一种新型软包电池机械夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种新型软包电池机械夹爪机构，包括机械手支撑主板，位于机械手支撑主板下方的辅助夹持组件以及对称设于机械手支撑主板两侧的主夹持组件，辅助夹持组件包括固定于机械手支撑主板上的辅助夹爪升降驱动组件、辅助夹爪升降导向组件以及辅助夹爪组件；主夹持组件包括对称固定于机械手支撑主板上的主架支撑板，以及对称设于主架支撑板上的主夹爪组件。该实用新型专利技术的新型软包电池机械夹爪机构，结构简单，可实现快速换型，换型时拆除零件较少，节省人工成本，节省材料成本，从而提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型软包电池机械夹爪机构


[0001]本技术涉及自动化机械领域，具体涉及一种新型软包电池机械夹爪机构。

技术介绍

[0002]针对目前自动化软包真空干燥线，软包电池上下料夹爪结构一直较为复杂繁琐，而且电池换型时所更换零件较多，拆装麻烦，浪费换型时间，浪费成本，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型软包电池机械夹爪机构，结构简单，可实现快速换型，换型时拆除零件较少，节省人工成本，节省材料成本，从而提高生产效率。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种新型软包电池机械夹爪机构，包括机械手支撑主板，包括位于机械手支撑主板下方的辅助夹持组件以及对称设于所述机械手支撑主板两侧的主夹持组件，所述辅助夹持组件包括固定于所述机械手支撑主板上的辅助夹爪升降驱动组件、辅助夹爪升降导向组件以及辅助夹爪组件；所述主夹持组件包括对称固定于所述机械手支撑主板上的主架支撑板，以及对称设于主架支撑板上的主夹爪组件。
[0006]优选的，所述主架支撑板两侧对称固定有主夹爪组件固定板，所述主夹爪组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型软包电池机械夹爪机构，包括机械手支撑主板，其特征在于，包括位于机械手支撑主板下方的辅助夹持组件以及对称设于所述机械手支撑主板两侧的主夹持组件，所述辅助夹持组件包括固定于所述机械手支撑主板上的辅助夹爪升降驱动组件、辅助夹爪升降导向组件以及辅助夹爪组件；所述主夹持组件包括对称固定于所述机械手支撑主板上的主架支撑板，以及对称设于主架支撑板上的主夹爪组件。2.根据权利要求1所述的新型软包电池机械夹爪机构，其特征在于，所述主架支撑板两侧对称固定有主夹爪组件固定板，所述主夹爪组件固定板上设置多组主夹爪组件安装孔。3.根据权利要求1所述的新型软包电池机械夹爪机构，其特征在于，所述辅助夹爪升降驱动组件包括无杆气缸、与所述无杆气缸驱动端连接的辅助夹爪升降架，所述辅助夹爪升降架的两侧对称设置辅助夹爪组件。4.根据权利要求3所述的新型软包电池机械夹爪机构，其特征在于，所述辅助夹爪升降导向组件包括竖直固定于所述机械手支撑主板上的导轨、与所述导轨滑动连接的滑块，所述辅助夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，童恩恒，
申请(专利权)人：河南鼎能电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：