自动上料设备及一种自动上料方法技术

本申请涉及一种自动上料设备及自动上料方法，具体包括传送装置、上料装置及取料件，传送装置具有能够沿第一方向移动的传动部，上料装置具有用于承载物料的作用部，作用部被构造为受控将承载的物料置于传动部的第一方向上的一端，且物料随传动部同步移动。取料件被构造为受控夹取物料。其中传动部在第一方向上具有上料位置，当传动部驱动物料移动至上料位置之后，取料件受控夹取位于上料位置上的物料从而进行上料操作。从而实现了对物料的自动转移和自动上料，降低了劳动强度，自动化程度高且提高了上料效率。并且，避免了使用人工造成的各种失误现象，提高了产品的合格率，进而提高了产品的质量。了产品的质量。了产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
自动上料设备及一种自动上料方法


[0001]本申请涉及工业生产
，特别是涉及一种自动上料设备及一种自动上料方法。

技术介绍

[0002]铜管具备良好的导电性和导热性，是电子产品的导电配件以及散热配件的主要材料，伴随着空调行业在我国市场占据的地位越来越大，铜管的需求量也一定程度的在增加，加之全球化的气候变暖，空调的需求量越来越大，所以铜管的加工量也逐渐增加。
[0003]空调的进液管、气管一般均采用铜管，在铜管的生产过程中，需要将大量制成的用铜管运送到焊接工位与管接头进行焊接工序。传统的生产工艺一般采用人工搬运进行上料或需要人工实时监测和操作设备对铜管进行搬运转移，从而完成上料过程。
[0004]然而这种上料方式劳动强度大，人工长时间重复性作业易造成各种失误，降低产品合格率等质量问题，且上料效率偏低。
[0005]申请内容
[0006]基于此，本申请针对现有铜管上料效率低且劳动强度大的问题，提出了一种自动上料设备及一种自动上料方法，该自动上料设备及一种自动上料方法具有上料自动化程度高、降低劳动强度且提高上料效率的技术效果。
[0007]一种自动上料设备，包括：
[0008]传送装置，具有能够沿第一方向移动的传动部；
[0009]上料装置，具有用于承载物料的作用部，所述作用部被构造为受控将承载的所述物料置于所述传动部在所述第一方向上的一端，且所述物料随所述传动部同步移动；
[0010]取料件，被构造为受控夹取所述物料；
[0011]其中，所述传动部在第一方向上具有上料位置，当所述传动部驱动所述物料移动至所述上料位置，所述取料件受控夹取位于所述上料位置上的所述物料。
[0012]在其中一个实施例中，所述传送装置具有贯穿开设的开口，所述开口与所述传动部连通且位于所述传动部在所述第一方向上的一端；
[0013]所述作用部受控穿过所述开口将承载的所述物料置于所述传动部上。
[0014]在其中一个实施例中，所述自动上料设备还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述上料位置上是否存在所述物料；
[0015]当所述检测装置检测到所述上料位置上存在所述物料，所述传动部受控停止，所述取料件受控夹取位于所述上料位置上的所述物料。
[0016]在其中一个实施例中，所述检测装置为视觉检测模块，所述视觉检测模块相对所述传动部固定设置；
[0017]所述视觉检测模块用于对所述上料位置实时拍摄并根据拍摄照片分析所述上料位置上是否存在所述物料。
[0018]在其中一个实施例中，所述传送装置包括物料盘，所述物料盘用于承载多个所述
物料，所述作用部用于承载所述物料盘并将所述物料盘置于所述传动部上；
[0019]当所述物料盘移动至所述上料位置，所述检测装置受控检测所述物料盘内是否存在所述物料。
[0020]在其中一个实施例中，所述自动上料设备还包括下料装置，所述下料装置设于所述传动部在所述第一方向上远离所述上料装置的一端；
[0021]其中，当移动至所述上料位置上的所述物料盘空盘，所述传动部受控启动沿所述第一方向继续移动至所述物料盘抵达所述下料装置。
[0022]在其中一个实施例中，所述上料装置还包括库位和第一驱动件，所述库位内用于预存物料盘且所述库位相对所述传动部固定设置，所述第一驱动件与所述作用部驱动连接，所述库位具有一过料口，所述过料口允许被打开或关闭；
[0023]当所述过料口受控打开，所述第一驱动件驱动所述作用部并带动所述库位内的物料盘从所述过料口移出所述库位被置于所述传动部上。
[0024]根据本申请的另一方面，还提供一种自动上料方法，具体包括以下步骤：
[0025]控制所述传送装置的所述传动部驱动所述物料沿第一方向移动，其中，所述传动部在第一方向上具有上料位置；
[0026]检测所述物料是否移动至所述上料位置；
[0027]若是，控制取料件夹取位于所述上料位置的所述物料。
[0028]在其中一个实施例中，所述检测所述物料是否移动至所述上料位置具体包括：
[0029]控制检测装置检测所述上料位置上是否存在所述物料；
[0030]若是，控制所述传动部停止移动。
