关节模组的密封结构、关节模组、机械臂和机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种关节模组的密封结构、关节模组、机械臂和机器人，关节模组的密封结构包括：外壳、输出件和密封组件，输出件位于外壳的端部外侧，输出件朝向外壳的端面边缘为第一密封面，密封组件的一端设置于外壳内且与外壳产生推动密封组件靠近输出件的驱动力，密封组件的另一端设置于外壳的端部外侧且设置有第二密封面，第二密封面与第一密封面相互抵接且之间设置有油膜，其中，第一密封面的表面粗糙度小于或等于Ra0.8且大于或等于Ra0.1，和/或第二密封面的表面粗糙度小于或等于Ra0.8且大于或等于Ra0.1。由此，可以使第二密封面的表面粗糙度处于合理的范围内，样可以保证关节模组的密封结构的可靠性。的密封结构的可靠性。的密封结构的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
关节模组的密封结构、关节模组、机械臂和机器人


[0001]本专利技术涉及机械臂
，尤其是涉及一种关节模组的密封结构、关节模组、机械臂和机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或者全自主工作的机器装置，具有感知、决策、执行等基本特征，可辅助甚至代替人类完成危险、繁重、复杂的工作。
[0003]在相关技术中，机器人的机械臂具有多个关节，多个关节之间可以进行相对转动，为了保证多个关节之间相对转动的顺畅性，一般需要在多个关节之间设置有一定的间隙，但是一方面无法保证多个关节之间的密封性，外界的杂质易进入到间隙中，影响关节的转动，以及对转动的关节造成磨损；另一方面关节磨损会进一步地扩大关节与关节之间的间隙，进一步地降低关节与关节之间的密封性，影响机械臂整体的防腐性能。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种关节模组的密封结构，该关节模组的密封结构更加稳定可靠。
[0005]本专利技术进一步地提出了一种关节模组。
[0006]本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节模组的密封结构，其特征在于，包括：外壳；输出件，所述输出件位于所述外壳的端部外侧，所述输出件朝向外壳的端面边缘为第一密封面；密封组件，所述密封组件的一端设置于所述外壳内且与所述外壳产生推动所述密封组件靠近所述输出件的驱动力，所述密封组件的另一端设置于所述外壳的端部外侧且设置有第二密封面，所述第二密封面与所述第一密封面相互抵接且之间设置有油膜，其中，所述第一密封面的表面粗糙度小于或等于Ra0.8且大于或等于Ra0.1，和/或所述第二密封面的表面粗糙度小于或等于Ra0.8且大于或等于Ra0.1。2.根据权利要求1所述的关节模组的密封结构，其特征在于，所述第二密封面的表面粗糙度小于或者等于Ra0.4且大于或者等于Ra0.1，和/或所述第二密封面的表面粗糙度小于或者等于Ra0.4且大于或者等于Ra0.1。3.根据权利要求1所述的关节模组的密封结构，其特征在于，所述密封组件包括：驱动件和支撑件，所述驱动件设置于所述外壳内且设置于所述支撑件的一端和所述外壳之间以提供给所述支撑件驱动力，所述支撑件的另一端端面为所述第二密封面。4.根据权利要求3所述的关节模组的密封结构，其特征在于，所述支撑件包括：支撑部和密封部，所述支撑部的一端与所述驱动件相配合，所述密封部连接于所述支撑部的另一端且位于所述外壳的端部外侧，所述密封部朝向所述输出件的端面为所述第二密封面。5.根据权利要求4所述的关节模组的密封结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷应波，王重彬，叶伟智，姜宇，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：