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本实用新型公开一种新型软包电池机械夹爪机构，包括机械手支撑主板，位于机械手支撑主板下方的辅助夹持组件以及对称设于机械手支撑主板两侧的主夹持组件，辅助夹持组件包括固定于机械手支撑主板上的辅助夹爪升降驱动组件、辅助夹爪升降导向组件以及辅助夹爪组...
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