一种单向出料的多功能超声波冲压机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单向出料的多功能超声波冲压机，包括：上料机构，其用于将待加工的半成品放置在冲压工位上；冲压机本体，其用于将加工的半成品冲压分成废料和成品；成品出料机构，其用于将接住成品，并将成品取走放置在下料工位上；废料处理机构，其用于收集废料，废料处理机构和成品出料机构设置在冲压机本体的同一侧。本实用新型专利技术提供了一种单向出料的多功能超声波冲压机，具有冲压、成品接料、废料夹取、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积。地面积。地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种单向出料的多功能超声波冲压机


[0001]本技术涉及冲压机
，尤其是涉及一种单向出料的多功能超声波冲压机。

技术介绍

[0002]现有超声波冲压机只有冲压功能，功能单一，需要后续增加其他工序来进行生产。因此，需要本申请设计了带有冲压、成品接料、静电消除、废料夹取、废料切碎、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积。
[0003]中国专利申请公开号CN206465480U，公开日为2017年09月05日，名称为“一种超声波坐垫打点机用冲压机构”，公开了一种超声波坐垫打点机用冲压机构，它包括主机架，主机架包括两个侧板，上连接板处于两个侧板之间，上连接板的两侧固定在对应的侧板的内侧壁上，上连接板上固定有多个推动气缸，推动气缸的推杆竖直向下并固定有连接板，连接板的底部固定有连接柱，连接柱的底部固定有打点块，打点块的底面固定有多个凸点。但是该冲压机构仍为解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服现有技术中超声波冲压机只有冲压功能，功能单一，需要后续增加其他工序来进行生产的问题，提供一种单向出料的多功能超声波冲压机，具有冲压、成品接料、废料夹取、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种单向出料的多功能超声波冲压机，包括：
[0007]上料机构，其用于将待加工的半成品放置在冲压工位上；
[0008]冲压机本体，其用于将加工的半成品冲压分成废料和成品，冲压机本体包括机架、冲压台和冲头，冲压台设置在机架上，冲头设置在冲压台上方；
[0009]成品出料机构，其用于将接住成品，并将成品取走放置在下料工位上，成品出料机构包括平移机构、竖直驱动机构和U型托块，平移机构固定在机架上，平移机构带动竖直驱动机构横移，竖直驱动机构带动U型托块升降，U型托块上放置有成品料盒，成品料盒设置在冲压台下方；
[0010]废料处理机构，其用于收集废料，废料处理机构和成品出料机构设置在冲压机本体的同一侧。
[0011]上述技术放哪中，上料机构为机械臂。对外可对接成品AGV运输组件、废料AGV运输组件。所述平移机构为导轨气缸，竖直驱动机构为直线气缸。冲压机主体起到产生超声波、冲压产品、控制整机的作用。成品出料机构用于将冲压完的成品接入成品料盒，将成品料盒在冲压治具和成品AGV运输组件之间切换的功能。废料机械手负责将冲压完的废料从冲压
下治具上取下并放置到废料切碎机上。废料切碎机构负责将废料切碎，并丢弃进入废料AGV运输组件的废料箱里。成品料盒上设有若干个产品孔，产品孔用于存放冲压好的产品，上述成品出料机构的工作过程是，通过机械手或者其它机构在旋U型托块上放置空的成品料盒，平移机构前行将成品料盒推入冲压台的下方，平移机构升起，将成品料盒贴紧冲压台下表面。待冲压机将产品冲压好后，落入成品料盒的产品孔中，待产品到底预设数量后，竖直驱动机构下行，成品料盒脱离冲压台，平移机构为运动，将成品料盒推到外端，成品AGV运输组件将接满产品的成品料盒取走，将空的成品料盒放在U型托块上，横轴模组运动，再次将空的成品料盒推入冲压下治具下方，进行下一个循环。同样，待废料到底预设数量后，废料AGV运输组件将接满废料的废料框运走，另将一个空的废料框放在废料处理机构下接废料。上述冲压机有冲压、成品接料、废料夹取、成品及废料与AGV对接进出料等功能的多功能冲压机，使得原本多个工序的问题在一个工序上即可解决，减少了运输成本、设备成本和占地面积。废料和成品可单向出料，符合车间实际应用的需求，缩小了AGV运行占用的空间。
