棉花糖制售机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种棉花糖制售机，包括：机箱；储糖加糖装置设置于机箱的中部位置；加热装置，加热装置设置于机箱的中部位置并靠近储糖加糖装置布置，加热装置用于将从储糖加糖装置送来的糖粒加热制作为糖丝；储棍送棍装置设置于机箱内并用于暂存和送出棍体；以及机械手设置于机箱内，机械手用于带动棍体将糖丝绕制成棉花糖成品。由于储糖加糖装置和加热装置同时布置在机箱的中部位置且相互靠近，使得储糖加糖装置向加热装置输送糖粒的路径短，速度高，有利于提高棉花糖的制作和出餐效率，提升棉花糖制售机的工作能力，且相较于传统的由上至下或者由下至上送糖方式而言，水平方向送糖方式可控性好，不需要克服重力额外做功，利于节能降耗。节能降耗。节能降耗。

【技术实现步骤摘要】
棉花糖制售机


[0001]本技术涉及自动售卖设备
，特别是涉及一种棉花糖制售机。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技水平地不断提升，具备智能化和自动化属性的机械装备被越来越多的应用到各行各业的生活生产中。例如在餐饮行业，面对逐年攀升的人力成本，各式各样的自动制售机开始取代人力劳作，发挥出了提质增效降本的作用。棉花糖作为一种美味可口的甜点小食，深受小朋友、女性朋友等的喜爱，而具备自动制作和售卖能力的自动棉花糖机，被安装在如商超、游乐园、动物园等公共场所中，能够很好的满足人们的购买和食用需要。
[0003]然而，现有的自动棉花糖机结构布局不够合理，一定程度造成了能耗升高，制作及出餐效率偏低，制售能力存在一定局限性。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种棉花糖制售机，旨在解决现有技术结构布局不合理，能耗高，制作及出餐效率偏低的问题。
[0005]本申请提供一种棉花糖制售机，所述棉花糖制售机包括：
[0006]机箱；
[0007]储糖加糖装置，所述储糖加糖装置设置于所述机箱的中部位置，并用于暂存和送出糖粒；
[0008]加热装置，所述加热装置设置于所述机箱的中部位置并靠近所述储糖加糖装置布置，所述加热装置用于将从所述储糖加糖装置送来的所述糖粒加热制作为糖丝；
[0009]储棍送棍装置，所述储棍送棍装置设置于所述机箱内并用于暂存和送出棍体；以及
[0010]机械手，所述机械手设置于所述机箱内，所述机械手用于拾取所述棍体，并带动所述棍体缠绕所述糖丝以制成棉花糖成品。
[0011]上述方案的棉花糖制售机工作时，在收到顾客的点餐信息后，电控柜分别向储糖加糖装置、加热装置、储棍送棍装置和机械手发出工作指令，具体而言，储糖加糖装置首先启动并向加热装置输送糖粒，加热装置对承接到的糖粒进行加热处理以制作出糖丝，紧接着储棍送棍装置送出棍体，机械手拾取棍体后将其移动到加热装置中，模拟人手进行回旋运动，糖丝缠绕到棍体上最终形成棉花糖成品；最后机械手将棉花糖成品送出机箱外部方便顾客取用。相较于现有技术而言，本方案的棉花糖制售机的整体结构和工作原理简单，制作流程简单快速，同时由于储糖加糖装置和加热装置同时布置在机箱的中部位置且相互靠近，使得储糖加糖装置向加热装置输送糖粒的路径短，速度高，有利于提高棉花糖的制作和出餐效率，提升棉花糖制售机的工作能力，且相较于传统的由上至下或者由下至上送糖方式而言，本方案的水平方向送糖方式可控性好，不需要克服重力额外做功，利于节能降耗。
[0012]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0013]在其中一个实施例中，所述储糖加糖装置与所述加热装置布置在同一水平面内，或者，所述储糖加糖装置与所述加热装置之间存在预设高度差；
[0014]所述储糖加糖装置与所述加热装置之间通过输糖管连通；所述机箱的背部开设有通孔，所述输糖管穿过通孔并延伸至所述加热装置的上方；
[0015]所述输糖管的内部形成有通向所述加热装置的气流通道。
[0016]在其中一个实施例中，所述机箱内部形成有制作腔，所述制作腔被配置为具备恒温恒湿功能，所述机械手和所述加热装置分别安装在所述制作腔内；
[0017]所述棉花糖制售机还包括造型制作装置，所述造型制作装置设置于所述制作腔内，并用于为所述棉花糖成品制作出造型。
[0018]在其中一个实施例中，所述机箱内部还形成有出糖腔室，所述出糖腔室用于容置所述机械手移送来的所述棉花糖成品以便顾客拾取；
[0019]所述储糖加糖装置设置于所述出糖腔室内。
[0020]在其中一个实施例中，所述机箱的内壁设置有隔板，所述隔板布置在所述制作腔与所述出糖腔室之间；所述隔板上开设有连通所述制作腔和所述出糖腔室的过孔，所述隔板上设置有开关门组件，所述开关门组件用于打开或关闭所述过孔；
[0021]所述出糖腔室的内壁上设置有支撑结构，所述支撑结构用于支撑固定所述棉花糖成品。
