【技术实现步骤摘要】
工程机械
[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种工程机械。
技术介绍
[0002]相关技术的挖掘机包括车架、可相对于车架以竖直的转动轴线转动的回转平台、可俯仰摆动地安装在回转平台上的动臂、驱动动臂相对于回转平台俯仰摆动的动臂液压缸、安装在动臂的远离回转平台的一端并可在竖直平面内摆动的斗杆、驱动斗杆相对于动臂摆动的斗杆液压缸、可转动地安装在斗杆的远离动臂的一端的铲斗和驱动铲斗相对于斗杆5转动的铲斗液压缸。
[0003]挖掘机还包括驱动回转平台在车架上转动的液压马达。挖掘机的液压系统包括为液压马达、动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸提供液压流体的液压泵。液压系统还包括用于控制上述多个液压执行元件(包括液压缸和液压马达)工作的阀。
[0004]当前挖掘机主要采用液控开关阀控制各液压执行元件动作的开启/关闭，速度控制主要依据液压泵的开度，而液压泵的开度主要受电控信号及反馈信号(正/负)的双重作用。由于挖掘机各阀均采用并联方式，各阀的流量配比与其自身负载及阀口开度成反比。为了保障各复合动作的协调性，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程机械，其特征在于，包括：机架(1)；回转平台(2)，安装在所述机架(1)上，并被配置成可相对于所述机架(1)以竖直的转动轴线转动；动臂(3)，可俯仰摆动地安装在所述回转平台(2)上；液压系统，包括液压泵(11)、被配置成驱动所述回转平台(2)相对于所述机架(1)转动的变量马达(9)和被配置成驱动所述动臂(3)俯仰摆动的动臂液压缸(4)，所述变量马达(9)和所述动臂液压缸(4)分别与所述液压泵(11)连通，且所述变量马达(9)和所述动臂油缸(4)并联；操纵手柄(12)，可转动地设置并被配置成所述操纵手柄(12)的转动量与所述变量马达(9)的转动速度正相关；控制器(13)，与所述变量马达(9)和所述操纵手柄(12)分别信号连接，并被配置成根据所述操纵手柄(12)的相对于起始位置的转动量的增减而相应地增减所述变量马达(9)的排量。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述操纵手柄(12)的相对于起始位置的转动量与所述变量马达(9)的目标转速正相关。3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，还包括检测所述变量马达(9)的转速的转速传感器(14)，所述控制器(13)与所述转速传感器(14)信号连接，所述控制器(13)被配置成根据所述转速传感器(14)检测到的转速调整所述变量马达(9)的排量，以使所述变量马达(9)转速与所述目标转速相匹配。4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述控制器(13)与所述液压泵(11)信号连接，以根据所述变量马达(9)的排量的增减而相应的增减所述液压泵(11)的排量。5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，还包括控制阀(10)，所述控制阀(10)包括第一阀，所述第一阀包括与所述液压泵(11)连通的进口、用于连通液压流体箱的回流口、与所述变量马达(11)的进口连通的第一工作口和与所述变量马达(11)的出口连通的第二工作口，所述控制器(13)与所述控制阀(10)信号连接，并被配置成根据所述操纵手柄(12)的相对于起始位置的转动量的增减而相应地增减所述第一阀的开度。6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兆龙，王永，夏炎，赵光，范凯俊，彭佳，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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