本说明书实施例提供一种基于虚实结合的管线智能巡航方法，获取用户巡航时客户端实时拍摄的实地场景图像，以及拍摄所述场景图像时的方位信息，对实地场景图像进行路肩识别，结合识别到的路肩、方位信息，将预先构建的三维管线模型的视角与所述实地场景图像进行匹配，按照匹配到的视角将三维管线模型与实地场景图像进行融合，于客户端展示融合后的图像。通过拍摄实地场景图像，从中识别能够精确反映拍摄者视角情况的路肩，利用识别到的路肩，以及获取的方位信息，自动将预先构建的三维管线模型的视角适配到当前的实地场景图像中，用户只需观察客户端中展示的融合后图像，便能实时看到当前拍摄视角所指向的管线图，无需依赖图纸，降低了巡航难度。降低了巡航难度。降低了巡航难度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于虚实结合的管线智能巡航方法、装置和电子设备
[0001]本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种基于虚实结合的管线智能巡航方法、装置和电子设备。
技术介绍
[0002]建筑物在施工的时候，很多管线通道布置于建筑物内部，在检修员对管线进行检修的时候，会拿到建筑物图纸，图纸中标注了管道的走向、位置等诸多信息，根据建筑物图纸中的建筑物特征在实地找到对应的建筑物，进而找到附近需要检修的管线。
[0003]然而，这种方式高度依赖于检修员对图纸的理解，对检修人员要求较高，而且纸质图纸使用方式呆板，导致管线巡航难度较大，比如当出现紧急情况时，传统的人工巡航难以及时快速的到达目的地，例如地图指示错误，或走错出入口，也难以快速搜索到对应管线等。
[0004]因此，有必要提高一种新的管道巡航方法，以降低巡航难度。
技术实现思路
[0005]本说明书实施例提供一种基于虚实结合的管线智能巡航方法、装置和电子设备，用以降低巡航难度。
[0006]本说明书实施例提供一种基于虚实结合的管线智能巡航方法，包括：
[0007]获取用户巡航时客户端实时拍摄的实地场景图像，以及拍摄所述场景图像时的方位信息；
[0008]对实地场景图像进行路肩识别，结合识别到的路肩、方位信息，将预先构建的三维管线模型的视角与所述实地场景图像进行匹配，按照匹配到的视角将三维管线模型与所述实地场景图像进行融合；
[0009]于客户端展示融合后的图像。
[0010]可选地，所述对实地场景图像进行路肩识别，结合识别到的路肩、方位信息，将预先构建的三维管线模型的视角与所述实地场景图像进行匹配，包括：
[0011]对路肩的空间形态特征进行识别，与三维管线模型的当前视角下路肩的空间形态特征进行对比，若空间形态特征的偏差超过阈值，则利用偏差对方位信息进行校正，利用校正后的方位信息确定三维管线模型与所述实地场景图像相匹配的视角。
[0012]可选地，所述空间形态特征包括由路肩特征像素点形成的斜率。
[0013]可选地，所述方位信息包括：朝向信息、斜率信息和空间位置信息。
[0014]可选地，还包括：
[0015]在融合后的图像中配置交互式组件；
[0016]响应于用户对所述交互式组件的操作在融合后的图像中进行场景互动。
[0017]可选地，所述响应于用户对所述交互式组件的操作在融合后的图像中进行场景互动，包括：
[0018]响应于用户点击店面标记，显示店面详情信息。
[0019]可选地，所述响应于用户对所述交互式组件的操作在融合后的图像中进行场景互动，包括：
[0020]响应于用户实地场景图像中像素的点击，确定对应的地面坐标，并以所述地面坐标为三维空间位置进行目标物的搜索和显示。
[0021]可选地，所述对实地场景图像进行路肩识别，包括：
[0022]获取样本图像，对样本图像中具有路肩的图像进行路肩标记以及斜率标记；
[0023]以机器学习的方式，利用样本图像构建并训练路肩识别模型。
[0024]可选地，所述训练路肩识别模型的目标输出层具有路肩轮廓通道和斜率通道。
[0025]可选地，所述按照匹配到的视角将三维管线模型与所述实地场景图像进行融合，包括：
[0026]按照匹配到的视角计算三维管线模型的视角图，将三维管线模型的视角图叠加到实地场景图像中。
[0027]可选地，还包括：
[0028]在所述三维管线模型的视角图中叠加三位建筑视角图，以建筑挖坑的形式在挖坑区域显示三维管线模型的视角图。
[0029]本说明书实施例还提供一种基于虚实结合的管线智能巡航装置，包括：
[0030]图像采集模块，获取用户巡航时客户端实时拍摄的实地场景图像，以及拍摄所述场景图像时的方位信息；
[0031]识别融合模块，对实地场景图像进行路肩识别，结合识别到的路肩、方位信息，将预先构建的三维管线模型的视角与所述实地场景图像进行匹配，按照匹配到的视角将三维管线模型与所述实地场景图像进行融合；
[0032]显示模块，于客户端展示融合后的图像。
[0033]可选地，所述对实地场景图像进行路肩识别，结合识别到的路肩、方位信息，将预先构建的三维管线模型的视角与所述实地场景图像进行匹配，包括：
[0034]对路肩的空间形态特征进行识别，与三维管线模型的当前视角下路肩的空间形态特征进行对比，若空间形态特征的偏差超过阈值，则利用偏差对方位信息进行校正，利用校正后的方位信息确定三维管线模型与所述实地场景图像相匹配的视角。
