一种换热器法兰上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及换热器生产技术领域，涉及一种换热器法兰上料装置。本实用新型专利技术通过输送轨道输送法兰件，使其可在输送中进行定位操作，采用推料机构将输送轨道上的法兰件逐个推料至上料抓手上进行上料操作，降低工人劳动强度，提高效率，降低了成本；同时避免了人工作业的危险；定位精度稳定，减少不良率及人工因素报废率的优点。报废率的优点。报废率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种换热器法兰上料装置


[0001]本技术涉及换热器生产
，涉及一种换热器法兰上料装置。

技术介绍

[0002]法兰做为一种管件的连接装置现在已经在各行各业中普遍运用，为了便于法兰件的流水线操作，自动输送装置广泛应用于工件加工制造领域，但现有的工件输送装置虽然在一定程度上能满足法兰件的输送需求，但是在输送法兰件时需要借助人工对换热器法兰件进行定位，由于定位精度不高，产品的不良率及人工因素报废率也随着升高，不利于企业正常生产。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种提高效率，降低了成本，定位精度稳定，减少不良率的换热器法兰上料装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种换热器法兰上料装置，包括上料架以及上料机构，所述上料架上设置有输送轨道，所述输送轨道上设置有推料机构，所述上料机构设置在所述上料架上；
[0006]所述上料机构包括驱动部件以及上料抓手，所述驱动部件设置在所述上料架上，所述上料抓手与所述驱动部件驱动连接，所述上料抓手设置在所述输送轨道的出料端，推料机构将输送轨道上的法兰件逐个推料至上料抓手上进行上料操作。
[0007]进一步地，所述输送轨道包括固定轨道和移动轨道，所述固定轨道和移动轨道之间设置有用于法兰件通过的输送通道，所述固定轨道与所述上料架固定连接，所述移动轨道与动力部件驱动连接，通过所述动力部件带动所述移动轨道移动以改变输送通道宽度。
[0008]进一步地，所述动力部件包括动力气缸，所述动力气缸设置在所述上料架上，所述动力气缸与所述移动轨道驱动连接。
[0009]进一步地，所述移动轨道上设置有多个安装孔，所述上料架上设置有多个与所述安装孔相匹配的定位孔，所述安装孔与所述定位孔之间通过销钉连接。
[0010]进一步地，所述驱动部件包括驱动气缸，所述驱动气缸与上料架连接，所述驱动气缸与所述上料抓手驱动连接。
[0011]进一步地，所述上料抓手包括支撑架，所述支撑架上设置有接料架，所述接料架上设置有与所述法兰件相匹配的接料槽，所述接料槽与所述输送轨道相对设置，所述接料槽边缘设置有挡板，使得接料槽内的法兰件不能从所述接料槽内脱离。
[0012]进一步地，所述推料机构包括推料电机，所述推料电机通过电机座与输送轨道连接，所述推料电机输出轴上设置有推料轮，所述推料轮与所述法兰件抵接，通过推料电机驱动推料轮转动将法兰件推料至上料抓手上。
[0013]进一步地，所述推料轮为凸轮结构，所述推料轮上设置有防滑层，通过推料轮的凸部对法兰件挡料或者推动法兰件下料。
[0014]进一步地，还包括限位机构，所述限位机构设置在所述输送轨道上，所述限位机构包括限位气缸，所述限位气缸通过限位架与所述输送轨道连接，所述输送轨道上设置有限位孔，所述限位气缸活塞杆杆端上设置有限位杆，所述限位杆穿设过所述限位孔与所述法兰件抵接。
[0015]进一步地，还包括检测机构，所述检测机构包括检测传感器，所述输送轨道上设置有检测架，所述检测传感器设置在所述检测架上，通过检测传感器检测输送轨道出料端上的法兰件状态。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术通过输送轨道输送法兰件，使其可在输送中进行定位操作，采用推料机构将输送轨道上的法兰件逐个推料至上料抓手上进行上料操作，降低工人劳动强度，提高效率，降低了成本；同时避免了人工作业的危险；定位精度稳定，减少不良率及人工因素报废率的优点。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种换热器法兰上料装置示意图。
[0019]图2是本技术的推料机构示意图。
[0020]图3是本技术的限位机构示意图。
