车辆用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及快速切换行驶模式的车辆用控制装置。具有：经由输入路径连接发动机及第一马达且经由输出路径连接车轮的无级变速器；设于输出路径的离合器机构；连接车轮的第二马达；控制发动机、第一和第二马达、无级变速器及离合器机构的行驶控制部，作为行驶模式有将离合器机构控制成联接状态的第一模式和将离合器机构控制成释放状态的第二模式，行驶控制部在行驶模式从第一模式换成第二模式时，将离合器机构控制成释放状态(符号c2)且维持无级变速器变速比而停止无级变速器(符号g2，h1)；在行驶模式从第二模式换成第一模式时，控制无级变速器，同步离合器机构前后转速(符号g3，f3)，且将离合器机构控制成联接状态(符号c3)。且将离合器机构控制成联接状态(符号c3)。且将离合器机构控制成联接状态(符号c3)。

【技术实现步骤摘要】
车辆用控制装置


[0001]本专利技术涉及设置于混合动力车辆的车辆用控制装置。

技术介绍

[0002]在具备发动机及马达的混合动力车辆中搭载有具备无级变速器等变速器的动力传动系统(参照专利文献1～5)。另外，通过控制装入动力传动系统的离合器机构，能够切换动力传动系统内的发动机动力及马达动力的传递路径，切换发动机模式及马达模式等行驶模式。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2013/145104号
[0006]专利文献2：日本特开2018
‑
52320号公报
[0007]专利文献3：日本特开2001
‑
245404号公报
[0008]专利文献4：日本特开2006
‑
160104号公报
[0009]专利文献5：日本特开2019
‑
187130号公报