[0035]可选地，所述空间形态特征包括由路肩特征像素点形成的斜率。
[0036]可选地，所述方位信息包括：朝向信息、斜率信息和空间位置信息。
[0037]可选地，还包括：
[0038]在融合后的图像中配置交互式组件；
[0039]响应于用户对所述交互式组件的操作在融合后的图像中进行场景互动。
[0040]可选地，所述响应于用户对所述交互式组件的操作在融合后的图像中进行场景互动，包括：
[0041]响应于用户点击店面标记，显示店面详情信息。
[0042]可选地，所述响应于用户对所述交互式组件的操作在融合后的图像中进行场景互动，包括：
[0043]响应于用户实地场景图像中像素的点击，确定对应的地面坐标，并以所述地面坐
标为三维空间位置进行目标物的搜索和显示。
[0044]可选地，所述对实地场景图像进行路肩识别，包括：
[0045]获取样本图像，对样本图像中具有路肩的图像进行路肩标记以及斜率标记；
[0046]以机器学习的方式，利用样本图像构建并训练路肩识别模型。
[0047]可选地，所述训练路肩识别模型的目标输出层具有路肩轮廓通道和斜率通道。
[0048]可选地，所述按照匹配到的视角将三维管线模型与所述实地场景图像进行融合，包括：
[0049]按照匹配到的视角计算三维管线模型的视角图，将三维管线模型的视角图叠加到实地场景图像中。
[0050]可选地，还包括：
[0051]在所述三维管线模型的视角图中叠加三位建筑视角图，以建筑挖坑的形式在挖坑区域显示三维管线模型的视角图。
[0052]本说明书实施例还提供一种电子设备，其中，该电子设备包括：
[0053]处理器；以及，
[0054]存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述任一项方法。
[0055]本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被处理器执行时，实现上述任一项方法。
[0056]本说明书实施例提供的各种技术方案通过获取用户巡航时客户端实时拍摄的实地场景图像，以及拍摄所述场景图像时的方位信息，对实地场景图像进行路肩识别，结合识别到的路肩、方位信息，将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于虚实结合的管线智能巡航方法，其特征在于，包括：获取用户巡航时客户端实时拍摄的实地场景图像，以及拍摄所述场景图像时的方位信息；对实地场景图像进行路肩识别，结合识别到的路肩、方位信息，将预先构建的三维管线模型的视角与所述实地场景图像进行匹配，按照匹配到的视角将三维管线模型与所述实地场景图像进行融合；于客户端展示融合后的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对实地场景图像进行路肩识别，结合识别到的路肩、方位信息，将预先构建的三维管线模型的视角与所述实地场景图像进行匹配，包括：对路肩的空间形态特征进行识别，与三维管线模型的当前视角下路肩的空间形态特征进行对比，若空间形态特征的偏差超过阈值，则利用偏差对方位信息进行校正，利用校正后的方位信息确定三维管线模型与所述实地场景图像相匹配的视角。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间形态特征包括由路肩特征像素点形成的斜率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在融合后的图像中配置交互式组件；响应于用户对所述交互式组件的操作在融合后的图像中进行场景互动。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对所述交互式组件的操作在融合后的图像中进行场景互动，包括：响应于用户点击店面标记，显示店面详情信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对所述交互式组件的操作在融合后的图像中进行场景互动，包括：响应于用户实地场景图像中像素的点击，确定对应的地面坐标，并以所述地面坐标为三维空间位置进行目标物的搜索和显示。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述三维管线模型的视角图中叠加三位建筑视角图，以建筑挖坑的形式在挖坑区域显示三维管线模型的视角图。8.一种基于虚实结合的管线智能巡航装置，其特征在于，包括：图像采集模块，获取用户巡航时客户端实时拍摄的实地场景图像，以及拍摄所述场景图像时的方位信息；识别融合模块，对实地场景图像进行路肩识别，结合识别到的路肩、方位信息，将预...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤方野，黄沛雯，郁荣毅，
申请(专利权)人：上海城市地理信息系统发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。