本发明专利技术提供了一种草皮自动铺设装置，包括：移动机构，移动机构包括呈立方体状的安装架、设置在安装架底部的移动组件以及与移动组件电连接的无线控制模块；设置在安装架上的草皮铺设机构，草皮铺设机构包括草皮存放箱、草皮下放组件和草皮铺设组件；草皮下放组件和草皮铺设组件上下相对设置；草皮存放箱底部敞口设置，草皮存放箱位于草皮下放组件正上方设置；草皮下放组件将草皮存放箱内存放的草皮逐块下放至草皮铺设组件上；草皮铺设组件将草皮逐块铺设在地面上；位于安装架一端设置的草皮碾压机构，草皮碾压机构将铺设在地面上的草皮与地面压实；以及，安装在安装架上的洒水机构。本装置能够用于小面积地面的草皮铺设作业，自动化程度高。动化程度高。动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种草皮自动铺设装置
[0001]本专利技术涉及草皮铺设设备
，尤其涉及一种草皮自动铺设装置。
技术介绍
[0002]草坪机械是园林机械的一个分支，包括用于草坪建植与养护所需一系列机械设备。很多地面不适合使用大型植草机械，小面积草皮铺设只能依靠人工铺设来完成。在这样的背景下，小巧的、针对小面积地面的草皮铺设设备具有很大的市场前景。
[0003]目前，现有的草坪机械主要的问题是体积大，不适合小面积地面的草皮铺设作业，性能和自动化程度低，噪声大，耗油量多，排放超标。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种草皮自动铺设装置，解决现有的草坪机械体积大、不适宜用于小面积草坪铺设、自动化程度过低不便操作等问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种草皮自动铺设装置，包括：
[0006]移动机构，所述移动机构包括呈立方体状的安装架、设置在所述安装架底部的移动组件以及与所述移动组件电连接的无线控制模块；
[0007]设置在所述安装架上的草皮铺设机构，所述草皮铺设机构包括草皮存放箱、草皮下放组件和草皮铺设组件；所述草皮下放组件和草皮铺设组件上下相对设置；所述草皮存放箱底部敞口设置，所述草皮存放箱位于所述草皮下放组件正上方设置；所述草皮下放组件将所述草皮存放箱内存放的草皮逐块下放至所述草皮铺设组件上；所述草皮铺设组件将草皮逐块铺设在地面上；
[0008]位于所述安装架一端设置的草皮碾压机构，所述草皮碾压机构将铺设在地面上的草皮与地面压实；以及，<br/>[0009]安装在所述安装架上的洒水机构。
[0010]可选的，所述草皮下放组件包括下放板和驱动模块，所述下放板滑动安装在所述安装架顶部，所述驱动模块固定安装在所述安装架的一端上，所述驱动模块驱动所述下放板沿所述安装架表面往复运动以将所述草皮存放箱内存放的草皮逐块下放至所述草皮铺设组件上。
[0011]可选的，所述下放板呈方形，一端设置有用于草皮下落的落料孔；
[0012]所述下放板水平设置，所述下放板两侧通过直线滑轨滑动安装在所述安装架顶部，所述下放板两侧均通过滑块与所述直线滑轨连接，所述直线滑轨固定安装在所述安装架顶部。
[0013]可选的，所述驱动模块包括第一电机和连杆，所述第一电机位于所述下放板一端设置，所述第一电机固定安装在所述安装架上；
[0014]所述连杆的一端与所述第一电机的转轴固定连接，另一端与所述下放板活动连接；所述下放板与所述连杆连接的一端上设置有沿宽度方向延伸的连接孔，所述连杆通过
连接柱与所述连接孔连接，所述连接柱垂直于所述连杆设置，所述连接柱滑动设置在所述连接孔内。
[0015]可选的，所述草皮铺设组件包括第二电机和皮带输送模块；所述皮带输送模块与所述草皮存放箱错位设置；
[0016]所述皮带输送模块包括三根平行设置的滚轴和依次套设在三根所述滚轴上的传送带，三根所述滚轴通过固定框安装在所述安装架内，所述滚轴两端通过轴承与所述固定框转动连接，套设在三根所述滚轴上的传送带成钝角三角形状，位于所述落料孔正下方的两根滚轴位于同一水平面设置；
[0017]所述第二电机固定安装在所述安装架内，所述第二电机与其中一根所述滚轴通过减速器传动连接。
[0018]可选的，所述草皮存放箱内竖直设置有隔板，所述隔板的一侧板面上转动连接有调整轴，所述调整轴的另一端从所述草皮存放箱内水平穿出，所述调整轴与所述草皮存放箱螺纹连接。
[0019]可选的，所述移动组件包括两个安装在所述安装架一端的主动移动模块和两个安装在所述安装架另一端底部的定向轮；
[0020]所述主动移动模块包括主动轮和驱动所述主动轮转动的第三电机，所述主动轮通过减速器与所述第三电机的转轴传动连接；所述第三电机和减速器均固定安装在所述安装架上。
[0021]可选的，所述无线控制模块包括无线模块和单片机，所述无线模块与单片机电连接，所述单片机与所述第三电机电连接。
[0022]可选的，所述草皮碾压机构包括滚轮和转动连接在所述滚轮两端的支架，所述支架向上倾斜设置，所述支架顶端固定连接在所述安装架的一端上。
[0023]可选的，所述洒水机构包括储水箱和与所述储水箱底部连通的洒水管，所述储水箱固定安装在所述安装架顶部一侧；
[0024]所述洒水管上设置有多个洒水头，所述洒水头与所述草皮碾压机构相对设置。