[0031]在其中一个实施例中，所述控制承载有物料的作用部将物料置于上料装置的作用部上具体包括:
[0032]控制所述作用部承载物料盘，所述物料盘用于承载多个所述物料；
[0033]控制所述作用部将所述物料盘从上料装置的库位移动至所述传动部上。
[0034]上述自动上料设备，用于进行自动化上料。具体包括传送装置、上料装置及取料件，传送装置具有能够沿第一方向移动的传动部，上料装置具有用于承载物料的作用部，作用部被构造为受控将承载的物料置于传动部的第一方向上的一端，且物料随传动部同步移动。取料件被构造为受控夹取物料。其中传动部在第一方向上具有上料位置，当传动部驱动物料移动至上料位置之后，取料件受控夹取位于上料位置上的物料从而进行上料操作。如此，在需要对制成的大批物料进行上料的时候，将多个物料放置于作用部上，作用部将物料转移至传动部上，驱动传动部带动物料沿第一方向移动至上料位置后，控制取料件将上料装置上的物料取走从而进一步的生产工序，直至将所有的物料取走。从而实现了对物料的自动转移和自动上料，降低了劳动强度，自动化程度高且提高了上料效率。并且，采用本申请提供的机械化的自动上料设备，避免了使用人工造成的各种失误现象，从而避免了对物料本身造成的损坏，提高了产品的合格率，进而提高了产品的质量。
附图说明
[0035]图1为本申请一实施例提供的自动上料设备的立体结构示意图；
[0036]图2为图1中提供的自动上料设备第一视角平面结构示意图；
[0037]图3为图1中提供的自动上料设备第二视角平面结构示意图；
[0038]图4为本申请另一实施例提供的第一种自动上料方法的流程示意图；
[0039]图5为本申请另一实施例提供的第二种自动上料方法的流程示意图；
[0040]图6为本申请另一实施例提供的第三种自动上料方法的流程示意图；
[0041]图7为本申请另一实施例提供的第四种自动上料方法的流程示意图。
[0042]附图标记：100、自动上料设备；10、传送装置；11、传动部；12、电柜；20、上料装置；21、作用部；22、第一驱动件；23、库位；30、取料件；40、检测装置；14、物料盘；60、下料装置。
具体实施方式
[0043]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0044]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料设备，其特征在于，包括：传送装置(10)，具有能够沿第一方向移动的传动部(11)；上料装置(20)，具有用于承载物料的作用部(21)，所述作用部(21)被构造为受控将承载的所述物料置于所述传动部(11)在所述第一方向上的一端，且所述物料随所述传动部(11)同步移动；取料件(30)，被构造为受控夹取所述物料；其中，所述传动部(11)在第一方向上具有上料位置，当所述传动部(11)驱动所述物料移动至所述上料位置，所述取料件(30)受控夹取位于所述上料位置上的所述物料。2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述传送装置(10)具有贯穿开设的开口，所述开口与所述传动部(11)连通且位于所述传动部(11)在所述第一方向上的一端；所述作用部(21)受控穿过所述开口将承载的所述物料置于所述传动部(11)上。3.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设备(100)还包括检测装置(40)，所述检测装置(40)用于检测所述上料位置上是否存在所述物料；当所述检测装置(40)检测到所述上料位置上存在所述物料，所述传动部(11)受控停止，所述取料件(30)受控夹取位于所述上料位置上的所述物料。4.根据权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述检测装置(40)为视觉检测模块，所述视觉检测模块相对所述传动部(11)固定设置；所述视觉检测模块用于对所述上料位置实时拍摄并根据拍摄照片分析所述上料位置上是否存在所述物料。5.根据权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述传送装置(10)还包括物料盘(14)，所述物料盘(14)用于承载多个所述物料，所述作用部(21)用于承载所述物料盘(14)并将所述物料盘(14)置于所述传动部(11)上；当所述物料盘(14)移动至所述上料位置，所述检测装置(40)受控检测所述物料盘(14)内是否存在所述物料。6.根据权利要求5所述的自动上料设备，其特征在于，所述自动上料设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，林祥龙，杨作硕，吴智维，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：