动作检查装置具备：图像处理部，对于多个图像数据中的每一个图像数据推定亮度变化点组的位置，上述亮度变化点组是图像数据中与周围之间亮度的变化量为规定值以上的亮度变化点的集合；计算部，基于多个图像数据中的每一个图像数据的亮度变化点组的位置，来计算通过输送处理实际输送的载带的实际输送量；及判定部，基于输送处理中的指定输送量及实际输送量来判定输送处理中的供料器的动作是否正常。来判定输送处理中的供料器的动作是否正常。来判定输送处理中的供料器的动作是否正常。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】供料器的动作检查装置
[0001]本专利技术涉及供料器的动作检查装置。
技术介绍
[0002]动作检查装置用于供料器的动作检查。如专利文献1所示，供料器安设于元件安装机而用于元件的供给。供料器装填收纳元件的载带，并输送该载带，由此将元件以能够拾取的方式供给。载带是否正常地装填于供料器例如通过作业者的目视观察来确认。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2017
‑
117922号公报
技术实现思路
[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]在此，当存在载带的装填不良等时，可产生供料器的动作异常。供料器的动作异常有可能对元件安装机的生产效率产生影响，因此希望尽早检测出。另外，供料器的动作异常有时是由于与载带的装填不良不同的驱动系统或控制系统的不良而引起的。在这样的情况下，作业者不容易发现供料器的动作异常。
[0007]本说明书鉴于上述那样的状况而作出，目的在于提供能够检测装填载带的供料器的动作异常的动作检查装置。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]本说明书公开一种供料器的动作检查装置，是以输送载带的供料器为对象的动作检查装置，上述供料器执行对上述载带以指定输送量进行输送的输送处理，上述动作检查装置具备：存储装置，存储在执行上述输送处理的期间的多个不同的时机通过相机分别拍摄上述载带而取得的多个图像数据；图像处理部，对于多个上述图像数据中的每一个上述图像数据推定亮度变化点组的位置，上述亮度变化点组是上述图像数据中与周围之间的亮度变化量为规定值以上的亮度变化点的集合；计算部，基于多个上述图像数据中的每一个上述图像数据的上述亮度变化点组的位置，来计算通过上述输送处理实际输送的上述载带的实际输送量；及判定部，基于上述输送处理中的上述指定输送量及上述实际输送量来判定上述输送处理中的上述供料器的动作是否正常。
[0010]专利技术效果
[0011]根据这样的结构，能够检测装填有载带的供料器的动作异常。另外，动作检查装置在图像处理中，进行亮度变化点组的提取及位置的推定。由此，例如即便与亮度变化点组对应的进给孔变形，或者由于载带的种类或拍摄环境的变动而使外观的形状变化，也能够视为亮度变化点组，能够计算出载带的实际输送量。
附图说明
[0012]图1是表示实施方式的带装填装置及动作检查装置的结构的示意图。
[0013]图2是表示载带的一部分的俯视图。
[0014]图3是将图1中的供给部的周边放大地示出的俯视图。
[0015]图4A是表示执行对于通过相机的拍摄而取得的图像数据的图像处理的状态的一个例子的图。
[0016]图4B是表示执行对于通过相机的拍摄而取得的图像数据的图像处理的状态的一个例子的图。
[0017]图5是表示通过对于三个图像数据的图像处理而计算出的实际输送量的图。
[0018]图6是表示动作检查处理的流程图。
[0019]图7是表示实施方式的变形方式的元件安装机及动作检查装置的结构的示意图。
具体实施方式
[0020]1.供料器的动作检查装置的概要
[0021]以下，参照附图对将供料器的动作检查装置具体化了的实施方式进行说明。如图1所示，在本实施方式中，供料器30的动作检查装置50例示应用于带装填装置10的形态而进行说明。供料器30安设于元件安装机20而用于元件的供给(参照图7)。
[0022]2.带装填装置10的结构
[0023]带装填装置10辅助或者自动地进行载带80向供料器30的装填。在本实施方式中，带装填装置10对由作业者进行的向供料器30装填载带80的作业进行辅助。如图1所示，带装填装置10通过设置于基台11的供料器保持部12来保持供料器30。保持于带装填装置10的供料器30被供给电力，并且成为能够与后述的动作检查装置50进行通信的状态。
[0024]带装填装置10具备专用的相机13。相机13是具有CMOS等拍摄元件的数字式的拍摄装置。相机13基于可通信地连接的控制信号而进行纳入相机视野Fc1(参照图3)的范围的拍摄。相机13送出基于拍摄的图像数据。相机13设置为光轴成为铅垂方向，且构成为能够从保持于供料器保持部12的供料器30的上方拍摄载带80。具体而言，相机13构成为能够拍摄供料器30的带引导件40的至少一部分。
