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本发明提供了一种基于畜类胴体点云图像的分块方法及系统，获取待分割胴体的点云图像；对胴体点云图像进行处理，确定胴体体长等级，调用预存储的数据库，查找该畜类所述胴体体长等级对应的分块点到基准点的距离，确定分块关键点的位置；根据分块关键点的位置，...该专利属于北京机械工业自动化研究所有限公司青岛建华食品机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京机械工业自动化研究所有限公司青岛建华食品机械制造有限公司授权不得商用。