本发明专利技术提供能够降低横摆的振幅而进行稳定的部件供给的零件馈送器以及部件装配装置。零件馈送器具备：主体部；插槽插入部，其构成为能够插入插槽；夹持构件，其构成为在插槽插入部插入插槽的状态下对设置于馈送器基座的作为被夹持部的辊进行夹持；前方卡合部(上侧销以及下侧销)，其设置于主体部的前端部，且构成为在插槽插入部插入插槽的状态下与馈送器限位器卡合；以及下方卡合部，其在主体部中设置于比插槽插入部靠后方的位置，且构成为在插槽插入部插入插槽的状态下与不同于辊的作为馈送器基座侧的构件的下方卡合销卡合。送器基座侧的构件的下方卡合销卡合。送器基座侧的构件的下方卡合销卡合。
【技术实现步骤摘要】
零件馈送器以及部件装配装置
[0001]本专利技术涉及安装于部件装配装置所具备的馈送器基座的插槽而使用的零件馈送器以及具备该零件馈送器的部件装配装置。
技术介绍
[0002]以往，在例如日本特开2020
‑
109797号公报所记载的、向基板装配部件的部件装配装置中，作为部件供给部而发挥功能的零件馈送器在具备向部件供给口供给部件的部件供给机构的主体部的下部具备插槽插入部。构成为通过将该插槽插入部相对于形成于馈送器基座的插槽水平地插入，从而将零件馈送器安装于馈送器基座。
[0003]在主体部设置有杆状的操作构件。若在插槽插入部插入插槽的状态下在上下方向上操作操作构件，则通过连杆机构而与操作构件连结的夹持构件工作，从而对设置于馈送器基座的被夹持部进行夹持。由此，零件馈送器被固定于馈送器基座。另外，在安装于馈送器基座时的行进方向上的前端部设置有向前方突出的销。通过将该销插入馈送器基座侧的构件，而进行零件馈送器相对于馈送器基座的定位。
技术实现思路
[0004]本专利技术的零件馈送器是安装于部件装配装置所具备的馈送器基座的插槽而使用的零件馈送器。本专利技术的零件馈送器具备：主体部，其具有向部件供给口供给部件的部件供给机构；插槽插入部，其从主体部向下方突出设置，且构成为能够从插槽的后方插入插槽；夹持构件，其在主体部中设置于比插槽插入部靠后方的位置，且构成为在插槽插入部插入插槽的状态下对设置于馈送器基座的被夹持部进行夹持；前方卡合部，其设置于主体部的前端部，且构成为在插槽插入部插入插槽的状态下与馈送器基座侧的第一构件卡合；以及一个或多个后方卡合部，其在主体部中设置于比插槽插入部靠后方的位置，且构成为在插槽插入部插入插槽的状态下与插槽以及不同于被夹持部的作为馈送器基座侧的构件的第二构件卡合。
[0005]本专利技术的部件装配装置具备：基板搬运路，其搬运基板并对该基板进行定位；馈送器基座，其具有插槽；零件馈送器，其安装于插槽并向部件供给口供给部件；以及装配头，其拾起零件馈送器供给的部件并将该部件向被基板搬运路定位了的基板装配。
[0006]根据本专利技术，能够提供可以降低横摆的振幅而进行稳定的部件供给的零件馈送器以及具备该零件馈送器的部件装配装置。
附图说明
[0007]图1是本专利技术的一个实施方式中的部件装配装置的主要部分侧视图。
[0008]图2是本专利技术的一个实施方式中的部件装配装置所具备的馈送器基座、以及安装于馈送器基座的零件馈送器的立体图。
[0009]图3A是本专利技术的一个实施方式中的部件装配装置所具备的馈送器基座、以及安装
于馈送器基座的零件馈送器的侧视图。
[0010]图3B是本专利技术的一个实施方式中的部件装配装置所具备的馈送器基座、以及安装于馈送器基座的零件馈送器的侧视图。
[0011]图4是本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器所具备的辊单元的立体图。
[0012]图5A是示出本专利技术的一个实施方式中的插槽插入部插入部件装配装置所具备的馈送器基座的插槽的状态的剖视图。
[0013]图5B是示出本专利技术的一个实施方式中的卡合突起与部件装配装置所具备的馈送器基座的插槽卡合的状态的剖视图。
[0014]图6是本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器的局部的透视侧视图。
[0015]图7是本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器的局部的透视侧视图。
[0016]图8A是本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器所具备的交替机构部的俯视图。
[0017]图8B是本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器所具备的交替机构部的侧剖视图。
[0018]图9是本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器所具备的交替机构部所具有的凸轮块的局部俯视图。
[0019]图10A是对本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器所具备的交替机构部的动作进行说明的图。
