一种装配控制系统、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及零件装配技术领域，具体涉及一种装配控制系统、方法及装置。包括工装夹具、装配组件、装配工具和控制设备，工装夹具与装配组件可拆卸装配，工装夹具包括多个工位，装配组件包括多个装配零件，多个装配零件被设置为，当工装夹具与装配组件装配后，多个装配零件对应设置在多个工位上；每个工位上对应设置有提示器，提示器用于给出预设提示信息，以指示待装配的目标装配零件；装配工具以及提示器分别与控制设备通信连接，装配工具被设置为，当装配工具所处的当前工位与目标工位不一致时，装配工具自动锁定。本发明专利技术在装配顺序出错时，装配工具能被锁定，可以有效降低装配出错率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种装配控制系统、方法及装置


[0001]本专利技术涉及零件装配
，具体涉及一种装配控制系统、方法及装置。

技术介绍

[0002]对于高精工业领域，例如航空航天领域，零件装配需要按照预设的顺序装配，以避免装配顺序错误所带来的装配质量问题。
[0003]现有技术中，工人进行零件的装配过程中，由于一些干扰因素以及缺乏明显的装配提示，容易造成装配顺序错误而不自知，继续进行当前零件的装配，最终导致装配质量问题。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术公开了一种装配控制系统、方法及装置。
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种装配控制系统；
[0006]作为一种可实现的方案，所述装配控制系统包括工装夹具、装配组件、装配工具和控制设备，所述工装夹具与所述装配组件可拆卸装配，所述工装夹具包括多个工位，所述装配组件包括多个装配零件，所述多个装配零件被设置为，当所述工装夹具与所述装配组件装配后，所述多个装配零件对应设置在所述多个工位上；
[0007]每个工位上对应设置有提示器，所述提示器用于给出预设提示信息，以指示待装配的目标装配零件；
[0008]所述装配工具以及所述提示器分别与所述控制设备通信连接，所述装配工具被设置为，当所述装配工具所处的当前工位与目标工位不一致时，所述装配工具被锁定，其中，所述目标工位为所述目标装配零件对应的工位。
[0009]进一步的，每个工位上还设置有第一传感器，所述第一传感器与所述控制设备通信连接。
[0010]进一步的，所述装配工具内设置有第二传感器，所述第二传感器与所述控制设备通信连接。
[0011]进一步的，所述控制系统内还设置有报警装置，所述报警装置用于在所述装配工具不符合预设要求时，进行报警处理。
[0012]根据本申请的另一方面，提供了一种装配控制方法，所述装配控制方法应用于上述的装配控制系统。
[0013]作为一种可能实施的方案，所述装配控制方法包括：
[0014]检测到装配触发信息，确定当前待装配零件；
[0015]将所述当前待装配零件作为目标装配零件；
[0016]确定所述目标装配零件对应的目标工位；
[0017]获取装配工具所处的当前工位；
[0018]若所述当前工位与所述目标工位不一致，锁定所述装配工具。
[0019]进一步的，所述将所述当前待装配零件作为目标装配零件之后，所述方法还包括：
[0020]确定所述目标装配零件对应的目标提示器；
[0021]控制所述目标提示器给出预设提示信息。
[0022]进一步的，所述获取装配工具所处的当前工位包括：
[0023]获取所述多个工位对应的多个监测信息；
[0024]将所述多个监测信息中满足第一预设条件的监测信息对应的工位，作为所述当前工位。
[0025]进一步的，所述方法还包括：
[0026]若所述当前工位与所述目标工位一致，获取所述装配工具的多个装配力矩参数；
[0027]确定所述目标工位对应的目标第一传感器；
[0028]获取所述目标第一传感器的监测信息满足第二预设条件的目标时间；
[0029]将所述多个装配力矩参数中与所述目标时间匹配的装配力矩参数作为目标装配力矩参数；
[0030]若所述装配力矩参数与预设目标力矩参数不一致，进行报警处理。
[0031]进一步的，所述装配触发信息包括启动信息和所述目标第一传感器的监测信息，所述检测到装配触发信息，确定当前待装配零件包括：
[0032]当检测到启动信息，获取多个装配零件对应的装配顺序；
[0033]将所述装配顺序中第一标识对应的装配零件作为当前待装配零件；
[0034]当检测到所述目标第一传感器的监测信息，且所述目标装配力矩参数与预设力矩参数一致，
[0035]根据所述装配顺序以及所述目标装配零件，确定当前待装配零件。
[0036]根据本申请的另一个方面，提供了一种装配控制装置；
[0037]作为一种可能实施的方案，所述装配控制装置包括：
