一种基于畜类胴体点云图像的分块方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于畜类胴体点云图像的分块方法及系统，获取待分割胴体的点云图像；对胴体点云图像进行处理，确定胴体体长等级，调用预存储的数据库，查找该畜类所述胴体体长等级对应的分块点到基准点的距离，确定分块关键点的位置；根据分块关键点的位置，确定分割刀具的调整方向和距离；本发明专利技术通过构建畜类胴体的点云图像与分块点的样本数据，利用聚类算法确定点云图像与分块点的关系，根据扫描结果直接可以确定关键点，指导分割刀具的动作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于畜类胴体点云图像的分块方法及系统


[0001]本专利技术属于点云图像处理
，具体涉及一种基于畜类胴体点云图像的分块方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]长期以来，畜类肉品自主分割关键技术装备落后，生产线大多是人工进行操作，技术瓶颈严重制约产业规模化发展进程。
[0004]虽然目前存在畜类自动化分割/分块设备，但是分割刀具都需要人工根据经验来进行操控，对人员专业技能要求高，如果分块点选择不当，容易造成自动化分割/分块设备损坏，肉品被破坏等问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述问题，提出一种基于畜类胴体点云图像的分块方法及系统，本专利技术通过构建畜类胴体的点云图像与分块点的样本数据，利用聚类算法确定点云图像与分块点的关系，根据扫描结果直接可以确定关键点，指导分割刀具的动作。
[0006]根据一些实施例，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种基于畜类胴体点云图像的分块方法，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于畜类胴体点云图像的分块方法，其特征是：包括以下步骤：获取待分割胴体的点云图像；对胴体点云图像进行处理，确定胴体体长等级，调用预存储的数据库，查找该畜类所述胴体体长等级对应的分块点到基准点的距离，确定分块关键点的位置；根据分块关键点的位置，确定分割刀具的调整方向和距离。2.如权利要求1所述的一种基于畜类胴体点云图像的分块方法，其特征是：所述点云图像利用线激光扫描胴体得到。3.如权利要求1所述的一种基于畜类胴体点云图像的分块方法，其特征是：所述数据库的构建过程包括：获取不同畜类胴体点云图像，根据胴体体长进行分级，根据预选择的分块点，计算分块点到基准点的距离，并记录该分级和距离的值。4.如权利要求3所述的一种基于畜类胴体点云图像的分块方法，其特征是：利用每种畜类，多个不同体长分级和距离的值，利用聚类算法确定体长分级和距离的对应关系。5.如权利要求1所述的一种基于畜类胴体点云图像的分块方法，其特征是：所述基准点为胴体质心位置。6.如权利要求1所述的一种基于畜类胴体点云图像的分块方法，其特征是：对胴体点云图像进行处理，确定胴体体长等级的具体过程为，对胴体点云...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振学，曹佳倩，张玉娇，王修宇，孙露娜，赵宏剑，蔡磊，孙宇鹏，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所有限公司青岛建华食品机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：