[0020]图10B是对本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器所具备的交替机构部的动作进行说明的图。
[0021]图10C是对本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器所具备的交替机构部的动作进行说明的图。
[0022]图10D是对本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器所具备的交替机构部的动作进行说明的图。
[0023]图11A是对本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器所具备的交替机构部的动作进行说明的图。
[0024]图11B是对本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器所具备的交替机构部的动作进行说明的图。
[0025]图11C是对本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器所具备的交替机构部的动作进行说明的图。
[0026]图12A是本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器的局部的透视侧视图。
[0027]图12B是本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器的局部的透视侧视图。
[0028]图13是本专利技术的一个实施方式中的零件馈送器的安装于馈送器基座的状态下的局部的立体图。
具体实施方式
[0029]在日本特开2020
‑
109797号公报中，在部件装配装置运转时，作为重量物的装配头频繁地重复移动和停止。这样的装配头的动作对安装于馈送器基座的零件馈送器激振。其结果是，在零件馈送器产生横向上的振动(横摆)。该横摆使部件供给口的位置不稳定。因此，由装配头进行的部件的吸附精度降低，进而部件相对于基板的装配精度降低。如上所述，在零件馈送器的前端部设置销，该销插入馈送器基座侧的构件，因此部件供给口的横摆
在一定程度上得到抑制。但是，若装配头的轴加速度不断增大而作用于零件馈送器的激振力增大，并且零件馈送器不断狭小化而主体部的刚性降低，则存在零件馈送器的横摆的振幅过大而无法进行稳定的部件供给的可能性。
[0030]本专利技术的目的在于提供能够降低横摆的振幅而进行稳定的部件供给的零件馈送器以及部件装配装置。
[0031]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是本专利技术的一个实施方式中的部件装配装置1的主要部分侧视图。
[0032]部件装配装置1是反复执行向从上游工序侧搬入的基板KB装配部件BH并向下游工序侧搬出的部件装配作业的装置。在此，为了便于说明，将部件装配装置1中的基板KB的搬运方向(从作业者OP观察时的左右方向)设为X轴方向。将与X轴方向正交的水平方向(从作业者OP观察时的前后方向)设为Y轴方向。另外，将上下方向设为Z轴方向。
[0033]在图1中，部件装配装置1具备基台11、基板搬运路12、零件馈送器13、装配头14、头移动机构15、部件识别相机16以及控制装置17。
[0034]基板搬运路12由一对带式输送机12a构成，且在基台11上沿X轴方向延伸设置。基板搬运路12将从上游工序侧送来的基板KB搬入，并将该基板KB定位于规定的作业位置。
[0035]在图1中，在基台11的从作业者OP观察时的近前侧(设为后方)的端部连结有馈送器台车21。在馈送器台车21的上部设置有馈送器基座22。
[0036]零件馈送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种零件馈送器，其安装于部件装配装置所具备的馈送器基座的插槽而使用，其中，所述零件馈送器具备：主体部，其具有向部件供给口供给部件的部件供给机构；插槽插入部，其从所述主体部向下方突出设置，且构成为能够从所述插槽的后方插入所述插槽；夹持构件，其在所述主体部中设置于比所述插槽插入部靠后方的位置，且构成为在所述插槽插入部插入所述插槽的状态下对设置于所述馈送器基座的被夹持部进行夹持；前方卡合部，其设置于所述主体部的前端部，且构成为在所述插槽插入部插入所述插槽的状态下与所述馈送器基座侧的第一构件卡合；以及一个或多个后方卡合部，其在所述主体部中设置于比所述插槽插入部靠后方的位置，且构成为在所述插槽插入部插入所述插槽的状态下与所述插槽以及不同于所述被夹持部的作为所述馈送器基座侧的构件的第二构件卡合。2.根据权利要求1所述的零件馈送器，其中，所述一个或多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：高田力，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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