一种农用植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，且公开了一种农用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有泵体，所述泵体的出液端固定连通有三通管。本发明专利技术在药液喷洒完后，拉动铰接杆，使卡接柱与支撑块分离，进而将储药机构与无人机本体分离开，然后将无人机本体放置在装有药液的储药机构上，并将第二管道插入储药桶内，再然后将卡接柱插入卡槽，此时，通过卡接柱将无人机本体与储药机构固定在一起，便于使用者对储药机构进行拆装，进而在储药桶内药液喷洒完后，可直接更换储药机构，降低投药时长，使用较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种农用植保无人机
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种农用植保无人机。
技术介绍
植保无人机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，但现有的植保无人机，飞行器与药桶之间大多为固定的，无法分离，当药桶的内药液喷洒完后，需要向药桶内加入药液，若药桶较大，则投药时间较长，进而导致喷洒作业的用时增加，使用起来较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的植保无人机，飞行器与药桶之间大多为固定的，无法分离，当药桶的内药液喷洒完后，需要向药桶内加入药液，若药桶较大，则投药时间较长，进而导致喷洒作业的用时增加，使用起来较为麻烦，而提出的一种农用植保无人机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种农用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有泵体，所述泵体的出液端固定连通有三通管，所述三通管的左右两侧均连通有喷洒机构，所述喷洒机构的表面与支撑板的内壁固定连接。所述泵体的进液端固定连通有第二管道，所述第二管道的表面与支撑板的内壁固定连接，所述支撑板的底部设置有储药机构，所述储药机构的内壁与第二管道的内壁滑动连接，所述储药机构的表面固定连接有固定环，所述固定环的左右两侧均开设有卡槽。所述固定环的左右两侧均滑动连接有支撑块，所述支撑块的上表面和支撑板的底部均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面滑动连接有铰接块，所述铰接块的内壁通过销轴铰接有铰接杆，所述铰接杆的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁通过销轴铰接有卡接柱，所述支撑块的右侧开设有滑孔，所述滑孔的内壁和卡槽的内壁均与卡接柱的表面滑动连接，所述支撑柱的表面滑动连接有弹簧，所述弹簧的上下两侧分别与支撑块的上表面和铰接块的底部固定连接。优选的，所述喷洒机构包括第一管道，所述三通管的左右两侧均与第一管道靠近三通管的一侧固定连通，所述第一管道的底部设置有喷头，所述喷头的表面固定连接有螺纹环，所述螺纹环的内壁与第一管道的表面螺纹连接。优选的，所述储药机构包括储药桶，所述储药桶的内壁固定连接有挡环，所述挡环的上表面设置有密封板，所述密封板的表面与储药桶的内壁螺纹连接，所述密封板的内壁与第二管道的表面滑动连接，所述储药桶的表面与固定环的内壁固定连接。优选的，所述凹槽的深度大于卡接柱的长度。优选的，所述储药桶的底部固定连接有万向轮。优选的，所述储药桶为圆形桶，且储药桶的中心、第二管道的中心和无人机本体的中心均在同一垂线上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术通过设置储药机构、固定环、卡槽、支撑块、支撑柱、铰接块、铰接杆、凹槽和卡接柱，当储药桶内药液喷洒完后，拉动铰接杆，使卡接柱与支撑块分离，进而将储药机构与无人机本体分离开，然后将无人机本体放置在装有药液的储药机构上，并将第二管道插入储药桶内，此时，第二管道对密封板起到限位作用，使无人机本体无法在密封板上水平移动，再然后拉动并转动卡接柱，使卡接柱插入卡槽，此时，通过卡接柱将无人机本体与储药机构固定在一起，便于使用者对储药机构进行拆装，进而在储药桶内药液喷洒完后，可直接更换储药机构，降低投药时长，使用较为方便；（2）本专利技术通过喷洒机构，喷头通过螺纹环螺纹连接在第一管道上，当喷头损坏或堵塞后，转动螺纹环，即可将喷头从第一管道上拆卸下来，然后将新的喷头通过螺纹环拧在第一管道上，便于使用者对喷头进行更换，同时，通过设置万向轮，便于使用者移动该植保无人机。附图说明图1为本专利技术结构的示意图。图2为本专利技术图1中A处放大图。图3为本专利技术结构的侧视图。图4为本专利技术固定环的俯视图。图中：1、无人机本体；2、连接柱；3、支撑板；4、泵体；5、三通管；6、喷洒机构；61、第一管道；62、喷头；63、螺纹环；7、第二管道；8、储药机构；81、储药桶；82、挡环；83、密封板；9、固定环；10、卡槽；11、支撑块；12、支撑柱；13、铰接块；14、铰接杆；15、凹槽；16、卡接柱；17、滑孔；18、弹簧；19、万向轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-4，一种农用植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有连接柱2，连接柱2的底部固定连接有支撑板3，通过连接柱2将无人机本体1与支撑板3固定在一起，支撑板3的上表面固定连接有泵体4，泵体4的出液端固定连通有三通管5，三通管5的左右两侧均连通有喷洒机构6，喷洒机构6的表面与支撑板3的内壁固定连接。