[0012]作为优选，还包括除静电机构，除静电机构包括静电固定板、第二伸缩机构、导流板和静电风机，静电固定板与机架固定，第二伸缩机构和静电风机分别与静电固定板固定，第二伸缩机构驱动导流板横移，导流板上设有进气口，导流板下方设有吹气口，静电风机与进气口连通。所述除静电机构可以对产品进行去静电处理。所述第二伸缩机构可以是气缸、直线电机等直线驱动机构。冲压机每冲压一次，机械手将废料取走一次，取走后，第二伸缩机构前行，将导流板靠近冲压台的上面，并保证导流板的出气孔与冲压下治具的产品孔对齐。此时，控制系统开启气阀，静电风机产生的离子风沿气管进入导流板的吹气入口，并经导流板进入冲压治具的产品孔，给冲压后的产品除去静电，并将产品吹落入成品料盒。吹气完成后，气阀关闭，第二伸缩机构升起，准备下一个循环。
[0013]作为优选，所述导流板内部中空，导流板的下方设有多个吹气口。
[0014]作为优选，所述废料处理机构包括废料移动机构和废料收集机构，废料移动机构设置在机架上，废料收集机构设置在机架下方，废料移动机构包括第二旋转机构、横移机构、升降机构和夹爪气缸，第二旋转机构与机架固定，第二旋转机构驱动横移机构旋转，横移机构驱动升降机构横移，升降机构驱动夹爪气缸升降，夹爪气缸上设有夹爪。
[0015]上述技术方案中，通过第二旋转机构可以是旋转气缸也可以是电机。待机时，第二旋转机构使横移机构中线对准冲压机中心，横移机构处于缩回状态，升降机构处于下位，夹爪张开。冲压机冲压完产品后，冲头复位到顶，控制系统发出动作信号，横移机构伸出，夹爪伸到冲压机中心时闭合，夹住废料的料杆。然后，升降机构升高，横移机构复位，第二旋转机构转动到横移机构中线对准碎料机构切刀中线位置，横移机构再伸出，将废料送到废料收集机构或废料切碎机构上，夹爪张开，横移机构复位，最后升降机构复位、第二旋转机构复位，等待下一个循环。
[0016]作为优选，所述底座上设有残料扫杆和残料气缸，残料扫杆的一端与底座铰接，残料气缸的伸缩杆与残料扫杆铰接。残料气缸伸缩带动残料扫杆摆动，残料扫杆摆动时，可以将切刀套座上的废料扫落。
[0017]作为优选，所述废料处理机构还包括废料切碎机构，废料切碎机构设置在废料收集机构上方，废料切碎机构包括底座、顶板、切刀套座和切刀组件，底座与顶板固定，切刀套座固定在底座上，切刀组件包括切刀驱动件和环形切刀，切刀驱动件固定在顶板上，切刀驱
动件驱动环形切刀升降，环形切刀设置在切刀套座的正上方，环形切刀下端设有环形刀刃，切刀套座上设有与环形刀刃适配的环形刀槽，环形切刀中心设有中心孔。
[0018]上述技术方案中，所述废料切碎机构可以将废料切散，使废料堆积占用空间大幅降低，减少了后续废料AGV运输组件的跑动频率，减少了AGV数量，降低了成本。所述切刀驱动件为气缸。废料移动机构将废料放在切刀套座上并复位后，控制系统给本机构发出动作信号，本机构的切刀驱动件下行，切刀组件随之下行过程中。当环形刀刃接触废料时，环形刀刃切断废料并进入切刀套座的环形刀槽中，废料切散，落入废料收集机构中，然后废料切碎机构复位。
[0019]作为优选，所述废料切碎本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单向出料的多功能超声波冲压机，其特征是，包括：上料机构，其用于将待加工的半成品放置在冲压工位上；冲压机本体，其用于将加工的半成品冲压分成废料和成品，冲压机本体包括机架、冲压台和冲头，冲压台设置在机架上，冲头设置在冲压台上方；成品出料机构，其用于将接住成品，并将成品取走放置在下料工位上，成品出料机构包括平移机构、竖直驱动机构和U型托块，平移机构固定在机架上，平移机构带动竖直驱动机构横移，竖直驱动机构带动U型托块升降，U型托块上放置有成品料盒；废料处理机构，其用于收集废料，废料处理机构和成品出料机构设置在冲压机本体的同一侧。2.根据权利要求1所述的一种单向出料的多功能超声波冲压机，其特征是，还包括除静电机构，除静电机构包括静电固定板、第二伸缩机构、导流板和静电风机，静电固定板与机架固定，第二伸缩机构和静电风机分别与静电固定板固定，第二伸缩机构驱动导流板横移，导流板上设有进气口，导流板下方设有吹气口，静电风机与进气口连通。3.根据权利要求2所述的一种单向出料的多功能超声波冲压机，其特征是，所述导流板内部中空，导流板的下方设有多个吹气口。4.根据权利要求1或2或 3所述的一种单向出料的多功能超声波冲压机，其特征是，所述废料处理机构包括废料移动机构和废料收集机构，废料移动机构设置在机架上，废料收集机构设置在机架下方，废料移动机构包括第二旋转机构、横移机构、升降机构和夹爪气缸，第二旋转机构与机架固定，第二旋转机构驱动横移机构旋转，横移机构驱动升降机构横移，升降机构驱动夹爪气缸升降，夹爪气缸上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振锋，
申请(专利权)人：贝隆精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：