本公开提出了一种漂浮式风电机的方向调节方法、装置、电子设备及存储介质，涉及风电技术领域，该方法包括：获取所述漂浮式风电机的叶轮朝向；获取环境风的第一实时状态信息和洋流的第二实时状态信息，其中，所述第一实时状态信息包括所述环境风的风向；根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。由此，根据对海风和洋流采集的数据，调整漂浮式风电机的叶轮朝向，从而增加漂浮式风电机的发电效率，节省发电成本。节省发电成本。节省发电成本。
【技术实现步骤摘要】
漂浮式风电机的方向调节方法及其装置
[0001]本公开涉及风电
，尤其涉及一种漂浮式风电机的方向调节方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]风力发电是一种发展较早、目前已较为成熟的新能源发电技术，其地位已愈发重要。随着风电技术逐渐由陆上转移到海上，海上风力发电已经成为可再生能源发展领域的焦点。然而，在极端天气或不可控因素下，会因为电网故障问题而导致风机失去外网电力支持，届时将会对风机运行产生极大的危害。并且基于海上风电项目所处位置水深越来越大，漂浮式风电机组必然成为发展趋势。漂浮式风电机组的基础漂浮在海面上，受到洋流、固定锁、海风等的综合作用，造成风机偏航准确度很难满足风机要求。这种情况下，风机偏航系统会频繁启动。
[0003]公开内容
[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本公开的一个目的在于提出一种漂浮式风电机的方向调节方法。
[0006]本公开的第二个目的在于提出一种漂浮式风电机的方向调节装置。
[0007]本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0008]本公开的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
[0009]为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种漂浮式风电机的方向调节方法，包括：获取所述漂浮式风电机的叶轮朝向；获取环境风的第一实时状态信息和洋流的第二实时状态信息，其中，所述第一实时状态信息包括所述环境风的风向；根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。
[0010]根据本公开的一个实施方式，所述根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，还包括：获取所述环境风的风向和所述叶轮朝向的第一角度差值；响应于所述第一角度差值大于调整阈值，根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，确定所述叶轮的转向信息。
[0011]根据本公开的一个实施方式，所述第一实时状态信息还包括第一作用力，所述第二实时状态信息还包括洋流方向和洋流的第二作用力，所述根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，确定所述叶轮的转向信息，还包括：根据所述环境风的风向和所述洋流方向，获取第二角度差值；根据所述第二角度差值、所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述转向信息。
[0012]根据本公开的一个实施方式，所述根据所述第二角度差值、所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述转向信息，还包括：根据当前时刻与转向定时周期，获取所述叶轮的调整时刻；根据所述第一角度差值，确定所述叶轮的转向朝向和转向量；根据所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述叶轮的转向力的大小。
[0013]根据本公开的一个实施方式，所述方法还包括：响应于所述第一角度差值小于调整阈值，启动自动调节系统；控制自动调节系统根据所述转向信息驱动所述叶轮朝向调整，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。
[0014]根据本公开的一个实施方式，所述方法还包括：获取所述转向力的第一力偶的大小及所述第一力偶的方向；获取所述洋流作用力的第二力偶及所述第二力偶的方向；根据所述第一力偶的大小和所述第一力偶的方向，以及所述第二力偶大小和所述第二力偶的方向，对所述漂浮式风电机进行告警。
[0015]根据本公开的一个实施方式，所述根据所述第一力偶的大小和所述第一力偶的方向，以及所述第二力偶大小及所述第二力偶的方向，对所述漂浮式风电机进行告警，还包括：响应于所述第一力偶的方向与所述第二力偶的方向相反，且第一力偶的大小大于第二力偶的大小，则对所述漂浮式风电机进行告警。
[0016]为达上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种漂浮式风电机的方向调节装置，包括：第一获取模块，用于获取所述漂浮式风电机的叶轮朝向；第二获取模块，用于获取环境风的第一实时状态信息和洋流的第二实时状态信息，其中，所述第一实时状态信息包括所述环境风的风向；调整模块，用于根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。
[0017]根据本公开的一个实施方式，所述调整模块，还用于：获取所述环境风的风向和所述叶轮朝向的第一角度差值；响应于所述第一角度差值大于调整阈值，根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，确定所述叶轮的转向信息。
