本发明专利技术公开了一种具有周转治具结构的不间断流水线，包括安装座板，安装座板两端均设有避位缺口，不间断流水线还包括抬起式导轨组件、多个周转治具、下回流组、第一翻转组、第二翻转组和往复式驱动机构。不间断流水线的上部是采用导轨输送周转治具，并通过往复式驱动机构驱动活动导轨做往复运动，进而活动导轨驱动其上的推料组件做往复运动。推料组件上端往周转治具加工方向逆行时，能够将周转治具下端的弹性伸缩部抵回槽口内，当推料组件上端的V型结构槽到达槽口后，弹性伸缩部的伸缩杆下端进入V型结构槽。当推料组件上端往周转治具加工方向同向运行时，V型结构槽会带动弹性伸缩部的伸缩杆向周转治具加工方向同步运动，达到间歇推送的目的。歇推送的目的。歇推送的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种具有周转治具结构的不间断流水线
[0001]本专利技术涉及流水线，具体的说是涉及一种具有周转治具结构的不间断流水线。
技术介绍
[0002]线材在加工时，需要用到治具夹持线体，依次在各工位处加工，为了提高生产效率，有必要使用流水线来对治具进行输送。
[0003]生产流水线是一种在一定线路上连续输送货物的搬运机械，又称输送线或者输送机。在某些线材加工流水线当中，从流水线首端一直走到尾端的并不只有产品一样东西，往往还会包括治具，治具的作用是为了使零部件在流水线过程当中更方便定位、移位等。不过，随着治具流到了流水线尾端，为了让治具重复使用，治具的回流就成了一个必须解决的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种具有周转治具结构的不间断流水线，设计该不间断流水线的目的是：不需要人工回收周转治具，通过下层的回流输送带输送空载的治具。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：本专利技术的一种具有周转治具结构的不间断流水线，包括安装座板，所述安装座板两端均设有避位缺口，所述不间断流水线还包括：
[0006]抬起式导轨组件，具有沿所述安装座板上板面长度方向排布成直线向的多个支撑架、安装于所述多个支撑架腰部区域组成直线型结构的多节活动导轨、安装于所述多节活动导轨上端并将多节活动导轨断口连接的推料组件、设于所述多个支撑架顶端并形成有间隙且有相对滑槽的上行导轨；
[0007]多个周转治具，滑接于所述上行导轨的相对滑槽并能够沿所述相对滑槽移动，所述推料组件随所述多节活动导轨往复移动且所述推料组件的顶部能够作用于所述多个周转治具上；
[0008]下回流组，安装于所述安装座板的下方，具有回流输送带、驱动回流输送带运行的动力部、设于所述回流输送带进料端的接料平台、将所述接料平台上的周转治具推入所述回流输送带上的第一推杆组件、安装于所述回流输送带末端并将进入所述回流输送带上的周转治具阻挡和放行的阻放装置；
[0009]第一翻转组，装于所述安装座板上的一避位缺口处且近靠所述阻放装置的一端，其具有将放行后的周转治具夹持并翻转送入所述上行导轨的相对滑槽内的第一翻转机构；
[0010]第二翻转组，装于所述安装座板上的另一避位缺口处，其具有将所述上行导轨出料端空载的周转治具夹持并翻转送入所述接料平台上的第二翻转机构；
[0011]往复式驱动机构，装于其中一支撑架的侧部，该往复式驱动机构驱动连接其中的一组推料组件，该往复式驱动机构驱动所述推料组件及其连接的多节活动导轨做往复移
动。
[0012]进一步的，所述支撑架为H型支架，其横梁处上端中部设有导轨槽，所述多节活动导轨滑接于所述导轨槽。
[0013]进一步的，所述推料组件包括：
[0014]固定于所述多节活动导轨上的座板；
[0015]垂直的固定于所述座板上的至少一个立式推杆，所述立式推杆的顶端一角具有第一斜面且所述立式推杆的顶端的平面部具有V型结构槽，该V型结构槽的槽内一侧面为竖面。
[0016]更进一步的，所述周转治具包括治具本体及设于所述治具本体上的夹线结构，以及设于所述治具本体下端的弹性伸缩部，所述弹性伸缩部包括：
[0017]设于所述治具本体下端的槽口；
[0018]装于所述槽口内的弹簧；
[0019]置于所述槽口内的伸缩柱，该伸缩柱被弹簧顶紧且其外端具有第二斜面，所述立式推杆做往复运动时，其顶端第一斜面上端能够抵于所述伸缩柱使伸缩柱收入所述槽口内，进而当所述V型结构槽到达所述槽口后，所述伸缩柱被弹簧顶出，使所述伸缩柱下端抵接在所述V型结构槽内且所述伸缩柱的竖面和所述V型结构槽的竖面相贴。
[0020]进一步的，所述动力部为第一伺服电机，其驱动回流输送带运行。
[0021]进一步的，所述第一推杆组件的动力源为直线气缸，该直线气缸驱动连接推板。
[0022]进一步的，所述阻放装置包括装于龙门支架上且驱动端朝下的第二伺服电机、装于所述第二伺服电机驱动端的压块，该压块下端指向所述回流输送带。
[0023]进一步的，所述第一翻转组和所述第二翻转组结构相同。
[0024]更进一步的，所述第一翻转组包括：
[0025]装于所述安装座板上的旋转电机；
[0026]和所述第一旋转电机驱动端连接且被所述第一旋转电机驱动做竖向面旋转运动的第一联轴器；
