一种用于危险物品安全生产的夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于危险物品安全生产的夹取装置，包括移动平台，移动平台的正下方设有升降箱体，升降箱体的顶部与升降气缸活塞杆的端部连接，升降箱体的内部安装有水平设置的双向丝杠，双向丝杠的一端与支撑座连接，双向丝杠的一端与步进电机的输出轴连接，双向丝杠上装配有两个对称设置的丝杠螺母；所述双向丝杠的两侧分别设有一组夹爪；每组夹爪包括两个夹爪，两个夹爪的中部铰接连接，夹爪的上端部与丝杠螺母铰接连接；本实用新型专利技术可以根据危险物品所处的位置进行任意调节，提高使用过程的灵活度；可以提高夹持力度，避免危险物品在转移过程中出现掉落。物品在转移过程中出现掉落。物品在转移过程中出现掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于危险物品安全生产的夹取装置


[0001]本技术涉及一种用于危险物品安全生产的夹取装置，属于安全生产夹取装置


技术介绍

[0002]化学危险品具有易爆、易燃、毒害、腐蚀、放射性等性质。在化工生产过程中，由于化工危险物品的危险性，因此经常需要通过夹取装置对化工危险物品进行夹取，以完成化工危险物品的装卸和转运，从而避免化工危险物品对工人造成损伤。
[0003]现有技术中的化工危险物品夹取装置普遍存在以下不足：
[0004]夹取装置大多都是固定在特定位置，并不能根据化工危险物品所处的位置进行任意调节，使用起来灵活性较差；夹取装置的夹持力度有限，针对重量较大的危险物品，在转移过程中容易掉落。
[0005]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种用于危险物品安全生产的夹取装置，可以根据危险物品所处的位置进行任意调节，提高使用过程的灵活度；可以提高夹持力度，避免危险物品在转移过程中出现掉落。
[0007]为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种用于危险物品安全生产的夹取装置，包括移动平台，移动平台的正下方设有升降箱体；
[0009]所述升降箱体的顶部与升降气缸活塞杆的端部连接，升降箱体的内部安装有水平设置的双向丝杠，双向丝杠的一端与支撑座连接，双向丝杠的一端与步进电机的输出轴连接，双向丝杠上装配有两个对称设置的丝杠螺母；
[0010]所述双向丝杠的两侧分别设有一组夹爪；每组夹爪包括两个夹爪，两个夹爪的中部铰接连接，夹爪的上端部与丝杠螺母铰接连接。
[0011]进一步地，所述移动平台的底部设有支腿，支腿的底端均装配有万向滚轮。
[0012]进一步地，所述升降气缸朝下设置，升降气缸固接于移动平台的上表面，所述升降气缸的数量为两个，两个升降气缸并列设置。
[0013]进一步地，所述升降箱体沿长度方向的两侧分别固接有两个滑块，滑块与竖直设置的直线滑轨滑动连接；所述直线滑轨固接于支腿的相向内侧。
[0014]进一步地，所述支撑座和步进电机分别安装在升降箱体的两端部内。
[0015]进一步地，所述升降箱体的底部设有长条形的开孔。
[0016]进一步地，所述移动平台沿长度方向的两端部分别安装有把手。
[0017]本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
[0018]本技术提供的夹取装置，可以根据危险物品所处的位置进行任意调节，灵活
度较高，升降气缸依次带动升降箱体、夹爪下降，当夹爪位于危险物品两侧时，步进电机通过双向丝杠旋转，双向丝杠带动两个丝杠螺母进行相向运动，进而实现夹爪的闭合，夹爪闭合过程中将危险物品牢靠夹持，夹持力度较高，避免危险物品在转移过程中出现掉落；本技术的结构简单合理，具有很高的实用价值。
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构主视图；
[0021]图2是本技术的结构侧视图；
[0022]图3是本技术的局部剖视图。
[0023]图中，1
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移动平台，2
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支腿，3
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万向滚轮，4
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升降箱体，5
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升降气缸，6
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滑块，7
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直线滑轨，8
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双向丝杠，9
