一种履带式挖掘机前进操控与回转角度自适应系统及方法技术方案

本发明专利技术属于挖掘机控制技术领域，公开了一种履带式挖掘机前进操控与回转角度自适应系统，包括位置传感器，位于所述操纵杆下方，用于监测所述操纵杆的角度变化；回转角度传感器，用于监测驾驶室的回转角度；行走控制器，用于接收所述位置传感器和所述回转角度传感器的信号，进而判断所述行走马达的运动方向；行走电磁阀，集成于所述主阀上，用于接收所述行走控制器的控制信号，并通过所接收的控制信号控制所述行走马达，以实现挖掘机的前进后退。本发明专利技术提供的自适应系统，驾驶室的旋转方向与回转角度传感器结合，可以有效实现前进方向与挖掘机挖斗方向的自适应调整。掘机挖斗方向的自适应调整。掘机挖斗方向的自适应调整。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式挖掘机前进操控与回转角度自适应系统及方法


[0001]本专利技术涉及挖掘机控制
，更具体的说是涉及一种履带式挖掘机前进操控与回转角度自适应系统及方法。

技术介绍

[0002]履带式挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。现有挖掘机驾驶室回转旋转180度后，前进推杆的操作方向与实际方向相反，例如，操纵杆本来前推是前进，驾驶室旋转180度后，前推操纵杆，对应驾驶员的朝向来看，车辆行进方向是后退，所以驾驶员需有意识识别这种变化，否则会造成一定的安全隐患。
[0003]现有挖掘机整套行走机构有操纵杆、主泵、主阀和行走马达。参见附图1，现有技术中履带式挖掘机的工作流程为：操纵杆通过位置变化控制先导油，先导油控制主阀的A油口、B油口分配液压油到行走马达，实现挖掘机的行走与回转。其中，A油口、B油口分别代表行走马达的两个进油端口，当A油口供油时，行走马达正转，当B油口供油时，行走马达反转。驾驶室未旋转时，前推操纵杆，A油口供油，马达正转，挖机行驶方向是前进方向；驾驶室旋转180度后，前推操纵杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式挖掘机前进操控与回转角度自适应系统，包括操纵杆（1）、主泵（2）、主阀（3）、回转马达（4）和行走马达（5），其特征在于，还包括：位置传感器（6），位于所述操纵杆（1）下方，用于监测所述操纵杆（1）的角度变化；回转角度传感器（7），用于监测驾驶室（10）的回转角度；行走控制器（8），用于接收所述位置传感器（6）和所述回转角度传感器（7）的信号，进而判断所述行走马达（5）的运动方向；行走电磁阀（31），集成于所述主阀（3）上，用于接收所述行走控制器（8）的控制信号，并通过所接收的控制信号控制所述行走马达（5），以实现挖掘机的前进后退。2.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机前进操控与回转角度自适应系统，其特征在于，所述行走电磁阀（31）分别连通有A油孔（91）和B油孔（92），液压油通过主泵（2）分别泵送至A油孔（91）和B油孔（92）。3.根据权利要求2所述的一种履带式挖掘机前进操控与回转角度自适应系统，其特征在于，所述行走马达（5）设置有A油口（51）和B油口（52）；其中，所述行走控制器（8）控制所述行走电磁阀（31）推动A油孔（91）给所述行走马达（5）的A油口（51）供油，所述行走控制器（8）控制所述行走电磁阀（31）推动B油孔（92）给所述行走马达（5）的B油口（52）供油。4.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机前进操控与回转角度自适应系统，其特征在于，所述行走控制器（8）以所述行走马达（5）为参考基准、驾驶室（10）为变化量进行回转角度的判断。5.根据权利要求3所述的一种履带式挖掘机前进操控与回转角度自适应系统，其特征在于，驾驶室（10）朝向正前方时为原始状态，当驾驶室（10）未旋转时，所述回转角度传感器（7）信号不变，所述行走控制器（8）获取驾驶室（10）的朝向信息，当前推所述操纵杆（1）时，所述行走控制器（8）获取所述位置传感器（6）的信号，进而判断出车辆需要前进，所述行走控制器（8）控制所述行走电磁阀（31）推动所述A油孔（91）给所述行走马达（5）的A油口（51）供油，驱动所述行走马达（5）正转，实现挖掘机向驾驶室（10）朝向的方向前进；当后拉所述操纵杆（1）时，所述行走控制器（8）获取所述位置传感器（6）的信号，进而判断出车辆需要后退，所述行走控制器（8）控制所述行走电磁阀（31）推动所述B油孔（92）给所述行走马达（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇超，蒙小行，刘虹，代志龙，殷鹏程，胡志斌，张智胜，
申请(专利权)人：雷沃工程机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：