一种管道内焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道内焊机，所公开的管道内焊机包括管道内焊机本体、支架、转盘、检测探头和驱动机构，所述支架连接于所述管道内焊机本体，所述转盘转动连接于所述支架，所述转盘的转动轴线与管道的轴线同轴设置，所述检测探头设于所述转盘，所述检测探头用于检测焊缝缺陷，所述驱动机构与所述转盘相连、以驱动所述转盘相对所述支架转动；在管道内焊机本体对管道进行焊接后，检测探头可以对管道内部的焊缝进行检测，驱动机构驱动转盘转动，从而改变检测探头的检测位置以实现焊缝的全方位检测，提高了管道焊缝缺陷的检测效率，进而提高了长输油管道的建造效率，降低了现场操作的安全隐患。安全隐患。安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内焊机


[0001]本技术涉及管道内焊机
，尤其涉及一种管道内焊机。

技术介绍

[0002]长输油气管道在建造时，通常是由一节节钢管在现场首尾相连、逐个焊接形成，焊接形成的焊道为环形焊缝，焊缝质量的好坏，关系着输油气管道运行的安全性和稳定性。
[0003]相关技术中，管道内焊机对管道进行根焊后，依靠人工目视检测、携带便携式超声波检测装置等方式对焊缝外观质量和内部质量进行检测，人工目视检测受限于检查人员技能水平，存在着检测效率低和易失效的风险，而采用便携式超声波检测装置检测效率低，极大影响了管道的建造效率。

技术实现思路

[0004]本技术公开了一种管道内焊机，以解决相关技术中管道焊缝质量检测存在的检测效率低的技术问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0006]本技术提供了一种管道内焊机，包括：
[0007]管道内焊机本体；
[0008]支架，所述支架连接于所述管道内焊机本体；
[0009]转盘，所述转盘转动连接于所述支架，所述转盘的轴线与管道的轴线同轴设置；
[0010]检测探头，所述检测探头设于所述转盘，所述检测探头用于检测焊缝缺陷；
[0011]驱动机构，所述驱动机构与所述转盘相连、以驱动所述转盘相对所述支架转动。
[0012]本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0013]本技术实施例公开的管道内焊机，检测探头能够跟随管道内焊机本体移动，在管道内焊机本体对管道进行焊接后，检测探头可以对管道内部的焊缝进行检测，驱动机构驱动转盘转动，从而改变检测探头的检测位置以实现焊缝的全方位检测，提高了管道焊缝质量的检测效率；
[0014]与此同时，本技术实施例公开的管道内焊机无需检查人员进入管道内部，降低了安全风险。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是实施例的管道内焊机的结构示意图；
[0017]图2是实施例的支架处的局部放大示意图。
[0018]图中：
[0019]100
‑
管道内焊机本体，110
‑
储气罐；
[0020]200
‑
支架，210
‑
壳体，211
‑
穿孔，220
‑
端盖；
[0021]300
‑
转盘；
[0022]400
‑
检测探头，410
‑
外观检测探头，420
‑
探伤探头；
[0023]500
‑
驱动机构；
[0024]600
‑
电滑环。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0026]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0027]下面结合附图1至图2，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的管道内焊机进行详细地说明。
[0028]参照图1～图2所示，本实施例公开了一种管道内焊机，用于对管道内部进行根焊施工，所公开的管道内焊机包括管道内焊机本体100、支架200、转盘300、检测探头400和驱动机构500。
[0029]其中，管道内焊机本体100为管道内焊机的基础构件，能够为支架200、转盘300、检测探头400和驱动机构500提供安装基础。具体地，参照图1所示，管道内焊机本体100包括储气罐110，储气罐110位于管道内焊机本体100的尾部，支架200连接于储气罐110，支架200可通过焊接的方式固定连接于储气罐110。
[0030]转盘300转动连接于支架200，本实施例中，转盘300的转动轴线与管道的轴线同轴设置，检测探头400设于转盘300，转盘300转动，能够改变检测探头400的检测位置，在转盘300转动的情况下，检测探头400能够沿着管道的周向360
°
检测管道根焊焊缝。
[0031]驱动机构500与转盘300相连，驱动机构500为转盘300转动提供驱动力，在驱动机构500的驱动下，转盘300相对支架200转动，从而实现检测探头400检测位置的改变。
[0032]本技术实施例公开的管道内焊机，兼具焊接功能和检测功能，检测探头400能够跟随管道内焊机本体100在管道内移动，管道内焊机本体100对管道进行根焊后，管道内焊机本体100移动，使检测探头400移动至根焊焊缝处，检测探头400可以对管道内部的焊缝进行检测，并将检测到的焊缝信息传送至外部电子设备，检测人员可在管道外部查看检测探头400回传的焊缝信息，判断焊缝质量是否合格，驱动机构500驱动转盘300转动，从而能够改变检测探头400的检测位置，实现对管道内根焊焊缝360
°
的全方位检测，提高了管道焊
缝质量的检测效率。
[0033]与此同时，检测探头400能够跟随管道内焊机本体100在管道内移动，无需检查人员进入管道内，由此能够降低管道焊缝检查的风险，在焊缝存在缺陷的情况下，管道内焊机本体100能够对焊缝进行重新焊接，显著提高了长输油管道的建造效率
[0034]一种实施方式中，检测探头400可以包括外观检测探头410，外观检测探头410用于检测焊缝外观质量。具体地，外观检测探头410可以为激光轮廓仪的扫描探头，还可以为CCD相机，本实施例并不限定外观检测探头410的具体形式。外观检测探头410可以将检测到的焊缝的外观图像传送至外部电子设备，检查人员可在管道外部查看外观检测探头410的回传数据，判断焊接焊缝的外观是否合格。进一步地，在外观检测探头410为CCD相机的情况下，可将外观检测探头410拍摄到的焊缝图像与焊缝的标准图像进行比对，从而判断焊缝外观是否合格，相应地，转盘300可以设置有光源，可以增加管道内的光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内焊机，其特征在于，包括：管道内焊机本体(100)；支架(200)，所述支架(200)连接于所述管道内焊机本体(100)；转盘(300)，所述转盘(300)转动连接于所述支架(200)，所述转盘(300)的转动轴线与管道的轴线同轴设置；检测探头(400)，所述检测探头(400)设于所述转盘(300)，所述检测探头(400)用于检测焊缝缺陷；驱动机构(500)，所述驱动机构(500)与所述转盘(300)相连、以驱动所述转盘(300)相对所述支架(200)转动。2.根据权利要求1所述的管道内焊机，其特征在于，所述检测探头(400)包括外观检测探头(410)，所述外观检测探头(410)用于检测焊缝外观质量；和/或，所述检测探头(400)包括探伤探头(420)，所述探伤探头(420)用于检测焊缝内部质量。3.根据权利要求1所述的管道内焊机，其特征在于，所述管道内焊机还包括电滑环(600)，所述电滑环(600)连接于所述驱动机构(500)和所述转盘(300)之间，所述检测探头(400)通过所述电滑环(600)与电源电连接。4.根据权利要求1所述的管道内焊机，其特征在于，所述检测探...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴崇高，林庆仁，温庆国，曲宇，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：