一种电池顶升移载机构制造技术

本发明专利技术涉及一种电池顶升移载机构，包括顶升移载总成，顶升移载总成包括夹持组件、顶升移载组件和驱动组件，在顶升移载总成上分别为四组夹持组件组成的顶升移载总体，且每组夹持组件中由四个电池组组成，而每个电池组分别为两个电池安装组组成，并依次将电池安装在其中进行加工。顶升移载总成包括夹持组件，夹持组件中设有夹持气缸，通过电磁阀控制于夹持气缸，根据不同规格大小的电池，控制夹板从两边移动张开，达到能够将不同规格电池放入其中，放入完成后，通过夹持气缸控制夹板向电池处夹紧，再进行下一步加工，该夹持电池通过夹持气缸更方便适应性调整，适用于多规格电池的加工输出，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池顶升移载机构


[0001]本专利技术涉及电池加工设备
，具体涉及一种电池顶升移载机构。

技术介绍

[0002]在自动化电池加工设备中，加工电池的传输是很常见的操作流程，而目前的电池自动化加工设备中的顶升移载机构，通常是采用机械夹爪去抓取电池，再移动运输放置到合适的位置，该动作繁琐，耗费时间长。尤其是应对不同大小规格的电池时，将电池放入该加工设备中，对于夹持电池的结构还需要进行相应的适应性调整，很难适用于多规格电池的加工传输，降低加工效率。