技术实现思路

[0010]专利技术所要解决的问题
[0011]但是，为了随着行驶模式的切换来联接离合器机构，需要使离合器机构输入侧和输出侧的转速同步。另外，在动力传动系统中装入变速器等，因此，为了使离合器机构输入侧和输出侧的转速同步，需要不仅进行发动机及马达的旋转控制，还要进行变速器的变速控制。但是，为了进行变速器的变速控制需要时间，因此，难以快速地切换行驶模式。
[0012]本专利技术的目的在于，快速地切换行驶模式。
[0013]用于解决问题的技术方案
[0014]本专利技术提供一种车辆用控制装置，其设置于混合动力车辆，包括：无级变速器，其经由输入路径连接于发动机及第一马达，且经由输出路径连接于车轮；离合器机构，其设置于所述输出路径；第二马达，其连接于车轮；行驶控制部，其控制所述发动机、所述第一马达、所述第二马达、所述无级变速器及所述离合器机构，作为行驶模式，具有将所述离合器机构控制成联接状态的第一模式和将所述离合器机构控制成释放状态的第二模式，所述行驶控制部在将行驶模式从所述第一模式切换成所述第二模式的情况下，将所述离合器机构控制成释放状态，且在维持所述无级变速器的变速比的状态下停止所述无级变速器；在将行驶模式从所述第二模式切换成所述第一模式的情况下，控制所述无级变速器，使所述离合器机构输入侧和输出侧的转速同步，且将所述离合器机构控制成联接状态。
[0015]专利技术效果
[0016]根据本专利技术，行驶控制部在将行驶模式从第一模式切换成第二模式的情况下，将离合器机构控制成释放状态，且在维持无级变速器的变速比的状态下停止无级变速器。由
此，能够将行驶模式从第二模式快速地切换成第一模式。
附图说明
[0017]图1是表示具备本专利技术一实施方式的车辆用控制装置的混合动力车辆的一例的概略图。
[0018]图2是表示车辆用控制装置的控制系统的一例的概略图。
[0019]图3是表示各行驶模式的设定区域的一例的模式图。
[0020]图4(A)及图4(B)是表示P2模式中的动力传动系统的工作状况的概略图。
[0021]图5(A)及图5(B)是表示P2+P4模式中的动力传动系统的工作状况的概略图。
[0022]图6是表示P4模式中的动力传动系统的工作状况的概略图。
[0023]图7是表示无级变速器的变速图(変速
マップ
)的一例的图。
[0024]图8是表示分界线L1、L3上的车速及请求驱动力的一例的图。
[0025]图9是表示分界线L1、L3上的目标变速比的一例的图。
[0026]图10是使用箭头X表示车速及请求驱动力的推移的一例的图。
[0027]图11(A)及图11(B)是表示沿着图10的箭头X切换行驶模式时的动力传动系统的工作状况的一例的图。
[0028]图12(A)及图12(B)是表示沿着图10的箭头X切换行驶模式时的动力传动系统的工作状况的一例的图。
[0029]图13是表示同步控制中的无级变速器的变速状况的一例的图。
[0030]图14是表示沿着图10的箭头X切换行驶模式时的动力传动系统的工作状况的一例的时序图(
タイミングチャート
)。
[0031]图15(A)～(C)是表示另一实施方式的车辆用控制装置具备的动力传动系统的图。
具体实施方式
[0032]以下，基于附图详细地说明本专利技术的实施方式。
[0033][车辆结构][0034]图1是表示具备本专利技术一实施方式的车辆用控制装置10的混合动力车辆11的一例的概略图。如图1所示，在混合动力车辆11中，作为动力源，搭载有具备发动机12、第一电动发电机(第一马达)MG1及第二电动发电机(第二马达)MG2的动力传动系统13。另外，在动力传动系统13中设置有具备初级带轮14及次级带轮15的无级变速器16。
[0035]在初级带轮14的主轴17上经由输入路径18连接有发动机12及电动发电机MG1。即，发动机12的曲轴19经由发动机离合器20、输入轴21、变矩器22、涡轮轴23及输入离合器24连接于初级带轮14的主轴17。另外，电动发电机MG1的转子25经由链条机构26连接于输入轴21。这样，输入路径18利用发动机离合器20、链条机构26、输入轴21、变矩器22、涡轮轴23及输入离合器24构成。此外，图示的例子中，将电动发电机MG1与输入轴21在径向上偏离地配置，但不限于此，也可以在与输入轴21的同轴上配置电动发电机MG1。
[0036]在次级带轮15的副轴30上，经由由输出离合器(离合器机构)31、输出轴32、差速器机构33及车轴34构成的输出路径35连接有车轮36。另外，电动发电机MG2的转子37经由齿轮组38连接于输出轴32。即，电动发电机MG2的转子37连接于输出离合器31与车轮36之间的输
出路径35。此外，图示的例子中，将电动发电机MG2与输出轴32在径向上偏离地配置，但不限于此，也可以在与输出轴32的同轴上配置电动发电机MG2。
[0037]在初级带轮14上区划有主油室14a，在次级带轮15上区划有副油室15a。另外，在初级带轮14及次级带轮15上卷挂有驱动链条39。通过控制主油室14a和副油室15a的油压，能够控制初级带轮14及次级带轮15的槽宽。由此，能够使驱动链条39相对于各带轮14、15的卷绕直径变化，可进行从主轴17相对于副轴30的无级变速。
[0038]另外，设置于输入路径18的发动机离合器20及输入离合器24、及设置于输出路径35的输出离合器31是可控制成联接状态和释放状态的液压离合器。通过将发动机离合器20控制成联接状态，能够将发动机12连接于变矩器22，通过将发动机离合器20控制成释放状态，能够将发动机12从变矩器22切离。另外，通过将输入离合器24控制成联接状态，能够将变矩器22连接于初级带轮14，通过将输入离合器24控制成释放状态，能够将变矩器22从初级带轮14切离。另外，通过将输出离合器31控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用控制装置，其设置于混合动力车辆，包括：无级变速器，其经由输入路径连接于发动机及第一马达，且经由输出路径连接于车轮；离合器机构，其设置于所述输出路径；第二马达，其连接于车轮；以及行驶控制部，其控制所述发动机、所述第一马达、所述第二马达、所述无级变速器及所述离合器机构，其中，作为行驶模式，具有将所述离合器机构控制成联接状态的第一模式和将所述离合器机构控制成释放状态的第二模式，其中，所述行驶控制部在将行驶模式从所述第一模式切换成所述第二模式的情况下，将所述离合器机构控制成释放状态，且在维持所述无级变速器的变速比的状态下停止所述无级变速器；而在将行驶模式从所述第二模式切换成所述第一模式的情况下，控制所述无级变速器以使所述离合器机构的输入侧和输出侧的转速同步，且将所述离合器机构控制成联接状态。2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，以所述第二模式停止的所述无级变速器维持了最小变速比和最大变速比之间的变速比。3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上谕，秋山博志，广角直彦，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：