[0038]当前待装配零件确定模块，用于检测到装配触发信息时，确定当前待装配零件；
[0039]目标装配零件确定模块，用于将所述当前待装配零件作为目标装配零件；
[0040]目标工位确定模块，用于确定所述目标装配零件对应的目标工位；
[0041]当前工位确定模块，用于获取装配工具所处的当前工位；
[0042]装配工具锁定模块，用于在所述当前工位与所述目标工位不一致时，锁定所述装配工具。
[0043]本专利技术通过设置与装配零件对应的工位以及提示器，实现装配零件的提示以及依工位装配，提高装配零件的定位准确性以及装配规范化，并在工人装配顺序出错时，自动锁定装配工具，有效降低装配出错率。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本专利技术所述的装配控制系统的结构示意图；
[0046]图2是本专利技术一种实施方式的装配控制方法的流程图；
[0047]图3是本专利技术一种装配组件的结构示意图；
[0048]图4是本专利技术另一种实施方式的装配控制方法的流程图；
[0049]图5是本专利技术所述的装配控制装置的结构框图。
[0050]图中，1
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工装夹具，11
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工位，12
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提示器，13
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第一传感器，2
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装配组件，21
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待装配零件，3
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控制设备，4
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装配工具，41
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第二传感器。
具体实施方式
[0051]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0052]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配控制系统，其特征在于，所述装配控制系统包括：工装夹具、装配组件、装配工具和控制设备，所述工装夹具与所述装配组件可拆卸装配，所述工装夹具包括多个工位，所述装配组件包括多个装配零件，所述多个装配零件被设置为，当所述工装夹具与所述装配组件装配后，所述多个装配零件对应设置在所述多个工位上；每个工位上对应设置有提示器，所述提示器用于给出预设提示信息，以指示待装配的目标装配零件；所述装配工具以及所述提示器分别与所述控制设备通信连接，所述装配工具被设置为，当所述装配工具所处的当前工位与目标工位不一致时，所述装配工具被锁定；其中，所述目标工位为所述目标装配零件对应的工位。2.根据权利要求1所述的装配控制系统，其特征在于，每个工位上还设置有第一传感器，所述第一传感器与所述控制设备通信连接。3.根据权利要求1所述的装配控制系统，其特征在于，所述装配工具内设置有第二传感器，所述第二传感器与所述控制设备通信连接。4.根据权利要求1所述的装配控制系统，其特征在于，所述控制系统内还设置有报警装置，所述报警装置用于在所述装配工具不符合预设要求时，进行报警处理。5.一种装配控制方法，其特征在于，应用于权利要求1
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4任一项所述的装配控制系统，所述方法包括：检测到装配触发信息，确定当前待装配零件；将所述当前待装配零件作为目标装配零件；确定所述目标装配零件对应的目标工位；获取装配工具所处的当前工位；若所述当前工位与所述目标工位不一致，锁定所述装配工具。6.根据权利要求5所述的装配控制方法，其特征在于，所述将所述当前待装配零件作为目标装配零件之后，所述方法还包括：确定所述目标装配零件对应的目标提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳铮，韩杰，赵靖平，
申请(专利权)人：上海涵鲲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：