一种低功耗智能巡航系统技术方案

本发明专利技术涉及智能巡航技术领域，涉及一种低功耗智能巡航系统，其包括主控器、间隔嵌设在主控器内的中控单元和调控单元以及与主控器通信连接的用于信息处理的功能单元；调控单元中嵌设有信号连接的用于监控频率变化的频率控制模块以及用于电压监控的动态压力模块，其中，调控单元根据接收信号的频率变化进行反馈调控，设置频率控制模块和动态压力模块，可以最大程度提高外界信号变化后的调控作用，现有技术在进行智能巡航时，往往会考虑如何提高智能化，但是会忽略在智能化的过程中，系统本身的无做功的功耗，本申请设置频率控制模块和动态压力模块就可以很好的进行调控，保证无做功的模块等的功率消耗，提供一个低功耗的系统。提供一个低功耗的系统。提供一个低功耗的系统。

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗智能巡航系统


[0001]本专利技术涉及智能巡航
，涉及一种低功耗智能巡航系统。

技术介绍

[0002]随着科技水平的不断进步提高，近些年来不少出现智能巡航设备，智能巡航设备可以在很大程度上减少人工监控的成本，同时还可以起到较高的实际作业价值，然而专利技术人在研究过程中发现，现有的智能巡航设备普遍存在巡航过程汇总无用功耗较多，导致很多设备部件作业时，消耗很多的能源的问题，其中就包括较为常见的无用电压设备、模块的无功消耗。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种低功耗智能巡航系统，解决现有技术在智能巡航设备中经常出现的无用电压设备、模块的无功消耗问题。
[0004]本专利技术的目的通过以下述技术方案来实现，包括主控器、间隔嵌设在所述主控器内的中控单元和调控单元以及与所述主控器通信连接的用于信息处理的功能单元；所述调控单元中嵌设有信号连接的用于监控频率变化的频率控制模块以及用于电压监控的动态压力模块，其中，所述调控单元根据接收信号的频率变化进行反馈调控。
[0005]需要说明的是，设置频率控制模块和动态压力模块，可以最大程度提高外界信号变化后的调控作用，现有技术在进行智能巡航时，往往会考虑如何提高智能化，但是会忽略在智能化的过程中，系统本身的无做功的功耗，本申请设置频率控制模块和动态压力模块就可以很好的进行调控，保证无做功的模块等的功率消耗，提供一个低功耗的系统。
[0006]所述中控单元内间隔嵌设有CPU模块以及复合遍历模块，所述CPU模块与所述复合遍历模块信号连接，所述复合遍历模块内设置有若干用于数据整理解析的遍历组。
[0007]需要说明的是，设置复合遍历模块可以保证系统的每一个环节都可以进行及时监控和判断，现有技术中仅仅通过单个反馈模块亦或者多组反馈调节模块进行，虽然可以起到判断作用，但是无法满足实时监控作业，因为反馈的基理为单向触发，而遍历是进行正向动态触发与反向复合项结合的作用基理。
[0008]所述功能单元内包括碰撞预判模块以及用于偏差校正的PID模块，所述碰撞预判模块内嵌设有若干测距传感器以及与若干所述测距传感器一一对应且信号连接的若干反馈器。
[0009]需要说明的是，设置PID模块可以保证路线出现偏航时，可以进行及时的调整，现有技术中也会用到PID模块，但是在本申请中PID模块不仅起到偏航校正作用，还起到一定的无做功模块的辅助切换的作用。
[0010]所述功能单元还包括用于辅助路线识别的巡航模块以及用于线路辅助识别的重复路线判断模块，所述巡航模块内设置有用于路线偏移判断的调节器。
[0011]需要说明的是，设置重复路线判断模块，可以保证路线在重复巡航到限定次数后，
如果还出现巡航作业，将会进行及时地调节更改。
[0012]所述重复路线判断模块内信号连接有用于路线重合判断的轨迹模拟器，所述轨迹模拟器与所述调节器信号连接。
[0013]需要说明的是，轨迹模拟器是区别与现有技术的智能设置，申请人在实际实验中发现，该模拟器可以预先模拟出来沿着当前的路线会有几种偏航或者巡航的情况，帮助系统提前进行判断，其中情况包括最少功耗路线等。
[0014]所述反馈器与所述PID模块信号连接，其中，所述PID模块通过所述反馈器接收到的信息进行校正调节。
[0015]需要说明的是，反馈作用调节可以保证系统的识别判断的效果，达到较好的巡航效果。
[0016]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0017]1.设置频率控制模块和动态压力模块，可以最大程度提高外界信号变化后的调控作用，现有技术在进行智能巡航时，往往会考虑如何提高智能化，但是会忽略在智能化的过程中，系统本身的无做功的功耗，本申请设置频率控制模块和动态压力模块就可以很好的进行调控，保证无做功的模块等的功率消耗，提供一个低功耗的系统；