[0025]本装置能够用于小面积地面的草皮铺设作业，减少了需要使用大型机械进行草皮铺设的成本。本装置小巧灵活，便于运输。用户通过控制终端可以远程控制本装置工作，自动化程度较高，能够自动完成草皮铺设、草皮碾压和草皮浇水的所有步骤，减少了工人工作量，操作简单。电机在工作过程中噪音小，使用电能进行作业，几乎无污染。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例提供的一种草皮自动铺设装置的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的一种草皮自动铺设装置的移动机构的结构示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的一种草皮自动铺设装置的草皮铺设组件的安装结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例提供的一种草皮自动铺设装置的草皮下放组件的安装结构示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例提供的一种草皮自动铺设装置的草皮存放箱与下放板配合的结构示意图；
[0031]图6为本专利技术实施例提供的一种草皮自动铺设装置的草皮存放箱的结构示意图；
[0032]图7为本专利技术实施例提供的一种草皮自动铺设装置的下放板的结构示意图；
[0033]图8为本专利技术实施例提供的一种草皮自动铺设装置的皮带输送模块的结构示意图；
[0034]图9为本专利技术实施例提供的一种草皮自动铺设装置的草皮碾压机构的结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0036]如图1和图3所示，本专利技术实施例提供的一种草皮自动铺设装置，包括移动机构、草皮铺设机构、草皮碾压机构5和洒水机构6。
[0037]具体的，如图2所示，移动机构包括呈立方体状的安装架1、设置在安装架1底部的移动组件以及与移动组件电连接的无线控制模块。移动组件包括两个安装在安装架1一端的主动移动模块和两个安装在安装架1另一端底部的定向轮21。其中，主动移动模块包括主动轮22和驱动主动轮22转动的第三电机23，主动轮22通过减速器24与第三电机23的转轴传动连接，第三电机23和减速器24均通过螺栓固定安装在安装架1上。
[0038]具体的，无线控制模块包括无线模块和单片机，无线模块与单片机电连接，单片机与第三电机23电连接。无线模块可以采用4G模块、5G模块、WiFi模块或蓝牙模块，通过无线模块与用户操作的控制终端建立通信连接，接收用户本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种草皮自动铺设装置，其特征在于，包括：移动机构，所述移动机构包括呈立方体状的安装架(1)、设置在所述安装架(1)底部的移动组件以及与所述移动组件电连接的无线控制模块；设置在所述安装架(1)上的草皮铺设机构，所述草皮铺设机构包括草皮存放箱(2)、草皮下放组件(3)和草皮铺设组件(4)；所述草皮下放组件(3)和草皮铺设组件(4)上下相对设置；所述草皮存放箱(2)底部敞口设置，所述草皮存放箱(2)位于所述草皮下放组件(3)正上方设置；所述草皮下放组件(3)将所述草皮存放箱(2)内存放的草皮逐块下放至所述草皮铺设组件(4)上；所述草皮铺设组件(4)将草皮逐块铺设在地面上；位于所述安装架(1)一端设置的草皮碾压机构(5)，所述草皮碾压机构(5)将铺设在地面上的草皮与地面压实；以及，安装在所述安装架(1)上的洒水机构(6)。2.如权利要求1所述的一种草皮自动铺设装置，其特征在于：所述草皮下放组件(3)包括下放板(7)和驱动模块，所述下放板(7)滑动安装在所述安装架(1)顶部，所述驱动模块固定安装在所述安装架(1)的一端上，所述驱动模块驱动所述下放板(7)沿所述安装架(1)表面往复运动以将所述草皮存放箱(2)内存放的草皮逐块下放至所述草皮铺设组件(4)上。3.如权利要求2所述的一种草皮自动铺设装置，其特征在于：所述下放板(7)呈方形，一端设置有用于草皮下落的落料孔(8)；所述下放板(7)水平设置，所述下放板(7)两侧通过直线滑轨(9)滑动安装在所述安装架(1)顶部，所述下放板(7)两侧均通过滑块(10)与所述直线滑轨(9)连接，所述直线滑轨(9)固定安装在所述安装架(1)顶部。4.如权利要求3所述的一种草皮自动铺设装置，其特征在于：所述驱动模块包括第一电机(11)和连杆(12)，所述第一电机(11)位于所述下放板(7)一端设置，所述第一电机(11)固定安装在所述安装架(1)上；所述连杆(12)的一端与所述第一电机(11)的转轴固定连接，另一端与所述下放板(7)活动连接；所述下放板(7)与所述连杆(12)连接的一端上设置有沿宽度方向延伸的连接孔(13)，所述连杆(12)通过连接柱(14)与所述连接孔(13)连接，所述连接柱(14)垂直于所述连杆(12)设置，所述连接柱(14)滑动设置在所述连接孔(13)内。5.如权利要求3所述的一种草皮自...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘书博，方海峰，刘雪云，蔡璐，王正中，李昌林，吴群彪，徐磊，张金铮，蔡李花，
申请(专利权)人：张家港江苏科技大学产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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