本实用新型专利技术公开了一种液面探测装置以及分杯处理系统。其中，液面探测装置包括：移液器，移液器包括探测件；运动组件，运动组件与移液器连接，用以带动移液器动作；电容数字转换器，电容数字转换器与探测件连接，用以根据探测件的液面探测信号生成电信号；驱动器，驱动器与电容数字转换器连接，用以根据电信号驱动运动组件动作；上位机，上位机与驱动器连接，用以与驱动器进行通信交互。该液面探测装置，可以进行液面探测。以进行液面探测。以进行液面探测。
【技术实现步骤摘要】
液面探测装置以及分杯处理系统
[0001]本技术涉及液面探测
，尤其涉及一种液面探测装置以及分杯处理系统。
技术介绍
[0002]在如食品饮料、日化品、医药、半导体等行业自动化生产过程中，为了保障产品质量的一致性，生产过程直接由人工监控和干预的时代已经远去，液位测量和监控扮演着越来越重要的角色，可以说，液位的测量和监控直接影响着产品的质量，甚至关系到生产的过程是否能够顺利进行。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种液面探测装置，以进行液面的测量。
[0004]本技术的第二个目的在于提出一种分杯处理系统。
[0005]为达到上述目的，本技术第一方面提出了一种液面探测装置，包括：移液器，所述移液器包括探测件；运动组件，所述运动组件与所述移液器连接，用以带动所述移液器动作；电容数字转换器，所述电容数字转换器与所述探测件连接，用以根据所述探测件的液面探测信号生成电信号；驱动器，所述驱动器与所述电容数字转换器连接，用以根据所述电信号驱动所述运动组件动作；上位机，所述上位机与所述驱动器连接，用以与所述驱动器进行通信交互。
[0006]为达到上述目的，本技术第二方面提出了一种分杯处理系统，包括上述的液面探测装置。
[0007]根据本技术的液面探测装置以及分杯处理系统，通过运动组件带动移液器动作从而带动探测件动作，电容数字转换器接收探测件产生的液面探测信号并产生电信号，从而驱动组件在接收到电信号之后可以驱动运动组件动作。由此，可以实现液面的探测。
[0008]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0009]图1是本技术一个实施例的液面探测装置的结构框图；
[0010]图2是本技术另一个实施例的液面探测装置的结构框图；
[0011]图3是本技术一个实施例的单片机的示意图；
[0012]图4是本技术又一个实施例的液面探测装置的结构框图；
[0013]图5是本技术一个实施例的液面探测装置的电路图；
[0014]图6是本技术另一个实施例的液面探测装置的电路图；
[0015]图7是本技术又一个实施例的液面探测装置的电路图；
[0016]图8是本技术一个示例的液面探测装置的电路图；
[0017]图9是本技术另一个示例的液面探测装置的电路图；
[0018]图10是本技术一个实施例的液面探测装置的结构示意图；
[0019]图11是本技术实施例的分杯处理系统的结构框图。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]下面参考附图描述本技术实施例的液面探测装置以及分杯处理系统。
[0022]图1是本技术一个实施例的液面探测装置的结构框图。
[0023]如图1所示，液面探测装置10包括：移液器100、运动组件200、电容数字转换器300、驱动器400、上位机500。上述移液器100包括探测件101。
[0024]具体地，运动组件200与移液器100连接，用以带动移液器100动作；电容数字转换器300与探测件101连接，用以根据探测件101的液面探测信号生成电信号；驱动器400 与电容数字转换器300连接，例如可以通过I/O口连接，用以根据电信号驱动运动组件200 动作；上位机500与驱动器400连接，用以与驱动器400进行通信交互。
[0025]其中，运动组件200带动移液器100动作，从而使得移液器100中的探测件101在运动组件200的带动下做上下运动。探测件101与预设的定极板如液面探测装置10的外壳之间相当于一个电容，且在探测件101的移动过程中该电容的电容值会不断变化，而在探测件101与液面接触的一瞬间，电容值会发生剧烈改变。因而，可以由运动组件200带动移液器100移动，并接收移液器100移动过程中探测件101与预设的定极板之间的电容值，电容数字转换器300接收该电容值并将其转换为电信号，进而将该电信号发送至驱动器 400。该驱动器400内可以设置有运动驱动控制程序，进而驱动器400可以根据该电信号驱动运动组件200动作，从而实现液面探测。通过直接使用电容数字转换器300检测探测件 101的液面探测信号，可以提高液面探测的响应速度。
[0026]可选地，驱动器400在接收到电信号后，可以将该电信号发送至上位机500，进而上位机500可以根据该电信号控制驱动器400驱动运动组件200动作。
[0027]需要说明的是，上述运动组件200包括PZ电机，PZ电机用以带动移液器100上下移动，上述驱动器400采用TMCM
