车辆控制方法、控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、控制系统和车辆，所述车辆控制方法包括以下步骤：获取车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位；根据所述油门变化标志位控制所述车辆切换为目标驾驶模式；控制所述车辆在所述目标驾驶模式下确定每次操控油门所需要的目标补偿扭矩。根据本发明专利技术的车辆控制方法，通过控制车辆根据油门变化标志位来切换为目标驾驶模式，并且控制车辆在目标驾驶模式下确定每次操控油门所需要的目标补偿扭矩，使得车辆可以根据驾驶员的驾驶习惯来为驾驶员提供适合操作习惯的目标补偿扭矩，这样使车辆控制更加智能化，减少驾驶员的操作程序和驾驶压力，提高驾驶体验。提高驾驶体验。提高驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、控制系统和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其是涉及一种车辆控制方法、控制系统和车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中指出，传统汽车或混动/纯电汽车的驾驶模式(如经济模式、正常模式、动力模式等)的改变仍普遍需要驾驶员进行手动选择，且在车辆行驶过程中，需要驾驶员对路况保持警惕状态来实时控制车辆加减速，这无疑增加了驾驶人员的负担和压力，这样对车辆的舒适性、动力性和经济性都会产生影响，在智能驾驶、无人驾驶技术不断发展的背景下，需要提供一种自主学习驾驶员驾驶习惯的驾驶模式切换控制方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种车辆控制方法，所述车辆控制方法可以根据驾驶员的驾驶意图准确地响应驾驶员的扭矩需求。
[0004]本专利技术还提出一种运用上述车辆控制方法的控制系统。
[0005]本专利技术还提出一种具有上述控制系统的车辆。
[0006]根据本专利技术第一方面的车辆控制方法，包括以下步骤：获取车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位；根据所述油门变化标志位控制所述车辆切换为目标驾驶模式；控制所述车辆在所述目标驾驶模式下确定每次操控油门所需要的目标补偿扭矩。
[0007]根据本专利技术的车辆控制方法，通过控制车辆根据油门变化标志位来切换为目标驾驶模式，并且控制车辆在目标驾驶模式下确定每次操控油门所需要的目标补偿扭矩，使得车辆可以根据驾驶员的驾驶习惯来为驾驶员提供适合操作习惯的目标补偿扭矩，这样使车辆控制更加智能化，减少驾驶员的操作程序和驾驶压力，优化了汽车的舒适性、动力性和经济性,提高驾驶体验。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述获取车辆在当前驾驶模式的油门变化标志位包括：获取在周期T内每次控制油门时的油门踏板位移变化速率Vi；对在周期T内获得的多个所述油门踏板位移变化速率Vi进行加权计算得到第一变化速率V，其中，V＝(V1+V2+
…
Vi)/i；根据第一变化速率V确定所述车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位。
[0009]进一步地，所述获取周期T内每次控制油门时的油门踏板位移变化速率，包括：获取周期T内每次踩油门踏板的位移Xi；获取周期T内每次踩油门踏板的时间Ti；所述油门踏板位移变化速率Vi＝Xi/Ti。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述根据第一变化速率V确定所述车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位，包括：所述油门变化标志位包括维持标志位、第一标志位、第二标志位和第三标志位，当所述第一变化速率V＝0时，输出所述维持标志位；当所述第一变化速率V的范围大于0且小于或等于第一预设值时，输出所述第一标志位；当所述第一变化速率的范围大于所述第一预设值且小于或等于第二预设值时，输出所述第二标志位；当所述第
一变化速率的范围大于所述第二预设值时，输出所述第三标志位。
[0011]进一步地，所述根据所述油门变化标志位控制所述车辆切换驾驶模式，包括：所述目标驾驶模式包括经济模式、正常模式和运动模式，当所述油门变化标志位为维持标志位时，控制所述车辆维持当前驾驶模式；当所述油门变化标志位为第一标志位，控制所述车辆从当前驾驶模式切换为经济模式；当所述油门变化标志位为第二标志位，控制所述车辆从当前驾驶模式切换为正常模式；当所述油门变化标志位为第三标志位，控制所述车辆从当前驾驶模式切换为运动模式。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，控制所述车辆在所述目标驾驶模式下学习每次操控油门所需要的目标补偿扭矩，包括：获取周期T内每次进行油门控制时的油门踏板位移Xi；检测所述车辆重复进行m个周期T的油门控制，其中，m大于或等于2；根据多个所述油门踏板位移Xi获取目标扭矩补偿。