[0021]图中标号说明：1、上料架；2、输送轨道；21、移动轨道；22、动力气缸；23、安装孔；24、定位孔；3、法兰件；4、限位气缸；41、限位架；42、限位杆；5、驱动部件；51、支撑架；52、接料架；53、接料槽；54、挡板；6、检测传感器；7、推料机构；71、推料电机；72、推料轮；
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0023]参照图1
‑
3所示，一种换热器法兰上料装置，包括上料架1以及上料机构，所述上料架1上设置有输送轨道2，所述输送轨道2上设置有推料机构7，所述上料机构设置在所述上料架1上；
[0024]所述上料机构包括驱动部件5以及上料抓手，所述驱动部件5设置在所述上料架1上，所述上料抓手与所述驱动部件5驱动连接，所述上料抓手设置在所述输送轨道2的出料端，推料机构7将输送轨道2上的法兰件3逐个推料至上料抓手上进行上料操作。
[0025]本技术通过输送轨道2输送法兰件3，使其可在输送中进行定位操作，采用推料机构7将输送轨道2上的法兰件3逐个推料至上料抓手上进行上料操作，降低工人劳动强度，提高效率，降低了成本；同时避免了人工作业的危险；定位精度稳定，减少不良率及人工因素报废率的优点。
[0026]所述输送轨道2包括固定轨道和移动轨道21，所述固定轨道和移动轨道21之间设置有用于法兰件3通过的输送通道，所述固定轨道与所述上料架1固定连接，所述移动轨道21与动力部件驱动连接，通过所述动力部件带动所述移动轨道21移动以改变输送通道宽度，解决法兰生产过程中不同型号的兼容难题，以满足轻松换型的技术要求。
[0027]所述动力部件包括动力气缸22，所述动力气缸22设置在所述上料架1上，所述动力
气缸22与所述移动轨道21驱动连接。
[0028]所述移动轨道21上设置有多个安装孔23，所述上料架1上设置有多个与所述安装孔23相匹配的定位孔24，所述安装孔23与所述定位孔24之间通过销钉连接。
[0029]所述驱动部件5包括驱动气缸，所述驱动气缸与上料架1连接，所述驱动气缸与所述上料抓手驱动连接。
[0030]所述上料抓手包括支撑架51，所述支撑架51上设置有接料架52，所述接料架52上设置有与所述法兰件3相匹配的接料槽53，所述接料槽53与所述输送轨道2相对设置，所述接料槽53边缘设置有挡板54，使得接料槽53内的法兰件3不能从所述接料槽53内脱离。
[0031]所述推料机构7包括推料电机71，所述推料电机71通过电机座与输送轨道2连接，所述推料电机71输出轴上设置有推料轮72，所述推料轮72与所述法兰件3抵接，通过推料电机71驱动推料轮72转动将法兰件3推料至上料抓手上。
[0032]所述推料轮72为凸轮结构，所述推料轮72上设置有防滑层，通过推料轮72的凸部对法兰件3挡料或者推动法兰件3下料。
[0033]还包括限位机构，所述限位机构设置在所述输送轨道2上，所述限位机构包括限位气缸4，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换热器法兰上料装置，其特征在于，包括上料架以及上料机构，所述上料架上设置有输送轨道，所述输送轨道上设置有推料机构，所述上料机构设置在所述上料架上；所述上料机构包括驱动部件以及上料抓手，所述驱动部件设置在所述上料架上，所述上料抓手与所述驱动部件驱动连接，所述上料抓手设置在所述输送轨道的出料端，推料机构将输送轨道上的法兰件逐个推料至上料抓手上进行上料操作。2.如权利要求1所述的换热器法兰上料装置，其特征在于，所述输送轨道包括固定轨道和移动轨道，所述固定轨道和移动轨道之间设置有用于法兰件通过的输送通道，所述固定轨道与所述上料架固定连接，所述移动轨道与动力部件驱动连接，通过所述动力部件带动所述移动轨道移动以改变输送通道宽度。3.如权利要求2所述的换热器法兰上料装置，其特征在于，所述动力部件包括动力气缸，所述动力气缸设置在所述上料架上，所述动力气缸与所述移动轨道驱动连接。4.如权利要求2所述的换热器法兰上料装置，其特征在于，所述移动轨道上设置有多个安装孔，所述上料架上设置有多个与所述安装孔相匹配的定位孔，所述安装孔与所述定位孔之间通过销钉连接。5.如权利要求1所述的换热器法兰上料装置，其特征在于，所述驱动部件包括驱动气缸，所述驱动气缸与上料架连接，所述驱动气缸与所述上料抓手驱动连接。6.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：付祥杰，严嘉伟，
申请(专利权)人：埃贝思流体设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：