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1241芯片，该TMCM
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1241芯片可以通过CAN总线协议与上位机 500通信连接。电容数字转换器300生成电信号后，可以将该电信号发送至TMCM
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1241，进而TMCM
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1241将接收到的电信号发送至上位机500。上位机500可以根据该电信号进行液面探测，进而上位机500还可根据液面探测结果向TMCM
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1241发出控制指令，TMCM
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1241 根据该控制指令对PZ电机进行控制。TMCM
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1241也可直接根据电信号对PZ电机进行控制。
[0028]进一步地，参见图2，上述液面探测装置10还包括单片机600。
[0029]具体地，该单片机600与电容数字转换器300连接，例如可以通过I2C口连接，用以对电容数字转换器300进行调试。上述单片机600例如可以采用如图3所示的意法半导体，意法半导体的MCU型号可以是STM32F103XX，该单片机600通过管脚OSCIN、OSCOUT与晶振Y1连
接。该单片机600上预留有烧录口，例如可以为SWD(Serial Wire Debug，串行线调试)烧录口PA13，进而用户可以通过该烧录口进行固件烧录。该单片机600还可支持用户通过其对电容数字转换器300中的数据和状态信息进行读取。该单片机600通过管脚 SCL、SDA与电容数字转换器300连接，进而用户可以通过单片机600调试电容数字转换器 300的分辨率，即阈值实现灵敏度的调节。
[0030]由此，可以使得液面探测器能够满足多种应用场景的需求，方便后续的调试与维护。
[0031]进一步地，参见图4，上述液面探测装置10还包括供电组件700。
[0032]具体地，供电组件700与电容数字转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液面探测装置，其特征在于，包括：移液器，所述移液器包括探测件；运动组件，所述运动组件与所述移液器连接，用以带动所述移液器动作；电容数字转换器，所述电容数字转换器与所述探测件连接，用以根据所述探测件的液面探测信号生成电信号；驱动器，所述驱动器与所述电容数字转换器连接，用以根据所述电信号驱动所述运动组件动作；上位机，所述上位机与所述驱动器连接，用以与所述驱动器进行通信交互。2.如权利要求1所述的液面探测装置，其特征在于，所述装置还包括：单片机，所述单片机与所述电容数字转换器连接，用以对所述电容数字转换器进行调试。3.如权利要求2所述的液面探测装置，其特征在于，所述装置还包括：供电组件，所述供电组件与所述电容数字转换器和所述单片机分别连接，用以给所述电容数字转换器和所述单片机供电。4.如权利要求1所述的液面探测装置，其特征在于，所述装置还包括RC滤波电路，所述RC滤波电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容，其中，所述第一电阻的第一端与所述探测件的第一接口及第三接口连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端及所述第一电容的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述第二电容的第一端及所述电容数字转换器的第一容性输入通道连接，所述第三电阻的第一端与所述探测件的第二接口连接，所述第三电阻的第二端与所述第三电容的第一端及所述电容数字转换器的第一逻辑输出通道连接，所述第一电容、第二电容、第三电容的第二端均接地。5.如权利要求1所述的液面探测装置，其特征在于，所述运动组件包括P轴电机和PZ电机，所述PZ电机用以带动所述移液器上下移动，所述P轴电机用以带动所述移液器进行吸液或排液动作。6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：林润峰，
申请(专利权)人：深圳华大智造科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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