本发明专利技术涉及自动焊接机夹持技术领域，具体为一种夹持旋转机构及使用该机构的自动焊接机，所述夹持旋转机构包括：固定底座、夹持底座及旋转件；有益效果为：通过将活动滑块向外拉出，转动限位杆脱离插接固定槽，将限位套筒向外拉动，转动限位块脱离转动限位槽，棘齿与限位固定块配合，转动限位套筒则带动固定轴转动，带动夹持底座转动，转动完成后将活动滑块朝向固定底座推动，转动限位杆插入插接固定槽内部，松开限位套筒，拉伸状态的弹簧带动限位套筒朝向固定底座移动，转动限位块与转动限位槽配合对限位套筒限位固定，操作便捷，并且能旋转固定角度，增大焊接效率，减少焊接时间。减少焊接时间。减少焊接时间。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持旋转机构及使用该机构的自动焊接机
[0001]本专利技术涉及自动焊接机夹持
，具体为一种夹持旋转机构及使用该机构的自动焊接机。
技术介绍
[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，并且焊接需要使用到焊接机，焊接机按材料主要分为：塑料焊接机和金属焊接机两种。应用到的技术主要有：超声波、高周波、等离子、电热式、旋转式等。
[0003]现有的自动焊接机与手工焊接相比具有如下优势：
①
焊接速度快，质量一致性好，表面美观，没有手工焊接的焊锡不均匀现象；
②
可减少操作人员及检验人员的数量，降低管理难度及产品成本；
③
串焊机的焊接可靠性要远大于人工焊接。
[0004]目前的自动焊接机的夹持通常只能将物料固定在夹持机构内部，并且夹持机构固定在自动焊接机表面，不能调节夹持机构的角度，导致焊接时需要增加焊枪在导轨上的移动步骤，使得焊接时间加长，焊接效率降低。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种夹持旋转机构及使用该机构的自动焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种夹持旋转机构，所述夹持旋转机构包括：
[0008]固定底座，固定在焊接机表面；
[0009]夹持底座，设置在固定底座内部；
[0010]夹持件，包括夹持底板、转轴、转轴配合的活动块、活动块连接的活动板、活动夹板以及滑动限位件，夹持底板固定在夹持底座内壁且平行于夹持底座底板，夹持底板设置有两组，且两组夹持底板之间间隙大于零，转轴一端与夹持底座下端内壁连接，另一端穿过夹持底座和固定底座设置，活动块套设在转轴表面，活动板呈“T”字形结构，活动板下端穿过两组夹持底板间隙与转轴固定，且活动板与夹持底座侧板平行；及
[0011]旋转件，旋转件设置在夹持底座及固定底座表面，且对夹持底座转动限位。
[0012]优选的，所述固定底座呈“匚”字形结构，夹持底座呈“匚”字形结构，且固定底座宽度大于夹持底座宽度，夹持底座底端表面高于固定底座下端内壁，且固定底座纵向中心面与夹持底座纵向中心面重合。
[0013]优选的，所述转轴呈“T”字形结构，转轴与活动块位于夹持底板下方，且活动块高度等于夹持底板与夹持底座底板间距，活动块长度大于两组夹持底板间距，且转轴轴心线和活动块纵向中心面均与夹持底座纵向中心面重合，且转轴位于夹持底座内部一端表面开设有外螺纹，且与活动块螺纹配合。
[0014]优选的，所述活动夹板包括夹板一以及夹板二，夹持底座侧板内壁开设有“T”字形
结构插槽，夹板一表面设置有“T”字形结构插板，夹板一与夹持底座插接配合，活动板侧板内壁开设有“T”字形结构插槽，夹板二表面设置有“T”字形结构插板，活动板与夹板二插接配合，且更换不同夹板一与夹持底座实现对不同形状物料的夹持。
[0015]优选的，所述滑动限位件包括限位滑槽，限位滑槽开设在夹持底座底板内壁，且与活动块底端表面设置的固定滑块配合，且固定滑块与限位滑槽横截面均呈“T”字形结构，且对活动块水平限位。
[0016]优选的，所述旋转件包括销轴一、固定轴、卡位固定件以及转动限位件，销轴一一端与夹持底座一端侧板居中连接，另一端穿过固定底座一端侧板上端设置，固定轴一端与夹持底座另一端侧板居中连接，另一端穿过固定底座另一端侧板上端设置，且销轴一与固定轴同轴心设置，固定轴与卡位固定件配合带动夹持底座以销轴一轴心线为圆心转动。
[0017]优选的，所述卡位固定件包括固定槽、固定槽一端连接的弹簧、另一端连接的限位套筒、限位套筒外表面设置的转动限位块、转动限位块配合的转动限位槽、限位套筒内壁设置的限位固定块以及限位固定块配合的棘齿，固定槽开设在固定底座外侧表面，且呈环状结构，限位套筒一端插接在固定槽内部设置，且限位套筒与固定槽均与固定轴同轴心设置，棘齿固定在固定轴远离固定底座一端表面，限位固定块设置在限位套筒内壁，且限位固定块与固定轴设置有多组，且横截面呈三角形状结构，且以固定轴轴心线为圆心呈圆周分布，转动限位槽开设在固定底座表面，且转动限位槽与转动限位块设置有多组，且以固定轴轴心线为圆心呈圆周分布，且弹簧始终处于拉伸状态。
[0018]优选的，所述转动限位件包括固定限位板、固定限位板配合的活动滑块以及限位闭合件，固定限位板设置在转轴表面，且位于固定底座外侧，固定限位板设置有多组，转轴轴心线为圆心呈圆周分布，活动滑块套设在转轴外表面，且位于固定底座外侧，活动滑块表面开设有通孔，通孔呈“T”字形结构且与转轴远离固定底座一端配合，且活动滑块通孔表面开设有挡位滑槽与固定限位板配合，使得活动滑块带动转轴转动。
[0019]优选的，所述限位闭合件包括转动槽、转动限位杆、转动限位杆表面设置的磁铁一、转动限位杆配合的插接固定槽、磁铁一配合的磁铁二以及转动槽，转动槽开设在固定底座表面呈半圆状结构，且转动槽宽度等于转轴直径，转动槽中心线与固定轴同轴心设置，转动槽开设在活动滑块外侧表面，转动限位杆一端插接在转动槽内部，且通过销轴二与活动滑块转动连接，插接固定槽开设在固定底座表面，磁铁二固定在插接固定槽表面，且插接固定槽与转动限位杆直径相等，且磁铁一与磁铁二异性相吸，插接固定槽设置有多组，以固定轴轴心线为圆心呈圆周分布。
