本申请公开了一种机器人播放显示内容的方法、装置、机器人以及介质，应用于机器人领域，该机器人包括显示屏和检测装置，当有目标对象走到机器人附近时，机器人上的检测装置会获取目标对象的至少两种识别特征，并根据这些识别特征确定目标对象的属性，例如目标对象的年龄和性别。显示屏会播放与目标对象的属性相对应的交互内容，针对不同的目标对象播放更容易让他感兴趣的内容，能提高目标对象对机器人的体验感。并且，该机器人采用了至少两种识别特征，比单独使用一种识别特征能更加准确的识别出目标对象的属性。本申请还提供了一种机器人播放显示内容的方法、装置以及介质，与上述机器人对应，故具有与上述机器人相同的有益效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
机器人播放显示内容的方法、装置、机器人以及介质
[0001]本申请涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人播放显示内容的方法、装置、机器人以及介质。
技术介绍
[0002]随着服务机器人越来越多，大家在日常生活中已随处可见服务机器人的身影，现有的服务机器人常常应用于商场或餐厅等营业场所，用于提供服务并显示商家信息。但是，现有的服务机器人的服务内容和服务形式比较单一，只能向目标对象提供一些简单的商家基本信息，无法针对不同目标对象提供不同的内容，很难迎合目标对象的喜好从而造成目标对象对机器人的体验感不好。
[0003]由此可见，机器人的交互内容单一、交互内容针对性不强是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是提供一种机器人播放显示内容的方法、装置、机器人以及介质，用于提高目标对象对机器人的体验感。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种机器人，包括显示屏、检测装置、存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：
[0006]获取所述检测装置发送的目标对象的至少两种识别特征；
[0007]根据所述识别特征确定所述目标对象的属性；
[0008]控制所述显示屏播放与所述属性相对应的交互内容。
[0009]可选地，所述识别特征包括所述目标对象的面部数据和身高数据，其中所述身高数据通过身体轮廓数据得到；所述获取所述检测装置发送的目标对象的至少两种识别特征包括：
[0010]获取所述目标对象的所述面部数据；
[0011]判断所述面部数据是否满足预设条件；
[0012]若是，则获取所述目标对象的所述身高数据；
[0013]若否，则结束本轮所述面部数据的识别过程。
[0014]可选地，所述控制所述显示屏播放与所述属性相对应的交互内容之前，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时还实现如下步骤：
[0015]调用身体轮廓判断模型判断所述身体轮廓数据是否满足人体轮廓的预设要求，所述身体轮廓判断模型为预先根据身体轮廓样本数据训练生成；
[0016]如果是，则进入所述控制所述显示屏播放与所述属性相对应的交互内容的步骤。
[0017]可选地，所述识别特征还包括所述目标对象的声音数据；
[0018]所述根据所述识别特征确定所述目标对象的属性包括：
[0019]调用身高分类模型处理所述身高数据以确定所述属性，所述身高分类模型为预先根据身高样本数据训练生成；
[0020]调用面部分类模型处理所述面部数据以确定所述属性，所述面部分类模型为预先根据面部样本数据训练生成；
[0021]调用声音分类模型处理所述声音数据以确定所述属性，所述声音分类模型为预先根据声音样本数据训练生成。
[0022]可选地，所述机器人包括机身，所述机身包括顶部和沿所述顶部的周沿向下延伸的侧部，所述显示屏为至少两个，其中两个分别设置于所述顶部和所述侧部；
[0023]所述控制所述显示屏播放与所述属性相对应的交互内容包括：控制所述顶部的所述显示屏以及所述侧部的所述显示屏均播放与所述属性相对应的所述交互内容。
[0024]可选地，所述显示屏为至少两个，其中两个分别设置于所述机器人的正面和背面；所述处理器用于执行所述计算机可读指令时还实现如下步骤：
[0025]若检测到所述目标对象对所述交互内容感兴趣，则控制所述背面的所述显示屏播放所述交互内容；
[0026]控制所述机器人从当前位置移动到所述交互内容对应的目标位置。
[0027]可选地，所述识别特征包括所述目标对象的身高数据和面部数据，所述检测装置包括RGBD深度相机和RGB相机；所述获取所述检测装置发送的目标对象的至少两种识别特征包括：
[0028]获取所述RGBD深度相机发送的所述身高数据，以及获取所述RGB相机发送的所述面部数据。
[0029]可选地，所述属性包括性别和年龄，其中所述性别是调用训练好的模型处理所述面部数据和/或所述声音数据得到的，所述年龄是调用训练好的模型处理所述身高数据、所述面部数据、所述身体轮廓数据以及所述声音数据中的任意一种或任意组合得到的。
[0030]可选地，所述控制所述显示屏播放与所述属性相对应的交互内容之后，所述处理器执行所述计算机可读指令时还实现如下步骤：
[0031]若检测到所述目标对象对所述交互内容感兴趣，则显示预先存储的地图；
[0032]通过所述地图确定当前位置与目标位置的路径信息；
