一种中心展开式大容差低冲击空间对接机构制造技术

本发明专利技术涉及空间对接技术领域，具体为一种中心展开式大容差低冲击空间对接机构；包括追踪航天器和目标航天器，所述追踪航天器舱段内部环向设有八个凹槽，八个凹槽内分别安装有一个动作模块，目标航天器舱段内壁圆周重复安装有八个被动捕获装置；所述动作模块包括捕获钩，捕获钩的摆杆部分设计成V型，目标航天器内设有八个V型槽，捕获钩的V型摆杆部分与V型槽配合连接；本发明专利技术具备较大容差能力和自然通道兼有，能够实现重复捕获、调姿、拉进、锁定和分离动作，并降低捕获过程中的轴向冲击，还能够有效的利用舱段充压后内部压力实现自锁。有效的利用舱段充压后内部压力实现自锁。有效的利用舱段充压后内部压力实现自锁。

【技术实现步骤摘要】
一种中心展开式大容差低冲击空间对接机构


[0001]本专利技术涉及空间对接
，具体为一种中心展开式大容差低冲击空间对接机构。

技术介绍

[0002]对接机构能够实现多个在轨航天器之间相互的重复连接与分离，构建了航天器之间的密封通道，可以实现持续资源的输送，包括人员轮换、物资补给、航天器组件的运输。在空间站以及大型空间设施的建设组装、维持航天器长期稳定的在轨运行任务中，通过对接机构主动端与被动端的捕获、调姿、拉近、锁定建立机械连接实现在轨组合，其中捕获和调姿在对接过程中发挥重要作用。
[0003]现存的对接机构中，按照布局形式可以分为中心布局与周边式布局两种形式，其中中心式布局的结构紧凑，捕获容差能力较强，但是占用中心通道空间；周边式布局的通用性较强，具备自然中心通道，但是捕获容差能力较弱，且中心式与周边式对接机构捕获过程中都会产生较强的轴向冲击，并且不能实现重复捕获、调姿、拉进、锁定和分离动作。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种中心展开式大容差低冲击空间对接机构，本专利技术具备较大容差能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中心展开式大容差低冲击空间对接机构，其特征在于：包括追踪航天器(15)、目标航天器(16)、追踪舱段(1)、目标舱段(6)和动作模块，所述追踪航天器(15)与追踪舱段(1)连接，所述追踪舱段(1)为主动端，所述目标航天器(16)与目标舱段(6)连接，所述目标舱段(6)为被动端，所述追踪舱段(1)内部环向设有八个凹槽，八个凹槽内分别安装有一个动作模块，目标舱段(6)内设有八个V型槽(9)，八个V型槽(9)内分别设有一个被动捕获装置(10)，对接时，所述动作模块位于被动捕获装置(10)内，所述动作模块上设有电机，电机位于追踪舱段(1)内；所述动作模块包括捕获钩(5)，捕获钩(5)的摆杆部分设计成V型，所述捕获钩(5)的V型摆杆部分与V型槽(9)配合连接。2.根据权利要求1所述的一种中心展开式大容差低冲击空间对接机构，其特征在于：八个所述动作模块沿追踪舱段(1)内壁圆周间隔45
°
设置。3.根据权利要求1所述的一种中心展开式大容差低冲击空间对接机构，其特征在于：所述动作模块还包括曲柄(2)、连杆(3)、滑块(4)、滑块轨道(8)和限位滚轮(7)，连杆(3)的两端分别通过转轴和轴承转动连接在曲柄(2)和滑块(4)上，曲柄(2)转动连接在追踪舱段(1)内，滑块(4)滑动连接在滑块轨道(8)上，滑块轨道(8)和限位滚轮(7)皆设置在追踪舱段(1)内，捕获钩(5)的首端安装在滑块(4)的转轴上。4.根据权利要求3所述的一种中心展开式大容差低冲击空间对接机构，其特征在于：所述动作模块还包括扭簧，所述捕获钩(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，岳洪浩，柏冬，解志杰，陆一凡，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：