基于双目立体相机的悬架阻尼器的工作模式调整方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于双目立体相机的悬架阻尼器的工作模式调整方法和系统，所述方法包括：采集目标区域内的原始图像，并根据所述原始图像生成深度图像；基于所述原始图像和所述深度图像，利用预存的深度学习模型得到路面状况信息；基于所述路面状态信息生成状态调整指令，以便底盘控制系统根据所述状态调整指令调整悬架阻尼器的工作模式。这样，该方法通过获取的图像信息生成路面状况信息，并基于路面状况信息自动生成用于调整悬架阻尼器的工作模式的指令，进而根据指令自动调整悬架的工作模式，以便在车辆行驶状态调整时融合相机传感器的感知信息，从而提高车辆的安全性和舒适性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
基于双目立体相机的悬架阻尼器的工作模式调整方法和系统


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体涉及一种基于双目立体相机的悬架阻尼器的工作模式调整方法和系统。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶的需求越来越高，准确的获取驾驶场景中的多样信息，也显得越来越重要。双目传感器系统作为同时能获取场景空间和图像信息的多用途和低成本传感器，在智能驾驶系统的作用也显得越发重要。同时，传统车辆底盘也发展出智能底盘这一形态，方便对车身进行智能控制。
[0003]因此，提供一种基于双目立体相机的悬架阻尼器的工作模式调整方法和系统，以便在车辆行驶状态调整时融合相机传感器的感知信息，从而提高车辆的安全性和舒适性，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术实施例提供一种基于双目立体相机的悬架阻尼器的工作模式调整方法和系统，以便在车辆行驶状态调整时融合相机传感器的感知信息，从而提高车辆的安全性和舒适性。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种基于双目立体相机的悬架阻尼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目立体相机的悬架阻尼器的工作模式调整方法，其特征在于，所述方法包括：采集目标区域内的原始图像，并根据所述原始图像生成深度图像；基于所述原始图像和所述深度图像，利用预存的深度学习模型得到路面状况信息；基于所述路面状况信息生成状态调整指令，以便底盘控制系统根据所述状态调整指令调整悬架阻尼器的工作模式。2.根据权利要求1所述的悬架阻尼器的工作模式调整方法，其特征在于，基于所述路面状况信息生成状态调整指令，之前还包括：利用预存的深度学习语义分割模型对目标区域进行分割，以得到不同类别的路面状态，并分别添加类别标签。3.根据权利要求2所述的悬架阻尼器的工作模式调整方法，其特征在于，利用预存的深度学习模型得到路面状况信息，基于所述路面状况信息生成状态调整指令，具体包括：通过所述深度图像重建所述目标区域的三维信息；根据所述三维信息检测车辆行驶轨迹内的地面障碍物和/或限高装置，以输出高度限制检测结果；判定所述高度限制检测结果为无法通过，则生成调高悬架指令和预警指令。4.根据权利要求3所述的悬架阻尼器的工作模式调整方法，其特征在于，所述深度学习模型包括深度学习分类网络，输出高度限制检测结果之后还包括：判定所述高度限制检测结果为可以通过，则利用预存的深度学习分类网络对路面材质进行分类；根据材质分类信息通过查表得到路面附着系数，并以所述路面材质和所述路面附着系数作为所述路面状况信息；基于所述路面状况信息判定所述目标区域的地面材质为硬质路面，则生成的行驶模式调整指令。5.根据权利要求4所述的悬架阻尼器的工作模式调整方法，其特征在于，基于所述路面状况信息判定所述目标区域的地面材质为非硬质路面，则检测所述目标区域的不平度，并生成不平度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，王欣亮，苏文秀，李林可，裴姗姗，姚纯纯，肖志鹏，
申请(专利权)人：北京中科慧眼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：