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本公开提出了一种水下桩基所在位置的地貌检测方法，涉及海上监测领域。本公开通过获取目标区域对应的水下声速；获取多波束测深仪对目标区域的监测数据，并基于水下声速对监测数据进行修正，获取目标数据；根据目标数据及多波束测深仪的位置参数和姿态参数，获...该专利属于华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司授权不得商用。