[0022]在其中一个实施例中，所述棉花糖制售机还包括供水箱、供水管、废水箱和废水管，所述供水箱通过所述供水管与所述加热装置连通，所述废水箱通过所述废水管与所述加热装置连通；
[0023]所述供水箱、所述废水箱和所述储棍送棍装置均设置于所述机箱的底部，且所述供水箱和所述废水箱靠近所述加热装置布置，所述储棍送棍装置设置于所述储糖加糖装置的下方。
[0024]在其中一个实施例中，所述储糖加糖装置包括：
[0025]加料机构，所述加料机构包括加料执行件；
[0026]出料执行机构，所述出料执行机构包括出料座和启闭盖板，所述出料座设有料暂存容腔，以及分别与所述料暂存容腔连通的进料口、进气口和出料口；所述启闭盖板开设有过料孔；
[0027]所述出料执行机构在开启状态时，所述启闭盖板朝第一方向移动，以使所述过料孔、所述加料执行件的出口和所述进料口对接连通；所述出料执行机构在关闭状态时，所述启闭盖板朝第二方向移动，以使所述过料孔分别与所述加料执行件的出口和所述进料口错位设置，所述启闭盖板将所述进料口封盖。
[0028]在其中一个实施例中，所述进气口和所述出料口分别形成于所述出料座的长度方向两端，所述进料口形成于所述出料座的上表面，所述出料执行机构还包括启闭驱动组件，所述启闭驱动组件设置于所述出料座的侧面，所述启闭驱动组件用于驱动所述启闭盖板以弧线运动轨迹靠近或远离所述出料座以实现对所述进料口的打开或关闭。
[0029]在其中一个实施例中，所述启闭驱动组件包括驱动源、连杆传动单元、滑块和导杆，所述驱动源与所述连杆传动单元驱动连接，所述连杆传动单元与所述滑块传动连接，且
所述连杆传动单元与所述启闭盖板传动连接，所述滑块滑动设置于所述导杆外部；
[0030]所述连杆传动单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动源铰接，另一端与所述第二连杆的中部铰接；所述第二连杆的一端与所述滑块铰接，另一端与所述启闭盖板铰接。
[0031]在其中一个实施例中，所述加料机构包括加料座、加料驱动件、料箱和送料螺杆，所述料箱设置于所述加料座，所述加料驱动件设置于所述加料座上，所述送料螺杆转动设置于所述料箱内，所述送料螺杆具有伸出于所述料箱外部的配合连接端，所述配合连接端与所述加料驱动件可拆卸驱动连接，所述加料执行件与所述料箱的出口连通，所述送料螺杆能够将所述料箱内盛装的物料定量推送入所述加料执行件。
附图说明
[0032]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉花糖制售机，其特征在于，所述棉花糖制售机包括：机箱；储糖加糖装置，所述储糖加糖装置设置于所述机箱的中部位置，并用于暂存和送出糖粒；加热装置，所述加热装置设置于所述机箱的中部位置并靠近所述储糖加糖装置布置，所述加热装置用于将从所述储糖加糖装置送来的所述糖粒加热制作为糖丝；储棍送棍装置，所述储棍送棍装置设置于所述机箱内并用于暂存和送出棍体；以及机械手，所述机械手设置于所述机箱内，所述机械手用于拾取所述棍体，并带动所述棍体缠绕所述糖丝以制成棉花糖成品。2.根据权利要求1所述的棉花糖制售机，其特征在于，所述储糖加糖装置与所述加热装置布置在同一水平面内，或者，所述储糖加糖装置与所述加热装置之间存在预设高度差；所述储糖加糖装置与所述加热装置之间通过输糖管连通；所述机箱的背部开设有通孔，所述输糖管穿过通孔并延伸至所述加热装置的上方；所述输糖管的内部形成有通向所述加热装置的气流通道。3.根据权利要求1所述的棉花糖制售机，其特征在于，所述机箱内部形成有制作腔，所述制作腔被配置为具备恒温恒湿功能，所述机械手和所述加热装置分别安装在所述制作腔内；所述棉花糖制售机还包括造型制作装置，所述造型制作装置设置于所述制作腔内，并用于为所述棉花糖成品制作出造型。4.根据权利要求3所述的棉花糖制售机，其特征在于，所述机箱内部还形成有出糖腔室，所述出糖腔室用于容置所述机械手移送来的所述棉花糖成品以便顾客拾取；所述储糖加糖装置设置于所述出糖腔室内。5.根据权利要求4所述的棉花糖制售机，其特征在于，所述机箱的内壁设置有隔板，所述隔板布置在所述制作腔与所述出糖腔室之间；所述隔板上开设有连通所述制作腔和所述出糖腔室的过孔，所述隔板上设置有开关门组件，所述开关门组件用于打开或关闭所述过孔；所述出糖腔室的内壁上设置有支撑结构，所述支撑结构用于支撑固定所述棉花糖成品。6.根据权利要求1所述的棉花糖制售机，其特征在于，所述棉花糖制售机还包括供水箱、供水管、废水箱和废水管，所述供水箱通过所述供水管与所述加热装置连通，所述废水箱通过所述废水管与所述加热装置连通；所述供水箱、所述废水箱和所述储棍送棍装置均设置于所述机箱的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汉彬，李威，吕政琳，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：