一种车磨中心制造技术

本发明专利技术涉及齿轮加工设备技术领域，特别是涉及一种车磨中心，包括机架和安装在机架上的车磨机构，所述机架上安装有环形输送台，所述环形输送台一侧罩设有操作室，操作室内设有夹持翻转机构和位于夹持翻转机构一侧的车磨机构，所述夹持翻转机构包括伺服电机、第一转盘和固定安装在转盘中心的支撑柱，第一转盘和支撑柱均转动连接在操作室内，所述支撑柱上设有一对沿支撑柱对称安装齿轮夹装机构，所述伺服电机的输出轴与第一转盘固定连接，齿轮夹装机构用于将环形输送台上的待加工齿轮送入车磨机构和用于将加工后的已加工齿轮送返环形输送台。送台。送台。

【技术实现步骤摘要】
一种车磨中心


[0001]本专利技术涉及齿轮加工设备
，特别是涉及一种车磨中心。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，自动化加工技术正在逐渐代替效率较低的人工操作，在工业生产中的地位日益增高，其中对于齿轮的内外圆及端面的车削、磨削加工在传统技术中需要通过磨床、车床分次加工实现，不仅加工效率很低，而且涉及工件的反复装夹，加工精度难以满足需求，不符合自动化加工技术的要求，因此目前拥有了车磨复合机床，但现有的车磨复合机床的上下料效率较低，特别是当生产成批工件时，通过传统的人工上下料方式难以满足大量重复、快速生产的要求，并且在这样大批量工件生产的车磨过程中将产生大量碎屑，人工难以有效清理且费时费力。
[0003]公开号为CN207746695U的技术公开了一种车床及其内孔车磨复合加工装置，集车床和磨床为一体，只需按照常规的车加工方式进行装夹后，一次性装夹，即可自动完成车削和磨削加工；大大降低工人劳动强度.可以实现一人多机操作，很大程度上提高了生产效率。但是依然需要工人不停实现装夹的操作，尤其是一人多机的操作方式，事实上工人反而缺少休息时间，当对一个零件进行装夹结束后，又需要马上到另一台装置处进行下一个零件的装夹，依旧是人工持续操作，不可以完全实现自动化，对于需要产品大量生产的流水线而言，工人的操作强度没有得到减免。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车磨中心，为了解决传统车磨加工齿轮自动化程度低，人工强度大的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车磨中心，包括机架和安装在机架上的车磨机构，所述机架上安装有环形输送台，环形输送台一侧罩设有操作室，操作室内设有夹持翻转机构和位于夹持翻转机构一侧的车磨机构，所述夹持翻转机构包括伺服电机、第一转盘和固定安装在转盘中心的支撑柱，第一转盘和支撑柱均转动连接在操作室内，所述支撑柱上设有一对沿支撑柱对称安装齿轮夹装机构，所述伺服电机的输出轴与第一转盘固定连接，齿轮夹装机构用于将环形输送台上的待加工齿轮送入车磨机构和用于将加工后的已加工齿轮送返环形输送台。
[0006]采用上述技术方案，通过固定安装在机架上的环形输送台实现对于若干待加工齿轮的输送，环形输送台上可以安装输送带，通过驱动装置驱动实现对于待加工齿轮的输送，待加工齿轮将逐个输送进操作室中，操作室内设置有用于交换已经在车磨机构中经过车削和磨削的已加工齿轮与待加工齿轮的夹持翻转机构，通过夹持翻转机构实现自动上下料，并且夹持翻转机构中的齿轮夹装机构为一对且对称安装在支撑柱上，通过伺服电机带动转盘旋转180
°
，则可以实现一对齿轮夹装机构的位置互换，自动化程度高，同时完成上料和下料的动作。
[0007]与现有技术相比，本专利技术在环形输送台上设有输送带，通过驱动装置带动输送带运行的同时带动承载件实现自动化输送，并且夹持翻转机构可以自动实现将待加工齿轮送入车磨机构进行加工，同时将已加工齿轮从车磨机构中取出放上输送带继续输送，实现自动上料，全体流程自动化程度高，无需再通过操作人员一人多机对应将待加工齿轮放入车磨机构等待加工完成后，再将已加工齿轮取下，一直重复这样的操作，费时费力。本专利技术有效解决了传统车磨加工齿轮自动化程度低，人工强度大的问题。
[0008]进一步，所述环形输送台上设有若干用于放置齿轮的承载件；所述齿轮夹装机构包括第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸上固定安装有第一夹爪，所述第二无杆气缸上固定安装有第二夹爪。通过承载件实现对齿轮的承托，逐个输送；当第一夹爪夹持待加工齿轮时，同一时间第二夹爪夹持车磨机构内的已加工齿轮，在第一夹爪和第二夹爪随着转盘的旋转位置互换后，第二夹爪将加工完成的已加工齿轮放在原本放置待加工齿轮的承载件上，半成品齿轮被第一夹爪送入齿轮磨齿机内进行加工。
[0009]进一步，所述车磨机构包括机箱，所述机箱包括左右及前后两两相对的A侧壁、a侧壁和B侧壁、b侧壁，所述A侧壁固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸输出轴固定连接有连接板，所述连接板上固定安装有车刀机构和磨轮机构，a侧壁安装有夹持机构，所述夹持机构与机箱间设有调节机构，调节机构用于将夹持机构与车刀机构或磨轮机构对齐。通过第一液压缸推动连接板，保证车刀机构和磨轮机构位置一次到位，然后对齿轮进行加工，夹持机构与机箱间设有的调节机构，便于调节齿轮依次对齐车刀机构和磨轮机构分别调节进行两次加工。
