一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统和方法，系统包括AGV调度服务器、电梯、RFID读卡设备、RFID模拟设备和AGV小车，RFID读卡设备和RFID模拟设备均设置在电梯上，RFID模拟设备位于RFID读卡设备的信号探测范围以内，AGV小车和RFID模拟设备均通信连接AGV调度服务器。与现有技术相比，本发明专利技术具有无需接触；不涉及对电梯的电气改动，适用多种电梯；改装总体成本较低等优点。改装总体成本较低等优点。改装总体成本较低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统和方法


[0001]本专利技术涉及AGV小车领域，尤其是涉及一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统和方法。

技术介绍

[0002]自动导航车(Automated Guided Vehicle，AGV)，是自动化物流系统中重要设备。AGV在很多运行场景中，需要在AGV调度系统的控制下进出电梯，完成跨楼层运行。
[0003]目前，在AGV系统中，常用的电梯遥控手段有：1，使用通讯协议接入电梯控制系统，对电梯直接发送动作命令。2，从电梯按钮处引线，模拟电梯按钮通断。3，使用机械装置按压电梯按钮。
[0004]AGV调度系统可以使用电梯控制器厂家提供的协议，通过现场的网络，直接发送命令给电梯控制器，远程控制电梯运行。此方法只要在电梯控制器的标准接口处，连接通讯线缆，不需要改动电梯的其他零件。此方法技术上容易实现，不需要外加专用设备，系统可靠性也较高。但是需要电梯控制器生产厂家同意，开放控制器的相应功能，并且提供通讯协议。
[0005]AGV调度系统，通过专用设备，控制继电器通断，模拟电梯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，包括AGV调度服务器(1)、电梯、RFID读卡设备(2)、RFID模拟设备(3)和AGV小车，所述RFID读卡设备(2)和RFID模拟设备(3)均设置在所述电梯上，所述RFID模拟设备(3)位于所述RFID读卡设备(2)的信号探测范围以内，所述AGV小车和RFID模拟设备(3)均通信连接所述AGV调度服务器(1)。2.根据权利要求1所述的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，所述RFID读卡设备(2)的数量为多个，多个RFID读卡设备(2)分别安装在所述电梯的电梯轿厢呼梯盒(4)和电梯门外呼梯盒(5)，每个所述RFID读卡设备(2)均对应设有一个RFID模拟设备(3)。3.根据权利要求1所述的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，所述RFID读卡设备(2)和RFID模拟设备(3)均接入所述电梯的供电电路。4.根据权利要求1所述的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，所述RFID模拟设备(3)包括依次连接的通信电路、启动电路和RFID信号模拟电路，所述通信电路连接所述AGV调度服务器(1)。5.根据权利要求4所述的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，所述启动电路包括继电器，所述通信电路输出模拟信号控制所述继电器的接通和关断。6.根据权利要求4所述的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，所述通信电路为无线通信模块。7.根据权利要求6所述的一种基于模拟刷卡的AGV小车电梯控制系统，其特征在于，所述无线通信模块为WiFi模...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐广，李永善，韩滔，余小红，詹超，余鑫，江期助，杨俊强，邓炜昊，
申请(专利权)人：上海铁路通信有限公司，
类型：发明
国别省市：