【技术实现步骤摘要】
一种自适应式深井下废物的清理装置
[0001]本专利技术涉及矿井废弃物处理
，具体涉及一种自适应式深井下废物的清理装置。
技术介绍
[0002]矿井开采过程中产生大量的钻屑，钻屑是指井过程中被钻头破坏、经泥浆循环系统携带到底面的地层岩屑，它是钻井过程中主要的废弃物，其产生伴随着废弃钻井液，而钻井液中含有大量有害成分，随着矿井开采过程中产生的废弃物逐渐增多，直接排放不仅会对周围环境的土壤、地表水和地下水造成严重污染，还会危及周围农田和水生物的生长，随着经济的发展，环保法规的要求，对井下废弃物处理也日益严格。
[0003]现有技术的井下废弃物处理的装置是负压吸尘装置，是在袋式除尘器的基础上改进的脉冲除尘器，负压吸尘装置设置有软管，软管一端连接集尘袋，一端连接吸尘接头，通过控制软管完成清理工作。由于负压吸尘器软管的柔性结构，对井下废弃物的定位难以控制，无法将废弃物清理干净。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的为解决上述技术缺陷，本专利技术提出一种自适应式深井下废物的清理装置，卷扬升降装置的矩形...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应式深井下废物的清理装置，其特征在于，包括：卷扬升降装置(1)、链轮传动装置(2)、数控检测装置(3)、负压吸尘装置(4)；所述卷扬升降装置(1)包括矩形壳体(1.1)、卷扬机(1.2)、钢丝绳(1.3)、矩形板(1.4)、视觉传感器(1.5)，所述矩形板(1.4)水平悬空设置于所述矩形壳体(1.1)的正下方，所述链轮传动装置(2)包括链轮(2.1)、链条(2.2)，所述卷扬机(1.2)、所述链轮(2.1)、所述链条(2.2)设置于所述矩形壳体(1.1)内；所述矩形壳体(1.1)内底面靠近四个边分别设有卷扬机(1.2)，四个所述卷扬机(1.2)均设有两个并排的卷筒，两个并排连接的卷筒上缠绕所述钢丝绳(1.3)，四个所述卷扬机(1.2)的两个并排的卷筒上方设有所述链轮(2.1)，四个所述链轮(2.1)上设有所述链条(2.2)，所述链条(2.2)和所述钢丝绳(1.3)竖直向下固定在所述矩形板(1.4)上端面的四个方向，所述链条(2.2)设置于所述钢丝绳(1.3)之间；所述负压吸尘装置(4)包括保护箱(4.1)、卷管器(4.2)、软管(4.6)、吸收分离装置(4.8)、支架(4.9)，所述保护箱(4.1)设置于所述矩形壳体(1.1)的上端，所述保护箱(4.1)内底面设有卷管器(4.2)，所述卷管器(4.2)上设有所述软管(4.6)，所述软管(4.6)穿过所述保护箱(4.1)下底面与所述吸收分离装置(4.8)连接，所述吸收分离装置(4.8)通过支架(4.9)固定于所述矩形板(1.4)的上端面；所述矩形板(1.4)下底面设有用于控制四个所述链条(2.2)的所述视觉传感器(1.5)，通过所述视觉传感器(1.5)识别周围环境，控制四个所述链条(2.2)作为整体组件使所述矩形板(1.4)朝指定方向移动，所述软管(4.6)被四个所述链条(2.2)限制柔性窜动、且跟随所述矩形板(1.4)同向移动；所述数控检测装置(3)包括红外传感器(3.1)、数控操作装置(3.2)，所述红外传感器(3.1)设置于所述矩形板(1.4)的底部，用于接收钻井废弃物位置信息，并将钻井废弃物位置信息传递至所述数控操作装置(3.2)，所述数控操作装置(3.2)设置于所述矩形壳体(1.1)的背部下方。2.根据权利要求1所述的一种自适应式深井下废物的清理装置，其特征在于，所述卷扬机(1.2)的电机驱动卷筒使所述钢丝绳(1.3)完成收放，所述链轮(2.1)的电机驱动所述链轮(2.1)使所述链条(2.2)完成收放，由所述卷管器(4.2)的电机驱动所述卷管器(4.2)使所述软管(4.6)完成收放，上述电机同步运转，使所述钢丝绳(1.3)、所述链条(2.2)、所述软管(4.6)作为一个整体组件移动。3.根据权利要求1所述的一种自适应式深井下废物的清理装置，其特征在于，所述负压吸尘装置(4)还包括线轮(4.3)、电线(4.4)、卷线器(4.5)、吸尘泵(4.7)、废料回收筒(4.10)；所述线轮(4.3)设置于所述保护箱(4.1)的内顶面，所述卷线器(4.5)设置于所述保护箱(4.1)的内底面，所述吸尘泵(4.7)设置于所述吸收分离装置(4.8)上方，所述电线(4.4)分别控制所述吸尘泵(4.7)和所述吸收分离装置(4.8)的工作，所述电线(...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜潮，刘延浩，田万一，胡德安，王昭，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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