辆行驶路段和方向对图像进行分组，将同一路段同一方向拍摄的图像分为一组；利用构建的对象对同一组中的多帧图像进行对象识别。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取样本图像，对其中的路牌、红绿灯和交通井盖进行标记；利用标记后的样本图像训练对象识别模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合多帧目标图像各自的位置信息计算所述对象的位置信息，包括：根据各目标图像各自的位置信息分别计算所述对象的位置信息；对同一对象的多个位置信息聚类，将聚类得到的中心点对应的位置信息作为所述对象的位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：还原对象的三维形状信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：配置多个坐标系的转换规则，所述多个坐标系包括拍摄现场坐标系、相机坐标系和显示屏坐标系。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述转换规则具有转换矩阵。8.一种基于视频识别的地图处理装置，其特征在于，包括：视频流模块，车辆在行驶时拍摄图像并获取当前坐标，生成携带位置信息的视频流；对象识别模块，获取所述携带位置信息的视频流，利用构建的对象识别模型对视频流中各帧图像进行对象识别；位置计...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁荣毅，陈道远，单苏婉，
申请(专利权)人：上海城市地理信息系统发展有限公司，
类型：发明
国别省市：