泵体4的进液端固定连通有第二管道7，第二管道7的表面与支撑板3的内壁固定连接，支撑板3的底部设置有储药机构8，储药机构8的内壁与第二管道7的内壁滑动连接，储药机构8的表面固定连接有固定环9，固定环9的左右两侧均开设有卡槽10。固定环9的左右两侧均滑动连接有支撑块11，支撑块11的上表面和支撑板3的底部均固定连接有支撑柱12，支撑柱12的表面滑动连接有铰接块13，支撑柱12对铰接块13起到导向作用，铰接块13的内壁通过销轴铰接有铰接杆14，铰接杆14位于第一管道61的前后两侧，铰接杆14的底部开设有凹槽15，凹槽15的内壁通过销轴铰接有卡接柱16，凹槽15的深度大于卡接柱16的长度，支撑块11的右侧开设有滑孔17，滑孔17的内壁和卡槽10的内壁均与卡接柱16的表面滑动连接，卡接杆对固定环9起到限位作用，进而将卡接杆插入卡槽10内后，通过卡接杆将固定环9和支撑块11固定在一起，支撑柱12的表面滑动连接有弹簧18，弹簧18的上下两侧分别与支撑块11的上表面和铰接块13的底部固定连接，弹簧18对铰接块13起到推动作用。喷洒机构6包括第一管道61，三通管5的左右两侧均与第一管道61靠近三通管5的一侧固定连通，第一管道61的底部设置有喷头62，喷头62的表面固定连接有螺纹环63，螺纹环63的内壁与第一管道61的表面螺纹连接，喷头62通过螺纹环63螺纹连接在第一管道61上，当喷头62损坏或堵塞后，转动螺纹环63，即可将喷头62从第一管道61上拆卸下来，然后将新的喷头62通过螺纹环63拧在第一管道61上，便于使用者对喷头62进行更换。储药机构8包括储药桶81，储药桶81的内壁固定连接有挡环82，挡环82的上表面设置有密封板83，挡环82对密封板83起到限位作用，密封板83的表面与储药桶81的内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用植保无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部固定连接有连接柱（2），所述连接柱（2）的底部固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的上表面固定连接有泵体（4），所述泵体（4）的出液端固定连通有三通管（5），所述三通管（5）的左右两侧均连通有喷洒机构（6），所述喷洒机构（6）的表面与支撑板（3）的内壁固定连接；/n所述泵体（4）的进液端固定连通有第二管道（7），所述第二管道（7）的表面与支撑板（3）的内壁固定连接，所述支撑板（3）的底部设置有储药机构（8），所述储药机构（8）的内壁与第二管道（7）的内壁滑动连接，所述储药机构（8）的表面固定连接有固定环（9），所述固定环（9）的左右两侧均开设有卡槽（10）；/n所述固定环（9）的左右两侧均滑动连接有支撑块（11），所述支撑块（11）的上表面和支撑板（3）的底部均固定连接有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的表面滑动连接有铰接块（13），所述铰接块（13）的内壁通过销轴铰接有铰接杆（14），所述铰接杆（14）的底部开设有凹槽（15），所述凹槽（15）的内壁通过销轴铰接有卡接柱（16），所述支撑块（11）的右侧开设有滑孔（17），所述滑孔（17）的内壁和卡槽（10）的内壁均与卡接柱（16）的表面滑动连接，所述支撑柱（12）的表面滑动连接有弹簧（18），所述弹簧（18）的上下两侧分别与支撑块（11）的上表面和铰接块（13）的底部固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农用植保无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部固定连接有连接柱（2），所述连接柱（2）的底部固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的上表面固定连接有泵体（4），所述泵体（4）的出液端固定连通有三通管（5），所述三通管（5）的左右两侧均连通有喷洒机构（6），所述喷洒机构（6）的表面与支撑板（3）的内壁固定连接；
所述泵体（4）的进液端固定连通有第二管道（7），所述第二管道（7）的表面与支撑板（3）的内壁固定连接，所述支撑板（3）的底部设置有储药机构（8），所述储药机构（8）的内壁与第二管道（7）的内壁滑动连接，所述储药机构（8）的表面固定连接有固定环（9），所述固定环（9）的左右两侧均开设有卡槽（10）；
所述固定环（9）的左右两侧均滑动连接有支撑块（11），所述支撑块（11）的上表面和支撑板（3）的底部均固定连接有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的表面滑动连接有铰接块（13），所述铰接块（13）的内壁通过销轴铰接有铰接杆（14），所述铰接杆（14）的底部开设有凹槽（15），所述凹槽（15）的内壁通过销轴铰接有卡接柱（16），所述支撑块（11）的右侧开设有滑孔（17），所述滑孔（17）的内壁和卡槽（10）的内壁均与卡接柱（16）的表面滑动连接，所述支撑柱（12）的表面滑动连接有弹簧（18），所述弹簧（18）的上下两侧分别与支撑块（11）的上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸣，
申请(专利权)人：湖南亚安智控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43