一种FFC自动折线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及FFC加工领域，尤其涉及一种FFC自动折线装置，其包括传送机构、折线机构和控制器，折线机构设置于传送机构的传送路径上，传送机构包括第一产品摆放机构；折线机构包括自动折线转向机构，自动折线转向机构包括第一电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、上弯折装置、下弯折装置和压紧装置，压紧装置由第一气缸控制其开合以夹紧FFC，压紧装置一侧设置有上弯折装置和下弯折装置，上弯折装置和下弯折装置相向设置并分别由第二气缸和第三气缸控制其上下移动，第一电机控制上弯折装置、下弯折装置和压紧装置同时转动；传送机构和折线机构均与控制器电连接。该装置大大提高工序自动化程度、节省人力、在控制器的控制下保证折线精确。折线精确。折线精确。

【技术实现步骤摘要】
一种FFC自动折线装置


[0001]本技术涉及FFC加工领域，尤其涉及一种FFC自动折线装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，在FFC冲边完成后需要人将物料转移至下一道的折线工序，而后还需要重新摆放FFC并校准其位置才能由折线装置进行折线作业，在操作流程上较为繁琐，自动化程度低，不利于生产效率的提高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种提高工序自动化程度、节省人力、保证折线精确的FFC自动折线装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种FFC自动折线装置，其用于对由冲边机加工后的FFC进行折线，包括传送机构、折线机构和控制器，所述传送机构与冲边机的出料口相连接，所述折线机构设置于传送机构的传送路径上，所述传送机构包括第一产品摆放机构，所述第一产品摆放机构用于将FFC传送摆放至折线机构上；所述折线机构包括自动折线转向机构，所述自动折线转向机构包括第一电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、上弯折装置、下弯折装置和压紧装置，所述压紧装置由第一气缸控制其开合以夹紧FFC，所述压紧装置一侧设置有上弯折装置和下弯折装置，所述上弯折装置和下弯折装置相向设置并分别由第二气缸和第三气缸控制其上下移动，所述第一电机控制上弯折装置、下弯折装置和压紧装置同时转动；所述传送机构和折线机构均与控制器电连接。
[0005]进一步地，所述折线机构还包括自动对位机构，所述自动对位机构与控制器电连接，所述自动对位机构与第一产品摆放机构的传送路径相对，所述自动对位机构包括两个对位块、双向丝杆、第二电机、第三电机和第一滑轨，所述双向丝杆的两端分别设置有对位块，所述第二电机控制双向丝杆转动；所述第一滑轨垂直于传送机构的传送路径，所述第三电机控制对位块和双向丝杆沿第一滑轨方向移动。
[0006]进一步地，所述折线机构还包括自动送料机构，所述自动送料机构与控制器电连接，所述自动送料机构设置于自动折线转向机构的进料一侧，所述自动送料机构包括两个挡块、调节螺栓、第四气缸、上同步带和下同步带，两个所述挡块由调节螺栓控制挡块之间的距离，所述上下同步带设置于挡块靠近自动折线转向机构一端，所述上同步带的上方设置有第四气缸，所述第四气缸控制上同步压紧FFC使其与上下同步带传送连接。
[0007]进一步地，还包括取料机构和摆放盒，所述取料机构与控制器电连接，所述取料机构设置于自动折线转向机构的出料侧，所述取料机构有两组，所述取料机构包括第四电机、第五电机、第五气缸、滑轨组和夹紧头，所述夹紧头设置在滑轨组上并由第四电机和第五电机驱动使其沿垂直和平行于传送机构的传送路径方向可移动，所述夹紧头上设置有控制夹紧头夹合的第五气缸；所述摆放盒内设置有对应两组取料机构的放置槽。
[0008]进一步地，所述取料机构还包括转动件和第六气缸，所述夹紧头与转动件连接，所
述第六气缸驱动转动件转动。
[0009]进一步地，所述第一产品摆放机构包括第一吸盘、第二滑轨、第六电机和第七气缸，所述第二滑轨平行于传送机构的传送路径，所述第一吸盘在第六电机的驱动下沿第二滑轨方向可移动，所述第七气缸用于控制第一吸盘上下运动。
[0010]进一步地，所述传送机构还包括第二产品摆放机构，所述第二产品摆放机构用于取放自动对位机构上对位完成的FFC。
[0011]所述上弯折装置包括折弯横杆和连接块，所述连接块有两个，所述折弯横杆有多个并间隔地设置于连接块之间；所述连接块倾斜朝向压紧装置形成折弯斜面。
[0012]所述下弯折装置与上弯折装置上下对称设置。
[0013]所述夹紧装置上设置有感应光纤，所述感应光纤与控制器电连接，用于识别FFC长度。
[0014]本技术的有益效果在于：在FFC冲边完成后在控制器的控制下由第一产品摆放机构快速将FFC转移至折线机构上；在压紧装置压紧配合后，由第一电机控制折线方向，通过上弯折装置和下弯折装置的上下移动实现对FFC的快速折线作业。该装置大大提高工序自动化程度、节省人力、在控制器的控制下保证折线精确。