[0027]可拆卸的安装于所述第一联轴器上的第二旋转电机，所述第二旋转电机驱动旋转的方向和所述第一旋转电机驱动旋转的方向垂直；
[0028]安装于所述第二旋转电机驱动端的夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端连接有夹爪。
[0029]进一步的，所述往复式驱动机构包括：
[0030]第三伺服电机，通过电机座安装于其中的一个支撑架上；
[0031]第二联轴器，和所述第三伺服电机的驱动端连接；
[0032]丝杆，一端连接于所述第二联轴器上，其另一端通过丝杆座固定于所述支撑架上；
[0033]连板组件，包括螺接在所述丝杆上的活动块和一端连接所述活动块上的连板，所述连板的另一端固定于其中的一组所述推料组件。
[0034]相对于现有技术，本专利技术的有益效果是：
[0035]1、本专利技术的不间断流水线的上部是采用导轨输送周转治具，并通过往复式驱动机构驱动活动导轨做往复运动，进而活动导轨驱动其上的推料组件做往复运动。推料组件上端往周转治具加工方向逆行时，能够将周转治具下端的弹性伸缩部抵回槽口内，当推料组
件上端的V型结构槽到达槽口后，弹性伸缩部的伸缩杆下端进入V型结构槽。
[0036]当推料组件上端往周转治具加工方向同向运行时，V型结构槽会带动弹性伸缩部的伸缩杆向周转治具加工方向同步运动，达到间歇推送的目的。
[0037]2、V型结构槽具有定位的作用。
[0038]3、本专利技术采用两个翻转机构，使上行周转治具和下行周转治具能够高效率回流使用。
[0039]4、周转治具在回流输送带回流时，其弹性伸缩部朝上，夹线部朝下。当通过翻转机构送入上行导轨时，弹性伸缩部朝下。
附图说明
[0040]图1为本专利技术不间断流水线的整体结构示意图。
[0041]图2为本专利技术抬起式导轨组件的结构示意图。
[0042]图3为本专利技术周转治具和推料组件的运行原理结构1图。
[0043]图4为本专利技术周转治具和推料组件的运行原理结构2图。
[0044]图5为本专利技术第一翻转组或第二翻转组的结构示意图。
[0045]图6为本专利技术往复式驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本专利技术所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有周转治具结构的不间断流水线，包括安装座板(1)，所述安装座板(1)两端均设有避位缺口，其特征在于，所述不间断流水线还包括：抬起式导轨组件(5)，具有沿所述安装座板(1)上板面长度方向排布成直线向的多个支撑架(51)、安装于所述多个支撑架(51)腰部区域组成直线型结构的多节活动导轨(54)、安装于所述多节活动导轨(54)上端并将多节活动导轨(54)断口连接的推料组件、设于所述多个支撑架(51)顶端并形成有间隙且有相对滑槽的上行导轨(52)；多个周转治具(8)，滑接于所述上行导轨(52)的相对滑槽并能够沿所述相对滑槽移动，所述推料组件随所述多节活动导轨(54)往复移动且所述推料组件的顶部能够作用于所述多个周转治具(8)上；下回流组(7)，安装于所述安装座板(1)的下方，具有回流输送带、驱动回流输送带运行的动力部、设于所述回流输送带进料端的接料平台、将所述接料平台上的周转治具(8)推入所述回流输送带上的第一推杆组件(3)、安装于所述回流输送带末端并将进入所述回流输送带上的周转治具(8)阻挡和放行的阻放装置(9)；第一翻转组(6)，装于所述安装座板(1)上的一避位缺口处且近靠所述阻放装置(9)的一端，其具有将放行后的周转治具(8)夹持并翻转送入所述上行导轨(52)的相对滑槽内的第一翻转机构；第二翻转组(2)，装于所述安装座板(1)上的另一避位缺口处，其具有将所述上行导轨(52)出料端空载的周转治具(8)夹持并翻转送入所述接料平台上的第二翻转机构；往复式驱动机构(4)，装于其中一支撑架(51)的侧部，该往复式驱动机构(4)驱动连接其中的一组推料组件，该往复式驱动机构(4)驱动所述推料组件及其连接的多节活动导轨(54)做往复移动。2.根据权利要求1所述的一种具有周转治具结构的不间断流水线，其特征在于，所述支撑架(51)为H型支架，其横梁处上端中部设有导轨槽，所述多节活动导轨(54)滑接于所述导轨槽。3.根据权利要求1所述的一种具有周转治具结构的不间断流水线，其特征在于，所述推料组件包括：固定于所述多节活动导轨(54)上的座板(53)；垂直的固定于所述座板(53)上的至少一个立式推杆(55)，所述立式推杆(55)的顶端一角具有第一斜面且所述立式推杆(55)的顶端的平面部具有V型结构槽(551)，该V型结构槽(551)的槽内一侧面为竖面。4.根据权利要求3所述的一种具有周转治具结构的不间断流水线，其特征在于，所述周转治具(8)包括治具本体及...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓苗，
申请(专利权)人：深圳市迈斯泰克电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。