[0033]根据确定出的所述路径信息控制所述机器人从所述当前位置移动到所述目标位置。
[0034]可选地，所述机器人包括机身，所述机身包括顶部和沿所述顶部的周沿向下延伸的侧部，所述显示屏为至少两个，其中两个分别设置于所述顶部和所述侧部；
[0035]所述控制所述显示屏播放与所述属性相对应的交互内容具体为控制所述侧部的所述显示屏播放与所述属性相对应的交互内容；
[0036]所述控制所述显示屏播放与所述属性相对应的交互内容之后，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时还实现如下步骤：
[0037]当所述身高数据表征所述目标对象的身高大于阈值时，控制所述顶部的所述显示屏播放所述交互内容。
[0038]为解决上述技术问题，本申请还提供一种机器人播放显示内容的方法，应用于包括显示屏、检测装置的机器人，所述方法包括：
[0039]获取所述检测装置发送的目标对象的至少两种识别特征；
[0040]根据所述识别特征确定所述目标对象的属性；
[0041]控制所述显示屏播放与所述属性相对应的交互内容。
[0042]为解决上述技术问题，本申请还提供一种机器人播放显示内容的装置，应用于包括显示屏、检测装置的机器人，包括：
[0043]获取模块，用于获取所述检测装置发送的目标对象的至少两种识别特征；
[0044]确定模块，用于根据所述识别特征确定所述目标对象的属性；
[0045]控制模块，用于控制所述显示屏播放与所述属性相对应的交互内容。
[0046]为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述机器人播放显示内容的方法的步骤。
[0047]本申请所提供的机器人包括显示屏和检测装置，当有目标对象走到机器人附近时，机器人上的检测装置会获取目标对象的至少两种识别特征，并根据这些识别特征确定目标对象的属性，例如目标对象的年龄和性别。显示屏会播放与目标对象的属性相对应的交互内容，针对不同的目标对象播放更容易让他感兴趣的内容，能提高目标对象对机器人的体验感。并且，该机器人采用了至少两种识别特征，比单独使用一种识别特征能更加准确的识别出目标对象的属性。
[0048]本申请还提供了一种机器人播放显示内容的方法、装置以及介质本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括显示屏、检测装置、存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：获取所述检测装置发送的目标对象的至少两种识别特征；根据所述识别特征确定所述目标对象的属性；控制所述显示屏播放与所述属性相对应的交互内容。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述识别特征包括所述目标对象的面部数据和身高数据，其中所述身高数据通过身体轮廓数据得到；所述获取所述检测装置发送的目标对象的至少两种识别特征包括：获取所述目标对象的所述面部数据；判断所述面部数据是否满足预设条件；若是，则获取所述目标对象的所述身高数据。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述控制所述显示屏播放与所述属性相对应的交互内容之前，所述处理器用于执行所述计算机可读指令时还实现如下步骤：调用身体轮廓判断模型判断所述身体轮廓数据是否满足人体轮廓的预设要求，所述身体轮廓判断模型为预先根据身体轮廓样本数据训练生成；如果是，则进入所述控制所述显示屏播放与所述属性相对应的交互内容的步骤。4.根据权利要求2或3所述的机器人，其特征在于，所述识别特征还包括所述目标对象的声音数据；所述根据所述识别特征确定所述目标对象的属性包括：调用身高分类模型处理所述身高数据以确定所述属性，所述身高分类模型为预先根据身高样本数据训练生成；调用面部分类模型处理所述面部数据以确定所述属性，所述面部分类模型为预先根据面部样本数据训练生成；调用声音分类模型处理所述声音数据以确定所述属性，所述声音分类模型为预先根据声音样本数据训练生成。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括机身，所述机身包括顶部和沿所述顶部的周沿向下延伸的侧部，所述显示屏为至少两个，其中两个分别设置于所述顶部和所述侧部；所述控制所述显示屏播放与所述属性相对应的交互内容包括：控制所述顶部的所述显示屏以及所述侧部的所述显示屏均播放与所述属性相对应的所述交互内容。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述显示屏为至少两个，其中两个分别设置于所述机器人的正面和背面；所述处理器用于执行所述计算机可读指令时还实现如下步骤：若检测到所述目标对象对所述交互内容感兴趣，则控制所述背面的所述显示屏播放所述交互内容；控制所述机器人从当前位置移动到所述交互内容对应的目标位置。7.根据权利要求1所述的机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，黄寅，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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