[0013]进一步地，获取周期T内每次进行油门控制时的油门踏板位移Xi，包括：获取每次进行油门控制时时间间隔为t1的第一位移x1和第二位移x2，其中，Xi＝x1+x2，其中，350ms<t1<650ms。
[0014]更进一步地，所述根据多个所述油门踏板位移Xi获取目标扭矩补偿，包括：根据所述第二位移x2，确定每次进行油门控制时的待补偿扭矩值Ni；对多个所述待补偿扭矩值Ni进行加权计算得到目标补偿扭矩值N，其中N＝(N1+N2+
…
+Ni)/i。
[0015]根据本专利技术第二方面的控制系统，包括：获取模块，所述获取模块用于获取车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位；控制模块，所述控制模块与所述获取模块通讯，所述控制模块用于根据所述油门变化标志位控制所述车辆切换为目标驾驶模式；确定模块，所述确定模块与所述控制模块通讯，所述确定模块用于控制所述车辆在所述目标驾驶模式下确定每次操控油门所需要的目标补偿扭矩。
[0016]根据本专利技术的控制系统，通过将获取模块、控制模块和确定模块构造成获取模块用于获取车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位，控制模块与获取模块通讯以用于根据油门变化标志位控制车辆切换为目标驾驶模式；确定模块与控制模块通讯以用于控制车辆在目标驾驶模式下确定每次操控油门所需要的目标补偿扭矩，可以更好地控制车辆切换不同的驾驶模式以及学习驾驶员在不同驾驶模式下的驾驶习惯和驾驶意图，进而通过对扭矩的修正使汽车能更准确的响应需求扭矩。
[0017]根据本专利技术第三方面的车辆，包括：根据本专利技术第二方面所述的控制系统。
[0018]根据本专利技术的车辆，通过设置上述实施例的控制系统，可以提升用户的驾驶体验。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]图1是根据本专利技术第一方面实施例的车辆控制方法的控制流程图；
[0021]图2是图1中所示的控制车辆切换目标驾驶模式部分的控制流程图；
[0022]图3是图1中所述的驾驶习惯自学习部分的控制流程图；
[0023]图4是根据本专利技术第三方面实施例的控制系统的示意图。
[0024]附图标记：
[0025]控制系统100：
[0026]获取模块1，控制模块2，确定模块3。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]下面参考图1到图4描述根据本专利技术第一方面实施例的车辆控制方法。
[0029]参考图1到图3，根据本专利技术第一方面实施例的车辆控制方法，包括以下步骤：获取车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位；根据油门变化标志位控制车辆切换为目标驾驶模式；控制车辆在目标驾驶模式下确定每次操控油门所需要的目标补偿扭矩。
[0030]具体而言，在车辆的行驶过程中，需要驾驶员根据车辆工况以及路况实时控制油门踏板及刹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位；根据所述油门变化标志位控制所述车辆切换为目标驾驶模式；控制所述车辆在所述目标驾驶模式下确定每次操控油门所需要的目标补偿扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆在当前驾驶模式的油门变化标志位包括：获取在周期T内每次控制油门时的油门踏板位移变化速率Vi；对在周期T内获得的多个所述油门踏板位移变化速率Vi进行加权计算得到第一变化速率V，其中，V＝(V1+V2+
…
Vi)/i；根据第一变化速率V确定所述车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取周期T内每次控制油门时的油门踏板位移变化速率，包括：获取周期T内每次踩油门踏板的位移X i；获取周期T内每次踩油门踏板的时间Ti；所述油门踏板位移变化速率Vi＝Xi/Ti。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据第一变化速率V确定所述车辆在当前驾驶模式下的油门变化标志位，包括：所述油门变化标志位包括维持标志位、第一标志位、第二标志位和第三标志位，当所述第一变化速率V＝0时，输出所述维持标志位；当所述第一变化速率V的范围大于0且小于或等于第一预设值时，输出所述第一标志位；当所述第一变化速率的范围大于所述第一预设值且小于或等于第二预设值时，输出所述第二标志位；当所述第一变化速率的范围大于所述第二预设值时，输出所述第三标志位。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述油门变化标志位控制所述车辆切换驾驶模式，包括：所述目标驾驶模式包括经济模式、正常模式和运动模式，当所述油门变化标志位为维持标志位时，控制所述车辆维持当前驾驶模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怀龙，
申请(专利权)人：深圳臻宇新能源动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：