一种无人机归中结构及无人机机库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机归中结构和无人机机库，无人机归中结构包括第一驱动组件和一对第一推杆、第二驱动组件和一对第二推杆。第一推杆的两端分别与机库的侧壁滑动连接，且两个第一推杆平行相对设置，第一驱动组件固连于机库的侧壁，且第一驱动组件分别与两个第一推杆连接，用于驱动两个第一推杆滑动。第二推杆的两端分别与机库的侧壁滑动连接，且两个第二推杆平行相对设置，第二驱动组件固连于机库的侧壁，且第二驱动组件分别与两个第二推杆连接，用于驱动两个第二推杆滑动。本实用新型专利技术将归中结构设置在机库侧壁上，使得在升降平台上无需设置额外的归中结构，从而降低了升降平台的重量。降平台的重量。降平台的重量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机归中结构及无人机机库


[0001]本技术属于无人机机库领域，尤其涉及一种无人机归中结构及无人机机库。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机，即无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的一种不载人飞机，应具有成本低、风险低、生存能力强、机动性能好等优点而广泛应用于众多领域。
[0003]当无人机电量告急时，一般降落在无人机机库内进行充电或换电。为实现自动化充电或换电，需要无人机精准地停放在升降平台上，但一般无人机无法完成精准降落，因此需要在机库上设置归中结构调整无人机的位置。但是归中结构的设置使得升降平台的重量大大增加，进而提高了对升降平台进行上将的升降组件的要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机归中结构及无人机机库，以解决现有技术中设有归中结构的升降平台重量大的问题。
[0005]本技术的技术方案为：
[0006]一种无人机归中结构，设于机库中，包括：
[0007]第一驱动组件和一对第一推杆，所述第一推杆的两端分别与所述机库的侧壁滑动连接，且两个所述第一推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机归中结构，设于机库中，其特征在于，包括：第一驱动组件和一对第一推杆，所述第一推杆的两端分别与所述机库的侧壁滑动连接，且两个所述第一推杆平行相对设置，所述第一驱动组件固连于所述机库的侧壁，且所述第一驱动组件分别与两个所述第一推杆连接，用于驱动两个所述第一推杆滑动；第二驱动组件和一对第二推杆，所述第二推杆的两端分别与所述机库的侧壁滑动连接，且两个所述第二推杆平行相对设置，所述第二驱动组件固连于所述机库的侧壁，且所述第二驱动组件分别与两个所述第二推杆连接，用于驱动两个所述第二推杆滑动。2.根据权利要求1所述的无人机归中结构，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括驱动部和传动部，所述传动部包括两个丝杆和两个丝杆传动带，两个所述丝杆平行设置，且与对应的所述第一推杆或所述第二推杆垂直，所述丝杆与所述机库的侧壁转动连接，所述丝杆的两端分别设有丝杆带轮，两个所述丝杆同一侧的两个所述带轮绕设同一所述丝杆传动带，从而实现两个丝杆传动带的同步运动；所述驱动部固连于所述机库的侧壁，其输出端与对应所述传动部中的所述丝杆连接；所述一对第一推杆中的一个所述第一推杆的两端分别与对应所述传动部中的两个所述丝杆传动带的上层连接，另一个所述第一推杆的两端分别与对应所述传动部中的两个所述丝杆传动带的下层连接；所述一对第二推杆中的一个所述第二推杆的两端分别与对应所述传动部中的两个所述丝杆传动带的上层连接，另一个所述第二推杆的两端分别与对应所述传动部中的两个所述丝杆传动带的下层连接。3.根据权利要求2所述的无人机归中结构，其特征在于，所述驱动部包括驱动件和驱动传动带；所述驱动件固连于所述机库的侧壁，所述驱动部对应的所述传动部中的一个所述丝杆和所述驱动件的输出端上均设有驱动带轮，所述驱动传动带绕设两个所述驱动带轮。4.根据权利要求2所述的无人机归中结构，其特征在于，所述第一推杆和所述第二推杆的两端均连接有滑块，所述滑块跟随对应的所述第一推杆或所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海滨，孟凡森，姚少洋，
申请(专利权)人：星逻人工智能技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：