[0025]3.供料器30及载带80的结构
[0026]供料器30具备主体部31。主体部31形成为扁平的箱形状。主体部31具有向元件安装机20供给元件的供给部32。供给部32形成于主体部31的前部侧的上部。另外，主体部31对卷绕有载带80的带盘71以可拆装(可更换)的方式进行保持。带盘71以能够旋转的方式支撑于主体部31。
[0027]在此，如图2所示，载带80由基带81及盖带82构成。基带81具有沿着输送方向(载带的长度方向)以等间隔形成的多个进给孔85和收纳元件的多个腔室86。上述的进给孔85及腔室86可成为载带80的外观上的特征部。盖带82粘接于基带81的上表面，堵住腔室86的开口部。以下，也将载带仅称为“带”。
[0028]如图1所示，供料器30具有带齿卷盘33，上述带齿卷盘33以能够旋转的方式支撑于主体部31。带齿卷盘33在周向上以等间隔配置有能够与带80的进给孔85卡合的卡合突起。供料器30具有作为使带齿卷盘33旋转的驱动源的马达34。马达34例如采用根据供给的脉冲电力而使带齿卷盘33以预定量旋转的步进马达。
[0029]供料器30具有控制马达34的动作的供料器控制部35。供料器控制部35执行将带80
以指定输送量Ns输送的输送处理。供料器控制部35在输送处理中，以通过对马达34供电而使带齿卷盘33旋转，来将带80输送至预定位置的方式进行控制。
[0030]供料器30当安设于带装填装置10或元件安装机20等外部装置时，经由连接器而从外部装置被供给电力。由此，供料器控制部35成为能够与外部装置之间进行通信的状态。供料器控制部35基于外部装置的控制指令等，控制马达34的动作及带齿卷盘33的旋转量。另外，供料器控制部35根据来自外部装置的请求，向外部装置送出供料器30所固有的供料器ID。
[0031]供料器30具备带引导件40。带引导件40以可拆装的方式安装于供料器30的供给部32附近的上部。带引导件40对带80的上方移动及宽度方向移动进行限制，而引导带80与带齿卷盘33的卡合。如图1及图3所示，带引导件40具有：引导件主体41、剥离装置42及弯折装置43。
[0032]引导件主体41作为整体形状而形成为下方开放的截面U字形。在引导件主体41的上壁，在位于被输送的带80的进给孔85的上方侧的范围形成有多个开口部44、45。由此，作业者能够目视确认带80是否在带引导件40的下方被输送。另外，在引导件主体41的上壁，在包含供给部32的范围形成有缺口部46。由此，带引导件40能够从被定位在供给部32的带80的腔室86拾取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种供料器的动作检查装置，是以输送载带的供料器为对象的动作检查装置，所述供料器执行对所述载带以指定输送量进行输送的输送处理，所述动作检查装置具备：存储装置，存储在执行所述输送处理的期间的多个不同的时机通过相机分别拍摄所述载带而取得的多个图像数据；图像处理部，对于多个所述图像数据中的每一个所述图像数据推定亮度变化点组的位置，所述亮度变化点组是所述图像数据中与周围之间的亮度变化量为规定值以上的亮度变化点的集合；计算部，基于多个所述图像数据中的每一个所述图像数据的所述亮度变化点组的位置，来计算通过所述输送处理实际输送的所述载带的实际输送量；及判定部，基于所述输送处理中的所述指定输送量及所述实际输送量来判定所述输送处理中的所述供料器的动作是否正常。2.根据权利要求1所述的供料器的动作检查装置，其中，所述亮度变化点组是在所述图像数据中由预定面积构成的占有区域，或者是在所述图像数据中由预定数量的像素构成的占有区域。3.根据权利要求1或2所述的供料器的动作检查装置，其中，所述亮度变化点组与所述载带的特征部的至少一部分对应。4.根据权利要求3所述的供料器的动作检查装置，其中，所述载带的所述特征部是在所述载带上沿着输送方向等间隔地形成的进给孔及收纳元件的腔室中的至少一方。5.根据权利要求1～4中任一项所述的供料器的动作检查装置，其中，所述存储装置存储在执行所述输送处理期间通过多次拍摄而取得的三个以上的所述图像数据，所述图像处理部对于三个以上的所述图像数据中的每一个所述图像数据推定所述亮度变化点组的位置，所述计算部基于三个以上的所述图像数据中的每一个所述图像数据的所述亮度变化点组的位置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：鬼头秀一郎，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：
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