附图说明
[0015]图1为本技术具体实施方式的FFC自动折线装置与冲边机装配的结构示意图；
[0016]图2为本技术具体实施方式的FFC自动折线装置的第一产品摆放机构的结构示意图；
[0017]图3为本技术具体实施方式的FFC自动折线装置的自动折线转向机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术具体实施方式的FFC自动折线装置的自动对位机构的结构示意图；
[0019]图5为本技术具体实施方式的FFC自动折线装置的自动送料机构的结构示意图；
[0020]图6为本技术具体实施方式的FFC自动折线装置的取料机构的结构示意图。
[0021]标号说明：
[0022]1、第一产品摆放机构；11、第一吸盘；12、第二滑轨；
[0023]2、自动折线转向机构；21、上弯折装置；211、折弯横杆；212、连接块；
[0024]22、下弯折装置；23、压紧装置；
[0025]3、自动对位机构；31、对位块；32、双向丝杆；33、第一滑轨；
[0026]4、自动送料机构；41、挡块；42、调节螺栓；43、上同步带；44、下同步带；
[0027]5、取料机构；51、滑轨组；52、夹紧头；53、转动件；
[0028]6、摆放盒；
[0029]7、第二产品摆放机构；
[0030]8、冲边机。
具体实施方式
[0031]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0032]请参照图1至图6，一种FFC自动折线装置，其用于对由冲边机8加工后的FFC进行折线，其特征在于，包括传送机构、折线机构和控制器，所述传送机构与冲边机8的出料口相连接，所述折线机构设置于传送机构的传送路径上，所述传送机构包括第一产品摆放机构1，所述第一产品摆放机构1用于将FFC传送摆放至折线机构上；所述折线机构包括自动折线转向机构2，所述自动折线转向机构2包括第一电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、上弯折装置21、下弯折装置22和压紧装置23，所述压紧装置23由第一气缸控制其开合以夹紧FFC，所述压紧装置23一侧设置有上弯折装置21和下弯折装置22，所述上弯折装置21和下弯折装置22相向设置并分别由第二气缸和第三气缸控制其上下移动，所述第一电机控制上弯折装置21、下弯折装置22和压紧装置23同时转动；所述传送机构和折线机构均与控制器电连接。
[0033]本技术的工作原理：当FFC由冲边机8冲边完成，经由冲边机8自带的分拣机构和识别机构识别后，符合冲边后产品规格的FFC在第一产品摆放机构1的带动下传送并摆放至折线机构上；折线机构在工作时，其自动折线转向机构2的压紧装置23在第一气缸的控制在打开，FFC被传送至其所需的折线位置与压紧装置23对齐，由第一气缸控制压紧装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FFC自动折线装置，其用于对由冲边机加工后的FFC进行折线，其特征在于，包括传送机构、折线机构和控制器，所述传送机构与冲边机的出料口相连接，所述折线机构设置于传送机构的传送路径上，所述传送机构包括第一产品摆放机构，所述第一产品摆放机构用于将FFC传送摆放至折线机构上；所述折线机构包括自动折线转向机构，所述自动折线转向机构包括第一电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、上弯折装置、下弯折装置和压紧装置，所述压紧装置由第一气缸控制其开合以夹紧FFC，所述压紧装置一侧设置有上弯折装置和下弯折装置，所述上弯折装置和下弯折装置相向设置并分别由第二气缸和第三气缸控制其上下移动，所述第一电机控制上弯折装置、下弯折装置和压紧装置同时转动；所述传送机构和折线机构均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的FFC自动折线装置，其特征在于，所述折线机构还包括自动对位机构，所述自动对位机构与控制器电连接，所述自动对位机构与第一产品摆放机构的传送路径相对，所述自动对位机构包括两个对位块、双向丝杆、第二电机、第三电机和第一滑轨，所述双向丝杆的两端分别设置有对位块，所述第二电机控制双向丝杆转动；所述第一滑轨垂直于传送机构的传送路径，所述第三电机控制对位块和双向丝杆沿第一滑轨方向移动。3.根据权利要求1所述的FFC自动折线装置，其特征在于，所述折线机构还包括自动送料机构，所述自动送料机构与控制器电连接，所述自动送料机构设置于自动折线转向机构的进料一侧，所述自动送料机构包括两个挡块、调节螺栓、第四气缸、上同步带和下同步带，两个所述挡块由调节螺栓控制挡块之间的距离，所述上下同步带设置于挡块靠近自动折线转向机构一端，所述上同步带的上方设置有第四气缸，所述第四气缸控制上...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷达，蒋小杰，朱树枝，罗靓，
申请(专利权)人：厦门骏丰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：