一种同步放线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及放线装置技术领域，且公开了一种同步放线装置，包括U形支架一、U形支架上二、管道机器人和外部控制主站，所述U形支架一上转动安装有主放线轮，U形支架一的侧面设置有送线电机驱动器从站，送线电机驱动器从站上设置有送线电机，U形支架二上转动安装有副放线轮，U形支架二的侧面设置有引线电机驱动器从站，引线电机驱动器从站上设置有引线电机，管道机器人由管道机器人的驱动电机和车架组成，管道机器人的驱动电机设置在车架的中间位置处。本实用新型专利技术中，外部主站将执行指令发送给送线电机驱动器从站以及引线电机驱动器从站，达到了确保两个从站执行相同的命令，并驱动电机达到同步状态的效果。驱动电机达到同步状态的效果。驱动电机达到同步状态的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种同步放线装置


[0001]本技术涉及放线装置
，尤其涉及一种同步放线装置。

技术介绍

[0002]当今管道作业要求越来越高，城市管道清理工作面临大量的不确定因素。贸然要求现场人员作业很大程度上增加了风险，管道探测机器人应运而生，但由于作业环境面临严重的通讯干扰以及严重的信号屏蔽，采用有线通讯控制。
[0003]有线通讯控制面临放线器的放线速率和管道车的行进速率无法同步的问题，影响了管道机器人的作业的稳定性，影响人们的工作效率，浪费大量的时间。
[0004]为此，我们提出一种同步放线装置。