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步进电机，10
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支撑座，11
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丝杠螺母，12
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夹爪，13
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开孔，14
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危险物品，15
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把手。
具体实施方式
[0024]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0025]如图1
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图3共同所示，本技术提供一种用于危险物品安全生产的夹取装置，包括移动平台1，移动平台1的底部设有支腿2，支腿2的底端均装配有万向滚轮3；所述移动平台1的正下方设有升降箱体4。
[0026]所述升降箱体4的顶部与升降气缸5活塞杆的端部连接；所述升降气缸5朝下设置，升降气缸5固接于移动平台1的上表面，所述升降气缸5的数量为两个，两个升降气缸5并列设置。
[0027]所述升降气缸5提供升降箱体4进行升降动作的动力来源。
[0028]所述升降箱体4沿长度方向的两侧分别固接有两个滑块6，滑块6与竖直设置的直线滑轨7滑动连接；所述直线滑轨7固接于支腿2的相向内侧，通过滑块6与直线滑轨7的配合，确保升降箱体4进行升降过程的直线度。
[0029]所述升降箱体4的内部安装有水平设置的双向丝杠8，双向丝杠8的一端与支撑座10连接，双向丝杠8的一端与步进电机9的输出轴连接，支撑座10和步进电机9分别安装在升降箱体4的两端部内。
[0030]所述支撑座10对双向丝杠8进行支撑，步进电机9提供双向丝杠8进行转动的动力来源。
[0031]所述双向丝杠8上装配有两个对称设置的丝杠螺母11，双向丝杠8旋转实现两个丝杠螺母11的相向或相背运动。
[0032]所述双向丝杠8的两侧分别设有一组夹爪12。
[0033]每组夹爪12包括两个夹爪12，两个夹爪12的中部铰接连接，夹爪12的上端部与丝杠螺母11铰接连接。
[0034]双向丝杠8带动两个丝杠螺母11进行相向运动，进而实现夹爪12的相向运动，夹爪12的主体下部用于夹持危险物品14，通过设置两组夹爪12，确保夹持过程的牢靠。
[0035]所述升降箱体4的底部设有长条形的开孔13，开孔13用于夹爪12的穿设。
[0036]所述移动平台1沿长度方向的两端部分别安装有把手15，通过把手15便于转移整体装置。
[0037]本技术的具体工作原理:
[0038]本技术提供的夹取装置，可以根据危险物品14所处的位置进行任意调节，当危险物品14需要夹取时，升降气缸5带动升降箱体4进行下降，升降箱体4通过滑块6与直线滑轨7的配合确保下降过程的直线度；升降箱体4带动夹爪12下降，当夹爪12位于危险物品14两侧时，步进电机9带动双向丝杠8旋转，双向丝杠8带动两个丝杠螺母11进行相向运动，进而实现夹爪12的闭合，夹爪12闭合过程中将危险物品14牢靠夹持，然后升降气缸5恢复初始位置，整体夹取装置夹持着危险物品14转运至合适位置。
[0039]以上所述为本技术最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本技术的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本技术的技术启示而进行的等效变换，也在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于：包括移动平台（1），移动平台（1）的正下方设有升降箱体（4）；所述升降箱体（4）的顶部与升降气缸（5）活塞杆的端部连接，升降箱体（4）的内部安装有水平设置的双向丝杠（8），双向丝杠（8）的一端与支撑座（10）连接，双向丝杠（8）的一端与步进电机（9）的输出轴连接，双向丝杠（8）上装配有两个对称设置的丝杠螺母（11）；所述双向丝杠（8）的两侧分别设有一组夹爪（12）；每组夹爪（12）包括两个夹爪（12），两个夹爪（12）的中部铰接连接，夹爪（12）的上端部与丝杠螺母（11）铰接连接。2.如权利要求1所述的一种用于危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于：所述移动平台（1）的底部设有支腿（2），支腿（2）的底端均装配有万向滚轮（3）。3.如权利要求1所述的一种用于危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云龙，
申请(专利权)人：赵云龙，
类型：新型
国别省市：