[0018]2.设置复合遍历模块可以保证系统的每一个环节都可以进行及时监控和判断，现有技术中仅仅通过单个反馈模块亦或者多组反馈调节模块进行，虽然可以起到判断作用，但是无法满足实时监控作业，因为反馈的基理为单向触发，而遍历是进行正向动态触发与反向复合项结合的作用基理；
[0019]3.设置PID模块可以保证路线出现偏航时，可以进行及时的调整，现有技术中也会用到PID模块，但是在本申请中PID模块不仅起到偏航校正作用，还起到一定的无做功模块的辅助切换的作用。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的总模块结构示意图；
[0021]图2是本专利技术的模块连接示意图；
[0022]图3是本专利技术的又一模块连接示意图。
[0023]图例说明：1
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主控器；11
‑
中控单元；111
‑
CPU模块；112
‑
复合遍历模块；12
‑
调控单元；121
‑
频率控制模块；122
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动态压力模块；2
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功能单元；21
‑
碰撞预判模块；22
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PID模块；23
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巡航模块；24
‑
重复线路判断模块。
具体实施方式
[0024]请一并参考说明附图1
‑
说明附图3，本实施例提供了一种低功耗智能巡航系统，该低功耗智能巡航系统主要用于解决现有技术在智能巡航设备中经常出现的无用电压设备、模块的无功消耗的问题，该低功耗智能巡航系统已经处于实际使用阶段。
[0025]本专利技术的具体实施方式为：包括主控器1、间隔嵌设在主控器1内的中控单元11和调控单元12以及与主控器通信连接的用于信息处理的功能单元2；调控单元12中嵌设有信号连接的用于监控频率变化的频率控制模块121以及用于电压监控的动态压力模块122，其中，调控单元12根据接收信号的频率变化进行反馈调控，中控单元11内间隔嵌设有CPU模块
111以及复合遍历模块112，CPU模块111与复合遍历模块112信号连接，复合遍历模块112内设置有若干用于数据整理解析的遍历组，功能单元2内包括碰撞预判模块21以及用于偏差校正的PID模块22，碰撞预判模块21内嵌设有若干测距传感器以及与若干测距传感器一一对应且信号连接的若干反馈器，功能单元还包括用于辅助路线识别的巡航模块23以及用于线路辅助识别的重复路线判断模块24，巡航模块23内设置有用于路线偏移判断的调节器，重复路线判断模块24内信号连接有用于路线重合判断的轨迹模拟器，轨迹模拟器与调节器信号连接，反馈器与PID模块22信号连接，其中，PID模块22通过反馈器接收到的信息进行校正调节。
[0026]本专利技术的具体作业过程为：首先本系统是依托于实际装置或者涉笔存在的，因此首先需要将本系统设置在需要的装置或者设备上，接着，当系统启动作业后，控制器中的中控单元会首先被启动，启动后中控单元会信号连接到调控单元，其中，调控单元会将功能单元中的数据进行接收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低功耗智能巡航系统，其特征在于，包括主控器(1)、间隔嵌设在所述主控器(1)内的中控单元(11)和调控单元(12)以及与所述主控器通信连接的用于信息处理的功能单元(2)；所述调控单元(12)中嵌设有信号连接的用于监控频率变化的频率控制模块(121)以及用于电压监控的动态压力模块(122)，其中，所述调控单元(12)根据接收信号的频率变化进行反馈调控。2.根据权利要求1所述的一种低功耗智能巡航系统，其特征在于，所述中控单元(11)内间隔嵌设有CPU模块(111)以及复合遍历模块(112)，所述CPU模块(111)与所述复合遍历模块(112)信号连接，所述复合遍历模块(112)内设置有若干用于数据整理解析的遍历组。3.根据权利要求1所述的一种低功耗智能巡航系统，其特征在于，所述功能单元(2)内包括碰撞预判模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张萌，徐克强，何乐，孟超，
申请(专利权)人：航天科工通信技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：