技术实现思路

[0005]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种同步放线装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种同步放线装置，包括U形支架一、U形支架上二、管道机器人和外部控制主站，所述U形支架一上转动安装有主放线轮，U形支架一的侧面设置有送线电机驱动器从站，送线电机驱动器从站上设置有送线电机，U形支架二上转动安装有副放线轮，U形支架二的侧面设置有引线电机驱动器从站，引线电机驱动器从站上设置有引线电机；
[0007]管道机器人由管道机器人的驱动电机和车架组成，管道机器人的驱动电机设置在车架的中间位置处，所述车架上靠近前侧位置处设置有左右对称的主行驶轮，所述车架上靠近后侧位置图上设置有左右对称的从动轮，所述送线电机驱动器从站连接并控制送线电机，所述主放线轮上收卷的通讯电线的一端延伸到副放线轮上，主放线轮与副放线轮之间通过通讯电线相连接，保证线长裕度。
[0008]作为优选，所述U形支架一固定安装在地面上，送线电机的输出端与主放线轮固定连接，送线电机、主放线轮和送线电机驱动器从站组成装置的放线部件，主放线轮采用双滑轮结构。
[0009]作为优选，所述U形支架二的底面设置有多组滑轮，线电机的输出端与副放线轮固定连接，副放线轮、引线电机和引线电机驱动器从站组成装置的引线部件。
[0010]作为优选，所述管道机器人的驱动电机上固定安装有空心结构的箱体，箱体的前侧面设置有摄像头。
[0011]作为优选，所述箱体的顶面设置有固定抓夹。
[0012]作为优选，所述外部控制主站将执行指令发送给送线电机驱动器从站以及引线电机驱动器从站，确保两个从站执行相同的命令，并驱动电机达到同步状态。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了一种同步放线装置。具备以下有益效果：
[0015](1)、该一种同步放线装置，将通讯电线收卷在主放线轮上，通讯电线释放出的一端通过副放线轮延伸出来，带电的一端通过管道机器上设置的固定抓夹抓夹固定，通过管道机器人带动U形支架二和通讯电线一起同步移动到指定位置，送线电机驱动器从站连接并控制送线电机，送线电机的输出端与主放线轮固定连接，主放线轮与副放线轮相连，其中，副放线轮与引线电机的输出端固定连接，主放线轮和副放线轮相连，保证线长裕度，确保当放线器发生故障时，不会影响管道机器人的正常工作，外部主站将执行指令发送给送线电机驱动器从站以及引线电机驱动器从站，达到了确保两个从站执行相同的命令，并驱动电机达到同步状态的效果。
[0016](2)、该一种同步放线装置，所述主放线轮和副放线轮相连且主放线轮采用双滑轮结构，保证线长裕度，确保当放线器暂态故障发生时，不会影响管道机器人的正常工作，增加了装置实用性，提高了工作效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术管道机器人立体结构示意图；
[0021]图3为本技术同步放线器结构图；
[0022]图4为本技术主从站控制图。
[0023]图例说明：
[0024]1、送线电机；2、主放线轮；3、副放线轮；4、送线电机驱动器从站；5、引线电机；6、引线电机驱动器从站；7、管道机器人的驱动电机；8、车架；9、主行驶轮；10、从动轮；11、箱体；12、摄像头；13、固定抓夹。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例：一种同步放线装置，如图1
‑
图4所示，包括U形支架一、U形支架上二、管道机器人和外部控制主站，其中U形支架一固定安装在地面上，U形支架一上转动安装有主放线轮2，U形支架二的底面设置有多组滑轮，U形支架一的侧面设置有送线电机驱动器从站4，
送线电机驱动器从站4上设置有送线电机1，送线电机1的输出端与主放线轮2固定连接，通过启动送线电机1带动主放线轮2自由转动放线，送线电机1、主放线轮2和送线电机驱动器从站4组成装置的放线部件，U形支架二上转动安装有副放线轮3，U形支架二的侧面设置有引线电机驱动器从站6，引线电机驱动器从站6上设置有引线电机5，副放线轮3、引线电机5和引线电机驱动器从站6组成装置的引线部件，主放线轮2采用双滑轮结构，可以使得放线部件通讯电线线长留有一部分的裕度；
[0027]管道机器人由管道机器人的驱动电机7和车架8组成，管道机器人的驱动电机7设置在车架8的中间位置处，车架8上靠近前侧位置处设置有左右对称的主行驶轮9，车架8上靠近后侧位置图上设置有左右对称的从动轮10，通过管道机器人的驱动电机7带动主行驶轮9转动，主行驶轮9和从动轮10配合带动管道机器人自由移动，管道机器人的驱动电机7上固定安装有空心结构的箱体11，箱体11的前侧面设置有摄像头12，通过摄像头12对管道机器人处的环境进行捕捉，箱体11的顶面设置有固定抓夹13，通过固定抓夹13将放线部件与引线部件释放的通讯电线进行抓夹固定，将通讯电线收卷在主放线轮2上，通讯电线释放出的一端通过副放线轮3延伸出来，带电的一端通过管道机器上设置的固定抓夹13抓夹固定，通过管道机器人带动U形支架二和通讯电线一起同步移动到指定位置，送线电机驱动器从站4连接并控制送线电机1，送线电机1的输出端与主放线轮2固定连接，主放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步放线装置，包括U形支架一、U形支架上二、管道机器人和外部控制主站，其特征在于：所述U形支架一上转动安装有主放线轮(2)，U形支架一的侧面设置有送线电机驱动器从站(4)，送线电机驱动器从站(4)上设置有送线电机(1)，U形支架二上转动安装有副放线轮(3)，U形支架二的侧面设置有引线电机驱动器从站(6)，引线电机驱动器从站(6)上设置有引线电机(5)；管道机器人由管道机器人的驱动电机(7)和车架(8)组成，管道机器人的驱动电机(7)设置在车架(8)的中间位置处，所述车架(8)上靠近前侧位置处设置有左右对称的主行驶轮(9)，所述车架(8)上靠近后侧位置图上设置有左右对称的从动轮(10)，所述送线电机驱动器从站(4)连接并控制送线电机(1)，所述主放线轮(2)上收卷的通讯电线的一端延伸到副放线轮(3)上，主放线轮(2)与副放线轮(3)之间通过通讯电线相连接，保证线长裕度。2.根据权利要求1所述的一种同步放线装置，其特征在于：所述U形支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：方文浩，彭浩舸，雷欣，杨明昊，崔子健，何志伟，李佳城，
申请(专利权)人：湖南亚安智控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：