本申请提供了一种供板机构，包括：机架；夹持组件，包括第一夹臂、第一升降驱动器、第二夹臂和第二升降驱动器，所述第一夹臂安装于所述第一升降驱动器上，所述第一升降驱动器安装于所述机架上，所述第二夹臂安装于所述第二升降驱动器上，所述第二升降驱动器安装于所述第一夹臂上；以及，推板组件，包括用于将所述料盒中的料板推出的推杆、用于驱动所述推杆移动的第一推进驱动器和支撑所述第一推进驱动器的支架，所述推杆安装于所述第一推进驱动器上，所述支架安装于所述机架上。本申请的供板机构采用第一升降驱动器驱动第一夹臂和第二夹臂将料盒夹持住，这样有利于提高料盒的稳定性，避免推杆推动料板时，料板带动料盒。料板带动料盒。料板带动料盒。
【技术实现步骤摘要】
供料机构及料板传输装置
[0001]本申请属于半导体生产设备
，更具体地说，是涉及一种供板机构及料板传输装置。
技术介绍
[0002]在半导体器件的生产过程中，需要采用自动化焊接设备对引线进行焊接，从芯片中引线到管脚，也就是将引线的两端焊到芯片引出电极和管脚上，引线一般采用铝丝、铜丝或金丝等，固定芯片和管脚的基板框架一般采用铜框架。
[0003]在基板框架上料时，需要采用供板机构将基板框架从料盒中顶出至料板输送机构，以实现料板的自动上料。现有的供板机构包括滑框、顶升组件和推板组件，滑块设置在顶升机构上方，顶升组件用于朝向滑框顶升料盒，以限制料盒水平移动；推板组件安装在滑框上，在料盒部分进入滑框后，推板组件将料盒中的料板推出。推板组件采用气缸驱动，气缸行程固定，为了使推杆的位置与料板输送机构的位置在相对应，需要准确控制滑框、推杆和推板组件的安装位置。这种供板机构在传输料板时，料盒的稳定性较差，易影响料板上料，且安装位置精度要求高，不易调节。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种供板机构，以解决现有技术中存在的供板机构在供应料板时，料盒的稳定性较差，易影响料板上料的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种供板机构，包括：
[0006]机架；
[0007]夹持组件，包括第一夹臂、用于驱动所述第一夹臂升降的第一升降驱动器、用于与所述第一夹臂配合夹持料盒的第二夹臂和用于驱动所述第二夹臂升降的第二升降驱动器，所述第一夹臂安装于所述第一升降驱动器上，所述第一升降驱动器安装于所述机架上，所述第二夹臂安装于所述第二升降驱动器上，所述第二升降驱动器安装于所述第一夹臂上；以及，
[0008]推板组件，包括用于将所述料盒中的料板推出的推杆、用于驱动所述推杆移动的第一推进驱动器和支撑所述第一推进驱动器的支架，所述推杆安装于所述第一推进驱动器上，所述支架安装于所述机架上。
[0009]在一个实施例中，所述第一推进驱动器包括主动齿轮、转动安装于所述支架上的从动齿轮、连接所述主动齿轮与所述从动齿轮的同步带和用于驱动所述主动齿轮转动的第一电机，所述主动齿轮与所述第一电机相连，所述第一电机安装于所述支架上，所述推杆与所述同步带相连。
[0010]在一个实施例中，所述同步带上安装有与所述推杆相连的第一滑座，所述支架上安装有与所述第一滑座滑动连接的第一导轨。
[0011]在一个实施例中，所述第一滑座上安装有触发件，所述支架上安装有用于感应所
述触发件的感应件，所述触发件位于所述第一导轨远离所述推杆的一端。
[0012]在一个实施例中，所述支架包括与所述机架相连的安装座、安装于所述安装座上的滑杆、滑动套设于所述滑杆上的支撑座和用于将所述支撑座与所述滑杆位置锁定的紧固件，第一推进驱动器安装于所述支撑座；所述滑杆垂直所述推杆及竖直方向。
[0013]在一个实施例中，所述机架上安装有用于驱动所述第一升降驱动器平移的直线驱动组件，所述第一升降驱动器与所述直线驱动组件相连。
[0014]在一个实施例中，所述机架包括基架、安装于所述基架一侧的第一侧板和安装于所述基架另一侧的第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述第一侧板开设用于供所述料板输出的第一开口，所述第二侧板上对应所述第一开口的位置开设有用于供所述推杆伸入的第二开口；所述第一升降驱动器和所述支架分别安装于所述基架上。
[0015]本申请实施例还提供一种料板传输装置，包括上述任一项所述的供板机构，所述传输设备还包括机台和用于输送所述供板机构供给的料板的输送机构，所述输送机构安装于所述机台上。
