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本发明涉及矿井废弃物处理技术领域，具体涉及一种自适应式深井下废物的清理装置，包括卷扬升降装置、链轮传动装置、数控检测装置、负压吸尘装置，卷扬升降装置的矩形壳体正下方设有水平悬空的矩形板，矩形壳体内卷扬机上的钢丝绳和链轮上的四个链条竖直向下固...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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