一种线缆支架及机器人激光加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种线缆支架及机器人激光加工系统，其中，所述线缆支架用于支撑线缆，包括立柱以及立柱顶部的水平支杆，水平支杆可旋转地安装于立柱顶部，水平支杆上设置若干挂钩，线缆由挂钩勾住悬挂以防止绕线或折断；所述立柱上安装有伺服电机以及行星减速机；伺服电机及行星减速机与控制系统电连接且由控制系统控制其工作；行星减速机的输入轴与伺服电机的输出轴耦合，将伺服电机的转速进行减速后输出，行星减速机的输出轴与水平支杆连接，带动水平支杆转动以调节水平支杆上悬挂的线缆位置或长度。机器人激光加工系统，激光发生器与激光加工设备之间由光纤线缆连接，光纤线缆由所述线缆支架支撑。由所述线缆支架支撑。由所述线缆支架支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆支架及机器人激光加工系统


[0001]本技术涉及一种线缆支架领域，尤其是一种线缆支架及机器人激光加工系统。

技术介绍

[0002]机器人在各行各业中应用越来越普及，多轴机器人的应用也越来越广泛，为了避免机器人关节转动时发生绕线等现象，线缆的支撑非常重要。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种线缆支架以及一种机器人激光加工系统，解决现有技术中机器人输入线缆的支撑问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种线缆支架，用于支撑线缆，包括立柱以及立柱顶部的水平支杆，水平支杆可旋转地安装于立柱顶部，水平支杆上设置若干挂钩，线缆由挂钩勾住悬挂以防止绕线或折断；所述立柱上安装有伺服电机以及行星减速机；伺服电机及行星减速机与控制系统电连接且由控制系统控制其工作；行星减速机的输入轴与伺服电机的输出轴耦合，将伺服电机的转速进行减速后输出，行星减速机的输出轴与水平支杆连接，带动水平支杆转动以调节水平支杆上悬挂的线缆位置或长度。
[0006]进一步地，所述立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆支架，用于支撑线缆，包括立柱以及立柱顶部的水平支杆，其特征在于：水平支杆可旋转地安装于立柱顶部，水平支杆上设置若干挂钩，线缆由挂钩勾住悬挂以防止绕线或折断；所述立柱上安装有伺服电机以及行星减速机；伺服电机及行星减速机与控制系统电连接且由控制系统控制其工作；行星减速机的输入轴与伺服电机的输出轴耦合，将伺服电机的转速进行减速后输出，行星减速机的输出轴与水平支杆连接，带动水平支杆转动以调节水平支杆上悬挂的线缆位置或长度。2.如权利要求1所述的线缆支架，其特征在于：所述立柱为直立的中空柱体，包括环形壁和内部的中空腔体；立柱的上端内部安装所述伺服电机和行星减速机；伺服电机位于行星减速机下方；行星减速机的输出轴顶部固定连接于水平支杆；行星减速机的输出轴与水平支杆相互垂直，同步转动；控制系统采用PLC控制系统。3.如权利要求2所述的线缆支架，其特征在于：立柱顶部设置有环形盖体；环形盖体的顶端面中心开孔，行星减速机的输出轴穿过开孔后与水平支杆固定连接；环形盖体与行星减速机、伺服电机、立柱顶部固定连接。4.如权利要求3所述的线缆支架，其特征在于：环形盖体的顶壁、行星减速机的底座、伺服电机的顶部相互适配，通过紧固件安装固定在一起；环形盖体和立柱为金属材质；环形盖体与立柱相适配，相互之间由紧固件固定和/或焊接固定。5.如权利要求4所述的线缆支架，其特征在于：环形盖体的顶壁、行星减速机的底座、伺服电机的顶部对应设置有多个固定孔，通过紧固件与固定孔相配合将环形盖体与行星减速机和伺服电机固定连接，从而实现将行星减速机和伺服电机安装于立柱；环形盖体的底端与立柱的顶端之间由紧固件固定和/或焊接固定。6.如权利要求2所述的线缆支架，其特征在于：水平支杆为管状结构；水平支杆为多节杆连接而成，包括中间连接杆和左侧支杆、右侧支杆；中间连接杆的两端分别与左侧支杆、右侧支杆对接形成一条水平长杆；中间连接杆上设置有装配行星减速机的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张霖，
申请(专利权)人：深圳市鑫联发丝印器材有限公司，
类型：新型
国别省市：