[0016]在一个实施例中，所述输送机构包括导轨组、用于沿所述导轨组长度方向推动所述料板的拨杆、用于驱动所述拨杆升降的升降驱动组件和用于驱动升降驱动组件平移的推进组件，所述拨杆安装于所述升降驱动组件上，所述升降驱动组件安装于所述推进组件上，所述推进组件及所述导轨组安装于所述机台上。
[0017]在一个实施例中，所述导轨组包括第一传输轨和与所述第一传输轨并列设置的第二传输轨，所述第一传输轨上开设有用于供所述料板的一侧滑动置入的第一滑槽，所述第二传输轨上开设有用于供所述料板的另一侧滑动置入的第二滑槽；所述第二传输轨于所述第二滑槽内安装有用于朝向所述第一传输轨顶推所述料板的弹性件。
[0018]本申请提供的供板机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的供板机构采用第二升降驱动器驱动第二夹臂升降，可将料盒夹持在第一夹臂与第二夹臂之间，通过采用第一升降驱动器可以驱动第一夹臂升降，以带动第二升降驱动器和第二夹臂升降，从而带动料盒升降，使得料盒中料板的高度能够依次与推杆平齐；在料板上升至推杆同一高度时，第一推进驱动器可驱动推杆伸入料盒中，将料盒中的料板推出，实现料板的上料。由于采用第一升降驱动器驱动第一夹臂和第二夹臂将料盒夹持住，这样有利于提高料盒的稳定性，避免推杆推动料板时，料板带动料盒。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的供板机构的立体结构示意图；
[0021]图2为图1中供板机构的爆炸图；
[0022]图3为图1中推板组件的立体结构视图；
[0023]图4为图1中夹持组件的立体结构示意图；
[0024]图5为图1中直线驱动组件的立体结构示意图；
[0025]图6为本申请料盒的立体结构示意图；
[0026]图7为本申请实施例提供的基台及传输机构的立体结构示意图；
[0027]图8为图7中拨杆、升降驱动组件及推进组件的立体结构示意图；
[0028]图9为图7中导轨组的立体结构示意图。
[0029]其中，图中各附图标记：
[0030]1‑
机架；11
‑
基架；111
‑
安装板；112
‑
立板；113
‑
第一支板；114
‑
第二支板；12
‑
第一侧板；121
‑
第一开口；13
‑
第二侧板；131
‑
第二开口；
[0031]2‑
推板组件；21
‑
推杆；22
‑
第一推进驱动器；221
‑
主动齿轮；222
‑
从动齿轮；223
‑
同步带；224
‑
第一电机；225
‑
第一滑座；226
‑
第一导轨；23
‑
支架；231
‑
安装座；232...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.供板机构，其特征在于，包括：机架；夹持组件，包括第一夹臂、用于驱动所述第一夹臂升降的第一升降驱动器、用于与所述第一夹臂配合夹持料盒的第二夹臂和用于驱动所述第二夹臂升降的第二升降驱动器，所述第一夹臂安装于所述第一升降驱动器上，所述第一升降驱动器安装于所述机架上，所述第二夹臂安装于所述第二升降驱动器上，所述第二升降驱动器安装于所述第一夹臂上；以及，推板组件，包括用于将所述料盒中的料板推出的推杆、用于驱动所述推杆移动的第一推进驱动器和支撑所述第一推进驱动器的支架，所述推杆安装于所述第一推进驱动器上，所述支架安装于所述机架上。2.如权利要求1所述的供板机构，其特征在于：所述第一推进驱动器包括主动齿轮、转动安装于所述支架上的从动齿轮、连接所述主动齿轮与所述从动齿轮的同步带和用于驱动所述主动齿轮转动的第一电机，所述主动齿轮与所述第一电机相连，所述第一电机安装于所述支架上，所述推杆与所述同步带相连。3.如权利要求2所述的供板机构，其特征在于：所述同步带上安装有与所述推杆相连的第一滑座，所述支架上安装有与所述第一滑座滑动连接的第一导轨。4.如权利要求3所述的供板机构，其特征在于：所述第一滑座上安装有触发件，所述支架上安装有用于感应所述触发件的感应件，所述触发件位于所述第一导轨远离所述推杆的一端。5.如权利要求1所述的供板机构，其特征在于：所述支架包括与所述机架相连的安装座、安装于所述安装座上的滑杆、滑动套设于所述滑杆上的支撑座和用于将所述支撑座与所述滑杆位置锁定的紧固件，第一推进驱动器安装于所述支撑座；所述滑杆垂直所述推杆及竖直方向。6.如权利要求1
...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄雪妃，张伟，
申请(专利权)人：深圳市恒创杰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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