[0020]一种自动焊接机，包括上述的夹持旋转机构。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术通过将活动滑块向外拉出，转动限位杆脱离插接固定槽，然后将限位套筒向外拉动，使得转动限位块脱离转动限位槽，则通过棘齿与限位固定块配合，转动限位套筒则带动固定轴转动，从而带动夹持底座转动，此时转轴在转动槽内部转动，转动完成后将活动滑块朝向固定底座推动，使得转动限位杆插入插接固定槽内部，松开限位套筒，则拉伸状态的弹簧带动限位套筒朝向固定底座移动，转动限位块与转动限位槽配合对限位套筒限位固定，从而对夹持底座限位固定，操作便捷，并且能旋转固定角度，增大焊接效率，减少焊接时间。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的侧视立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的主视立体结构示意图；
[0025]图3为图2在A处结构的放大示意图；
[0026]图4为图2在B处结构的放大示意图；
[0027]图5为本专利技术的主视剖视立体结构示意图；
[0028]图6为图5在C处结构的放大示意图；
[0029]图7为图5在D处结构的放大示意图。
[0030]图中：固定底座1、销轴一2、夹板一3、夹持底座4、活动板5、夹板二6、限位套筒7、转动槽8、夹持底板9、转轴10、活动块11、限位滑槽12、插接固定槽13、转动限位块14、限位固定块15、固定轴16、转动限位槽17、转动限位杆18、活动滑块19、转动槽20、固定限位板21、磁铁一22、固定槽23、弹簧24本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持旋转机构，其特征在于：所述夹持旋转机构包括：固定底座(1)，固定在焊接机表面；夹持底座(4)，设置在固定底座(1)内部；夹持件，包括夹持底板(9)、转轴(10)、转轴(10)配合的活动块(11)、活动块(11)连接的活动板(5)、活动夹板以及滑动限位件，夹持底板(9)固定在夹持底座(4)内壁且平行于夹持底座(4)底板，夹持底板(9)设置有两组，且两组夹持底板(9)之间间隙大于零，转轴(10)一端与夹持底座(4)下端内壁连接，另一端穿过夹持底座(4)和固定底座(1)设置，活动块(11)套设在转轴(10)表面，活动板(5)呈“T”字形结构，活动板(5)下端穿过两组夹持底板(9)间隙与转轴(10)固定，且活动板(5)与夹持底座(4)侧板平行；及旋转件，旋转件设置在夹持底座(4)及固定底座(1)表面，且对夹持底座(4)转动限位。2.根据权利要求1所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述固定底座(1)呈“匚”字形结构，夹持底座(4)呈“匚”字形结构，且固定底座(1)宽度大于夹持底座(4)宽度，夹持底座(4)底端表面高于固定底座(1)下端内壁，且固定底座(1)纵向中心面与夹持底座(4)纵向中心面重合。3.根据权利要求2所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述转轴(10)呈“T”字形结构，转轴(10)与活动块(11)位于夹持底板(9)下方，且活动块(11)高度等于夹持底板(9)与夹持底座(4)底板间距，活动块(11)长度大于两组夹持底板(9)间距，且转轴(10)轴心线和活动块(11)纵向中心面均与夹持底座(4)纵向中心面重合，且转轴(10)位于夹持底座(4)内部一端表面开设有外螺纹，且与活动块(11)螺纹配合。4.根据权利要求3所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述活动夹板包括夹板一(3)以及夹板二(6)，夹持底座(4)侧板内壁开设有“T”字形结构插槽，夹板一(3)表面设置有“T”字形结构插板，夹板一(3)与夹持底座(4)插接配合，活动板(5)侧板内壁开设有“T”字形结构插槽，夹板二(6)表面设置有“T”字形结构插板，活动板(5)与夹板二(6)插接配合，且更换不同夹板一(3)与夹持底座(4)实现对不同形状物料的夹持。5.根据权利要求4所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述滑动限位件包括限位滑槽(12)，限位滑槽(12)开设在夹持底座(4)底板内壁，且与活动块(11)底端表面设置的固定滑块配合，且固定滑块与限位滑槽(12)横截面均呈“T”字形结构，且对活动块(11)水平限位。6.根据权利要求2所述的一种夹持旋转机构，其特征在于：所述旋转件包括销轴一(2)、固定轴(16)、卡位固定件以及转动限位件，销轴一(2)一端与夹持底座(4)一端侧板居中连接，另一端穿过固定底座(1)一端侧板上端设置，固定轴(16)一端与夹持底座(4)另一端侧板居中连接，另一端穿过固定底座(1)另一端侧板上端设置，且销轴一(2)与固定轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟松，宫艳斌，王卫，高嵩，马斌，徐海亮，孙健，程康，耿超群，张树川，钱冰，郑圣伟，闫风琴，
申请(专利权)人：淄博市特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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