水下桩基所在位置的地貌检测方法技术

本公开提出了一种水下桩基所在位置的地貌检测方法，涉及海上监测领域。本公开通过获取目标区域对应的水下声速；获取多波束测深仪对目标区域的监测数据，并基于水下声速对监测数据进行修正，获取目标数据；根据目标数据及多波束测深仪的位置参数和姿态参数，获取目标区域的三维图像；基于多个时刻获取的三维图像生成目标区域的地貌演变数据。本申请运用多波束探深仪获取目标区域的三维图像，并生成目标区域的地貌演变数据，能够实时掌握海上风电桩基地形的变化情况，减少了人力且提高了人员作业的安全性。业的安全性。业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
水下桩基所在位置的地貌检测方法


[0001]本申请涉及海上监测领域，尤其涉及一种水下桩基所在位置的地貌检测方法。

技术介绍

[0002]海上形势复杂，海上风电桩基时刻受到海流冲刷的考验，因此需要及时掌握海上风机桩基所在位置的地形的变化情况，相关技术中，人工使用船只进行测量，这种方法工作强度大且效率较低，同时存在诸多的安全隐患问题。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本申请的一个目的在于提出一种水下桩基所在位置的地貌检测方法，通过获取目标区域对应的水下声速；获取多波束测深仪对所述目标区域的监测数据，并基于所述水下声速对所述监测数据进行修正，获取目标数据；根据所述目标数据及所述多波束测深仪的位置参数和姿态参数，获取所述目标区域的三维图像；基于多个时刻获取的所述三维图像生成所述目标区域的地貌演变数据。
[0005]本申请运用多波束探深仪获取目标区域的三维图像，并生成目标区域的地貌演变数据，能够实时掌握海上风电桩基地形的变化情况，减少了人力且提高了人员作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下桩基所在位置的地貌检测方法，其特征在于，包括：获取目标区域对应的水下声速；获取多波束测深仪对所述目标区域的监测数据，并基于所述水下声速对所述监测数据进行修正，获取目标数据；根据所述目标数据及所述多波束测深仪的位置参数和姿态参数，获取所述目标区域的三维图像；基于多个时刻获取的所述三维图像生成所述目标区域的地貌演变数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述水下声速对所述监测数据进行修正，获取目标数据，包括：获取所述水下声速与所述多波束测深仪的预设声速的差值；基于所述差值生成修正参数，并基于所述修正参数对所述监测数据进行修正，获取所述目标数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域对应的水下声速之前，还包括：获取所述水下桩基所在位置的最高潮位参数、最低潮位参数以及水深参数；基于所述最高潮位参数、所述最低潮位参数以及所述水深参数，确定预设支架的安装位置，其中，所述预设支架安装在所述水下桩基上，用于固定与所述多波束测深仪相连的云台。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：基于旋转参数，生成云台的驱动指令，其中，所述驱动指令包括所述云台的最大旋转角度、旋转速度和旋转周期。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述目标区域的水下温度数据；响应于所述水下温度数据在预设范围内，生成声速仪的启动指令，其中，所述水下声速为处于启动状态下的所述声速仪采集得到。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，兰连军，郭辰，任鑫，万抒策，赵鹏程，杜静宇，张育钧，刘磊，
申请(专利权)人：华能浙江能源开发有限公司清洁能源分公司，
类型：发明
国别省市：