玉米株型识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种玉米株型识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取田间玉米植株图像，基于田间玉米植株图像，得到边缘图像；基于边缘图像，断开边缘图像的环形路径，得到初始路径集合；基于初始路径集合，去除田间玉米植株图像对应的多路径连接点，得到路径端点集合；对路径端点集合中的每两个端点配对进行二次曲线拟合，得到目标路径集合；基于目标路径集合，确定玉米茎秆中心线与玉米叶脉拟合直线的夹角，基于夹角，确定玉米株型。本发明专利技术提供的方法，通过田间玉米植株图像就可以自动判断玉米株型，无需人工识别，极大提高株型数据采集效率，以及玉米株型判断的准确性，为品种评价自动化和商业化育种发展提供支撑。种评价自动化和商业化育种发展提供支撑。种评价自动化和商业化育种发展提供支撑。

【技术实现步骤摘要】
玉米株型识别方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像识别
，尤其涉及一种玉米株型识别方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]玉米是世界上最主要的粮食作物，其品种株型分为紧凑型、半紧凑型、平展型三种，紧凑型玉米品种成为密植高产和抗倒伏适合机械化操作的理想品种，因此品种株型判断对于玉米品种的选育和评审具有重要意义。
[0003]玉米品种的株型以叶片与茎秆之间夹角判断，目前主要依靠手工测量、背景设置拍照、三维点云扫描或主观判断等方法。手工测量方法，田间操作劳动大，一人难以完成；背景设置拍照，需要在玉米植株后面设置背景幕布，然后拍摄照片，再进行图形分割及株型判断，背景设置繁琐；三维点云扫描，需要将单一玉米植株放置于三维扫描环境中，成本高，离田操作复杂，只能适用于实验室环境；主观判断是目前最常用的方法，观测者根据自己的经验直接给出株型判断，不同人员之间偏差较大。
[0004]因此，目前缺乏一种玉米株型识别方法，可以对田间环境下没有设置背景的玉米图片进行自动识别，判断玉米株型。
专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玉米株型识别方法，其特征在于，包括：获取田间玉米植株图像，基于所述田间玉米植株图像，得到边缘图像；断开所述边缘图像的环形路径，得到初始路径集合；基于所述初始路径集合，去除所述边缘图像中的路径交叉点，得到独立路径集合；对所述独立路径集合中符合预设的临近条件的每两个端点进行二次曲线拟合，得到叶脉路径集合；基于所述叶脉路径集合，确定玉米茎秆中心线与玉米叶脉拟合直线的夹角，基于所述夹角，确定玉米株型。2.根据权利要求1所述的玉米株型识别方法，其特征在于，所述基于所述田间玉米植株图像，得到边缘图像，包括：对所述田间玉米植株图像去噪，并对去噪的玉米植株图像进行边缘检测操作，得到图像边缘矩阵；对所述图像边缘矩阵的边缘进行填充，得到所述边缘图像。3.根据权利要求1所述的玉米株型识别方法，其特征在于，所述断开所述边缘图像的环形路径，得到初始路径集合，包括：确定所述边缘图像的环形路径；循环遍历所述环形路径上每一个像素点的两侧梯度变化情况，确定目标断开点；基于所述目标断开点，断开所述环形路径，得到所述初始路径集合。4.根据权利要求1所述的玉米株型识别方法，其特征在于，所述基于所述初始路径集合，去除所述边缘图像中的路径交叉点，得到独立路径集合，包括：遍历所述初始路径集合中每一个像素点的预设邻域内，分枝数变化情况；基于所述分枝数变化情况，确定所述边缘图像中的路径交叉点；将所述路径交叉点对应预设邻域内的像素点，对应的像素值置为零，得到所述独立路径集合。5.根据权利要求1所述的玉米株型识别方法，其特征在于，所述对所述独立路径集合中符合预设的临近条件的每两个端点进行二次曲线拟合，得到叶脉路径集合，包括：对所述独立路径集合中的分属于两条路径的两个端点，进行两条路径二次曲线拟合，得到多条曲线以及每条曲线对应的拟合度；将拟合度大于预设的拟合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书锋，王开义，刘忠强，王晓锋，葛晓，张秋思，
申请(专利权)人：北京市农林科学院信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：