用于移动设备的防护组件、防护装置和包括其的移动设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于移动设备的防护组件，包括：用于与移动设备固定的主安装座，主安装座上设置有位于第一高度的第一安装件、位于第二高度的第二安装件；经由第一安装件安装的第一传感器支架；经由第二安装件安装的能够固定第二传感器的防撞支架；用于与移动设备固定的第三传感器支架，第三传感器支架上设置有使得安装后的第三传感器位于第三高度上的第三安装件。本实用新型专利技术还提供了一种相应的防护装置和移动设备。采用本实用新型专利技术的防护组件或防护装置能够为移动设备安装多种高度的各种传感器来检测多个方向上的障碍物。种传感器来检测多个方向上的障碍物。种传感器来检测多个方向上的障碍物。

【技术实现步骤摘要】
用于移动设备的防护组件、防护装置和包括其的移动设备


[0001]本技术涉及移动设备的防护领域，更具体地，本技术涉及一种用于移动设备的防护组件、防护装置和包括其的移动设备。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术已在洗地车、室外扫地机器人等移动设备中广泛应用，出于自动驾驶的安全性要求，应用该技术的设备等需要搭载相应的传感器等设备，尤其是无人驾驶洗地车等特种作业车辆，其底盘下方往往安装有清洁装置等功能模块，需要加强车辆前部和底盘的防护。
[0003]传统的移动设备的前部一般仅设置金属防撞梁等防护装置。具有自动驾驶功能的移动设备通常仅在下方设置有单独的激光雷达作为避障传感器。传统的金属防撞梁仅能在设备撞到障碍物时对设备起到一定的保护作用。而某些移动设备上安装的激光雷达由于成本限制通常为单线激光雷达，仅能识别高于雷达激光作业面的障碍物，无法探测到低于作业面的障碍物，存在很大的盲区风险。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提出了一种用于移动设备的防护组件，以至少能够为移动设备安装多种高度的各种传感器来检测多个方向上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动设备的防护组件，其特征在于，包括：用于与移动设备固定的主安装座，所述主安装座上设置有位于第一高度的第一安装件、位于第二高度的第二安装件；经由所述第一安装件安装在所述主安装座上的第一传感器支架；经由所述第二安装件安装在所述主安装座上的用于安装第二传感器的防撞支架；用于与移动设备固定的第三传感器支架，所述第三传感器支架上设置有位于第三高度的第三安装件。2.根据权利要求1所述的防护组件，其特征在于，所述第三传感器支架还包括附接固定件，所述防护组件包括附加防撞支架；所述附加防撞支架的一侧经由所述附接固定件固定在所述第三传感器支架上，另一侧用于与所述第二传感器连接提供附加支撑。3.根据权利要求2所述的防护组件，其特征在于，所述防护组件还包括由所述防撞支架、所述第三传感器支架、所述附加防撞支架共同支撑的前护板。4.根据权利要求3所述的防护组件，其特征在于，所述防撞支架、所述附加防撞支架上设置有用于连接所述第二传感器的连接件，所述前护板上设置有与所述连接件匹配的匹配件，以在所述前护板的外侧安装所述第二传感器。5.根据权利要求3所述的防护组件，其特征在于，所述主安装座上设置有附加护板安装件，所述防护组件包括经由所述附加护板安装件固定的附加护板。6.根据权利要求5所述的防护组件，其特征在于，所述附加护板安装件为支耳，所述附加护板为顶护板。7.根据权利要求3所述的防护组件，其特征在于，所述第三传感器支架为由竖向部和横向部构成的L形件，所述L形件包括垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟杰，梁海军，刘渊，李晓飞，霍舒豪，张德兆，王肖，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：