一种统计挖掘机常用工作姿态的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种统计挖掘机常用工作姿态的系统，包括挖机控制器输出端进行传感器压力数值采集信号与姿态信息采集信号的发出；各部件适配的压力传感器接收压力数值采集信号，压力传感器进行数据采集并输出压力数值信号；将压力数值信号传递至对应部件的阀值比较器中进行压力数值比较。本发明专利技术通过各实施部件压力传感器的压力检测与实施时间段内的姿态图像捕捉，实现了异常情况发生时的对应图像检测，从而能够通过挖掘机的回转姿态情况达到对异常问题的快速分析，此外，通过在不同挖力时的姿态图像捕捉，实现了在进行挖机启动时力度调节过程中的高效调控。调节过程中的高效调控。调节过程中的高效调控。

【技术实现步骤摘要】
一种统计挖掘机常用工作姿态的系统


[0001]本专利技术涉及挖机检测
，尤其涉及一种统计挖掘机常用工作姿态的系统。

技术介绍

[0002]挖掘机的主要组成部分为工作装置和行走装置，而反铲工作装置主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作，挖掘作业适应于开挖Ⅰ～Ⅳ级土，其中反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。
[0003]在以往的挖掘机使用过程中，在进行检修维护的过程中通常需要花费较多时间，检修效率较低，同时的，当出现无法检测出的问题时，则需要进行大型检修，从而保障后续挖掘机的正常使用，具有故障检查的不及时性，影响了挖掘机的正常工作实施；
[0004]此外，当进行挖掘机操作系数调整时，由于挖掘机的操作过程中的实施过程为瞬间过程，挖掘中途的挖掘情况人的肉眼无法进行捕捉，从而导致挖机单次挖掘设置的力度设置仅能不断进行调试方能达到最优，调试效率较低。
[0005]为解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种统计挖掘机常用工作姿态的方法，其特征在于，步骤如下：挖机控制器输出端进行传感器压力数值采集信号与姿态信息采集信号的发出；各部件适配的压力传感器接收压力数值采集信号，压力传感器进行数据采集并输出压力数值信号；将压力数值信号传递至对应部件的阀值比较器中进行压力数值比较，得到压力比较脉冲数值；压力比较脉冲数值在信号转换器的转换作用下传递至转动计数器中进行转动计数；接收姿态信息采集信号，视频实拍装置进行图像采集并输出实拍姿态图像信号；挖机控制器中数据匹配器将同一脉冲产生时的实拍姿态图形信号与转动计数信号进行匹配，得出特定时段对应时态图像的时间
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姿态匹配数据；挖机控制器中内置存储器接收数据匹配器得出的时间
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姿态匹配数据并进行存储。2.根据权利要求1所述的一种统计挖掘机常用工作姿态的方法，其特征在于，挖机控制器输出端进行传感器压力数值采集信号与姿态信息采集信号的发出，该步骤中所述挖机控制器所对应的六个执行元件包括左行走马达、右行走马达、转达台回转马达、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸。3.根据权利要求1所述的一种统计挖掘机常用工作姿态的方法，其特征在于，各部件适配的压力传感器接收压力数值采集信号，压力传感器进行数据采集并输出压力数值信号，压力传感器输出步骤具体包括：斗杆、铲斗、动臂和油缸内部的压力传感器接收压力数值采集信号并进行压力检测；将检测的压力转换为对应的电压脉冲；电压脉冲信号（压力数值信号）经由压传感器输出端进行压力输出。4.根据权利要求1所述的一种统计挖掘机常用工作姿态的方法，其特征在于，将压力数值信号传递至对应部件的阀值比较器中进行压力数值比较，得到压力比较脉冲数值，其阀值比较具体步骤包括：对应部件阀值比较器进行电压脉冲信号（压力数值信号）的接收；电压脉冲信号转换并进行阀值比对；压力比较脉冲数值信号通过阀值比较器输出端口进行输出。5.根据权利要求1所述的一种统计挖掘机常用工作姿态的方法，其特征在于，接收姿态信息采集信号，视频实拍装置进行图像采集并输出实拍姿态图像信号，其采集步骤具体包括：接收并转换姿态信息采集信号中的采集起始时间、采集时间间隔和采集终止时间为实时脉冲信号；实施脉冲信号经由视频实拍装置内部内置转化器转化为实施供电电压；通过电压的通断情况进行图像拍摄，并在整体图像采集时间结束后，将实拍姿态图像信号经由视频实拍装置输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹梓玲，蒙小行，刘虹，李冰，高宇霞，王永进，金硕，李建代，
申请(专利权)人：雷沃工程机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：