[0018]根据本公开的一个实施方式，所述调整模块，还用于：根据所述环境风的风向和所述洋流方向，获取第二角度差值；根据所述第二角度差值、所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述转向信息。
[0019]根据本公开的一个实施方式，所述调整模块，还用于：根据当前时刻与转向定时周期，获取所述叶轮的调整时刻；根据所述第一角度差值，确定所述叶轮的转向朝向和转向量；根据所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述叶轮的转向力的大小。
[0020]根据本公开的一个实施方式，所述调整模块，还用于：响应于所述第一角度差值小于调整阈值，启动自动调节系统；控制自动调节系统根据所述转向信息驱动所述叶轮朝向调整，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。
[0021]根据本公开的一个实施方式，所述调整模块，还用于：获取所述转向力的第一力偶的大小及所述第一力偶的方向；获取所述洋流作用力的第二力偶及所述第二力偶的方向；根据所述第一力偶的大小和所述第一力偶的方向，以及所述第二力偶大小和所述第二力偶的方向，对所述漂浮式风电机进行告警。
[0022]根据本公开的一个实施方式，所述调整模块，还用于：响应于所述第一力偶的方向与所述第二力偶的方向相反，且第一力偶的大小大于第二力偶的大小，则对所述漂浮式风电机进行告警。
[0023]为达上述目的，本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如本公开第一方面实施例所述的漂浮式风电机的方向调节方法。
[0024]为达上述目的，本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于实现如本公开第一方面实施例所述的漂浮式风电机的方向调节方法。
[0025]为达上述目的，本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时用于实现如本公开第一方面实施例所述的漂浮式风电机的方向调节方法。
附图说明
[0026]图1是本公开一种漂浮式风电机的方向调节方法的一种示例性实施方式的示意图；
[0027]图2是本公开另一种漂浮式风电机的方向调节方法的一种示例性实施方式的示意图；
[0028]图3是本公开一种漂浮式风电机的风向调节板的结构示意图；
[0029]图4是本公开另一种漂浮式风电机的方向调节方法的一种示例性实施方式的示意图；
[0030]图5是本公开另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种漂浮式风电机的方向调节方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述漂浮式风电机的叶轮朝向；获取环境风的第一实时状态信息和洋流的第二实时状态信息，其中，所述第一实时状态信息包括所述环境风的风向；根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，调整所述叶轮朝向，还包括：获取所述环境风的风向和所述叶轮朝向的第一角度差值；响应于所述第一角度差值大于调整阈值，根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，确定所述叶轮的转向信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一实时状态信息还包括第一作用力，所述第二实时状态信息还包括洋流方向和洋流的第二作用力，所述根据所述第一实时状态信息和所述第二实时状态信息，确定所述叶轮的转向信息，还包括：根据所述环境风的风向和所述洋流方向，获取第二角度差值；根据所述第二角度差值、所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述转向信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二角度差值、所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述转向信息，还包括：根据当前时刻与转向定时周期，获取所述叶轮的调整时刻；根据所述第一角度差值，确定所述叶轮的转向朝向和转向量；根据所述第一作用力和所述第二作用力，确定所述叶轮的转向力的大小。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述第一角度差值小于调整阈值，启动自动调节系统；控制自动调节系统根据所述转向信息驱动所述叶轮朝向调整，直至所述叶轮朝向与所述环境风的风向相同。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述叶轮的转向力的大小之后，还包括：获取所述转向力的第一力偶的大小及所述第一力偶的方向；获取所述洋流作用力的第二力偶及所述第二力偶的方向；根据所述第一力偶的大小和所述第一力偶的方向，以及所述第二力偶大小和所述第二力偶的方向，对所述漂浮式风电机进行告警。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一力偶的大小和所述第一力偶的方向，以及所述第二力偶大小及所述第二力偶的方向，对所述漂浮式风电机进行告警，还包括：响应于所述第一力偶的方向与所述第二力偶的方向相反，且第一力偶的大小大于第二力偶的大小，则对所述漂浮式风电机进行告警。8.一种漂浮式风电机的方向调节装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国，张立英，郭辰，曾利华，李家川，邵振州，李腾，蒋河川，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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