[0010]进一步，所述夹持机构包括与a侧壁固定连接的夹具箱，夹具箱内固定安装有第二液压缸，第二液压缸输出轴固定连接有齿轮夹具，所述调节机构包括固定安装在机箱底面的滑台，所述夹具箱与滑台滑动连接，还包括固定安装在b侧壁的第三液压缸，第三液压缸输出轴与夹具箱固定连接。第三液压缸确保夹具箱与滑台滑动后的位置锁定，确保对齐，第二液压缸将齿轮夹具推出，确保一次到位，便于精确加工。
[0011]进一步，所述车磨机构内设有用于清除车磨后废屑的清理机构，清理机构包括安装在所述机箱底面的不锈钢板，所述不锈钢板下安装有传送带，所述传送带上固定连接有若干磁铁。不锈钢板下安装有传送带，传送带上固定有若干磁铁，随着齿轮的车磨加工会掉下很多废屑在地面，废屑将被磁铁吸引聚集在不锈钢板表面，随着传送带的运行而运动，便于废屑的清理。
[0012]进一步，所述清理机构还包括收集箱，所述B侧壁开有第一窗口，第一窗口下固定连接有收集箱，所述不锈钢板弯折进入收集箱内，收集箱底部放置在磁铁上。废屑随着传送带向前运动，由于不锈钢板弯折进入收集箱，且收集箱底部还有磁铁吸引，废屑最终将堆积进入收集箱中，磁铁吸引确保减少废屑落入收集箱时产生飞溅。
[0013]进一步，还包括安装在机架上的PLC和与PLC连接的终端，所述环形输送台上设有通过PLC控制的第一测量机构和检测传感器；所述第一测量机构安装在环形输送台位于操作室外部，第一测量机构用于检测齿轮内孔直径并将检测信息传送至PLC；PLC用于接收第一测量机构的检测信息并将检测信息传递至终端储存，还控制环形输送台上的输送带进行输送或者停止；所述检测传感器安装在夹持翻转机构的进料口处，检测传感器用于检测当前位置是否有承载件并将检测信息传送至PLC；PLC用于接收检测传感器的检测信息，并控
制环形输送台上的输送带进行输送。通过第一测量机构和检测传感器配合PLC以及终端使用，自动化程度高。
[0014]进一步，所述第一测量机构包括固定连接的激光检测器和图像摄取装置，所述激光检测器用于检测齿轮内孔直径，并将检测信息传送至PLC；PLC用于接收检测信息并将检测信息传递至终端对比储存；所述图像摄取装置用于摄取齿轮内孔图像，并将摄取信息传送至PLC；PLC用于接收摄取信息并将摄取信息传递至终端对比储存；PLC根据检测信息和摄取信息的均值控制环形输送台上的输送带进行输送和停止。将图像摄取装置和激光检测装置想结合，得出两个数据取平均值，精确程度更高，且只要平均值与标准零件内孔误差在合理范围内即可有PLC控制输送带停止整个输送过程，此时位于承载件上的齿轮均已加工完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车磨中心，包括机架和安装在机架上的车磨机构，其特征在于：所述机架上安装有环形输送台，环形输送台一侧罩设有操作室，操作室内设有夹持翻转机构和位于夹持翻转机构一侧的车磨机构，所述夹持翻转机构包括伺服电机、第一转盘和固定安装在转盘中心的支撑柱，第一转盘和支撑柱均转动连接在操作室内，所述支撑柱上设有一对沿支撑柱对称安装齿轮夹装机构，所述伺服电机的输出轴与第一转盘固定连接，齿轮夹装机构用于将环形输送台上的待加工齿轮送入车磨机构和用于将加工后的已加工齿轮送返环形输送台。2.根据权利要求1所述的一种车磨中心，其特征在于：所述环形输送台上设有若干用于放置齿轮的承载件；所述齿轮夹装机构包括第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸上固定安装有第一夹爪，所述第二无杆气缸上固定安装有第二夹爪。3.根据权利要求2所述的一种车磨中心，其特征在于：所述车磨机构包括机箱，所述机箱包括左右及前后两两相对的A侧壁、a侧壁和B侧壁、b侧壁，所述A侧壁固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸输出轴固定连接有连接板，所述连接板上固定安装有车刀机构和磨轮机构，a侧壁安装有夹持机构，所述夹持机构与机箱间设有调节机构，调节机构用于将夹持机构与车刀机构或磨轮机构对齐。4.根据权利要求3所述的一种车磨中心，其特征在于：所述夹持机构包括与a侧壁固定连接的夹具箱，夹具箱内固定安装有第二液压缸，第二液压缸输出轴固定连接有齿轮夹具，所述调节机构包括固定安装在机箱底面的滑台，所述夹具箱与滑台滑动连接，还包括固定安装在b侧壁的第三液压缸，第三液压缸输出轴与夹具箱固定连接。5.根据权利要求4所述的一种车磨中心，其特征在于：所述车磨机构内设有用于清除车磨后废屑的清理机构，清理机构包括安装在所述机箱底面的不锈钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊峰，
申请(专利权)人：重庆联豪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：