技术实现思路

[0003]本公开实施例的目的在于提供一种电池顶升移载机构，以解决上述
技术介绍
中提出大多都是采用机械夹爪去抓取电池，再移动运输放置到合适的位置，该动作繁琐，耗费时间长。在应对不同大小规格的电池时，将电池放入该加工设备中，对于夹持电池的结构还需要进行相应的适应性调整，很难适用于多规格电池的加工传输，降低加工效率的问题。
[0004]为此，本公开提供一种电池顶升移载机构，包括顶升移载总成，顶升移载总成包括夹持组件、顶升移载组件和驱动组件，顶升移载总成的左侧至右侧之间依次设有上料位、预备工位、热压工位、喷胶工位A、固化工位A、喷胶工位B、固化工位B、测量工位和下料位组成，在顶升移载总成上分别为四组夹持组件组成的顶升移载总体，且每组夹持组件中由四个电池组组成，而每个电池组分别为两个电池安装组组成，并依次将电池安装在其中进行加工；夹持组件，夹持组件由底座、隔板、夹板和夹持气缸组成，底座上设有隔板，隔板的两侧设有夹板，且每组夹板的下端对应连接设有夹持气缸；顶升移载组件，设置在顶升移载总成的内壁，且与夹持组件组合连接，顶升移载组件包括移动载台，移动载台的下端设置有上位顶升气缸，上位顶升气缸的下端对应设有下位顶升气缸，上位顶升气缸和下位顶升气缸的之间处设有缓冲块，上位顶升气缸和下位顶升气缸的两侧设有导向块和导轨，导向块与导轨连接，导向块固定连接在移动载台的底端，下位顶升气缸和导轨的底部设有固定座，固定座与驱动组件连接；驱动组件，设置在顶升移载总成的底部，且与顶升移载组件配合连接，驱动组件的连接处与固定座连接，固定座的底部连接设有螺母座，螺母座与底部的滑轨和丝杆连接，丝杆一端设有伺服电机，伺服电机用于驱动丝杆，且带动顶升移载组件移动。
[0005]优选的，顶升移载组件和驱动组件设置在顶升移载总成的内壁，且充分让出工位上方作业空间。
[0006]优选的，顶升移载主体的前后对应设有外壳。
[0007]优选的，顶升移载总成包括四组夹持组件，且每组夹持组件之间对应连接于每组顶升移载组件和驱动组件，可驱动于每组夹持组件中的电池，每组顶升移载组件和驱动组件之间通过勾件固定连接。
[0008]优选的，夹持气缸为双向气缸，双向气缸设置在底座的下端，双向气缸的两端对应连接设在夹板的下端。
[0009]优选的，还包括油压缓冲器，油压缓冲器分别安装在缓冲块的两端与导轨的侧壁连接，且用于减少震动及噪音。
[0010]优选的，顶升移载组件的侧壁设有电磁阀，电磁阀控制于夹爪气缸、上位顶升气缸和下位顶升气缸。
[0011]优选的，驱动组件包括U型光电开关，U型光电开关安装在伺服电机的侧壁，且与伺服电机电性控制连接。
[0012]优选的，夹板之间的间距可通过电磁阀控制夹持气缸的方式，来实现放入不同规格大小的电池进行加工。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术中顶升移载总成采用了标准化，电池自动化加工设备充分利用工位的作业空间，使安装维护更加便捷；顶升移载总成包括夹持组件，夹持组件中设有夹持气缸，通过电磁阀控制于夹持气缸，根据不同规格大小的电池，控制夹板从两边移动张开，达到能够将不同规格电池放入其中，放入完成后，通过夹持气缸控制夹板向电池处夹紧，再进行下一步加工，该夹持电池通过夹持气缸更方便适应性调整，适用于多规格电池的加工输出，提高了加工效率。顶升移载总成采用顶升移载组件和驱动组件，通过顶升移载组件中的上位顶升气缸与下位顶升气缸和驱动组件中的丝杆从下方进行移载电池，从而节省了电池自动化加工设备的上方空间，减小了体积；同时采用移夹组件夹持电池，相比于机械手，效率规格更高，成本低。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术提供的一种电池顶升移载机构的正视图；图2为本专利技术提供的一种电池顶升移载机构的内部组件结构示意图；图3为本专利技术提供的一种电池顶升移载机构的夹持组件、顶升移载组件和驱动组件的正视图；图4为本专利技术提供的一种电池顶升移载机构的夹持组件、顶升移载组件和驱动组件立体图。
[0016]其中，图中各附图标记：100、顶升移载总成；101、外壳；102、上料位；103、预备工位；104、热压工位；105、喷胶工位A；106、固化工位A；107、喷胶工位B；108、固化工位B；109、测量工位；110、下料位；200、夹持组件；201、底座；202、隔板；203、夹板；204、夹持气缸；300、顶升移载组件；301、移动载台；302、电磁阀；303、上位顶升气缸；304、缓冲块；305、下位顶升气缸；306、导向块；307、导轨；308、油压缓冲器；309、固定座；400、驱动组件；401、伺服电机；402、螺母座；403、滑轨；404、丝杆；405、U型光电开关。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]本专利技术人发现，在电池自动化加工设备中，大多是通过机械夹爪来夹取电池进行加工，使用机械夹爪加工该动作繁琐多变；对于多规格的电池需要进行手动调整，需要花大量时间调节；电池自动化加工设备只会单个电池加工，不能两个或两个以上进行加工，降低了加工效率。
[0019]请参阅图1至图4所示，本专利技术提供如下技术方案：一种电池顶升移载机构，包括顶升移载总成100，顶升移载总成包括夹持组件200、顶升移载组件300和驱动组件400。
[0020]进一步的说，顶升移载总成100的左侧至右侧之间依次设有上料位102、预备工位103、热压工位104、喷胶工位A105、固化工位A106、喷胶工位B107、固化工位B108、测量工位109和下料位110组成，在顶升移载总成100上分别为四组夹持组件200组成的顶升移载总体，且每组夹持组件200中由四个电池组组成，而每个电池组分别为两个电池安装组组成，并依次将电池安装在其中进行加工。
[0021]具体的，在本实施例中，顶升移载总成100的工位流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池顶升移载机构，包括顶升移载总成，其特征在于，所述顶升移载总成包括夹持组件、顶升移载组件和驱动组件，所述顶升移载总成的左侧至右侧之间依次设有上料位、预备工位、热压工位、喷胶工位A、固化工位A、喷胶工位B、固化工位B、测量工位和下料位组成，在所述顶升移载总成上分别为四组夹持组件组成的顶升移载总体，且每组所述夹持组件中由四个电池组组成，而每个电池组分别为两个电池安装组组成，并依次将电池安装在其中进行加工；夹持组件，所述夹持组件由底座、隔板、夹板和夹持气缸组成，所述底座上设有隔板，所述隔板的两侧设有夹板，且每组所述夹板的下端对应连接设有所述夹持气缸；顶升移载组件，设置在所述顶升移载总成的内壁，且与所述夹持组件组合连接，所述顶升移载组件包括移动载台，所述移动载台的下端设置有上位顶升气缸，所述上位顶升气缸的下端对应设有下位顶升气缸，所述上位顶升气缸和所述下位顶升气缸的之间处设有缓冲块，所述上位顶升气缸和所述下位顶升气缸的两侧设有导向块和导轨，所述导向块与所述导轨连接，所述导向块固定连接在所述移动载台的底端，所述下位顶升气缸和所述导轨的底部设有固定座，所述固定座与驱动组件连接；驱动组件，设置在所述顶升移载总成的底部，且与所述顶升移载组件配合连接，所述驱动组件的连接处与所述固定座连接，所述固定座的底部连接设有螺母座，所述螺母座与底部的滑轨和丝杆连接，所述丝杆一端设有伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述丝杆，且带动顶升移载组件移动。2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李创宇，车灵丽，范镜，袁碧华，贺超，
申请(专利权)人：安徽省赛贝尔智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：