本发明专利技术公开了一种自动投料装置，包括升降机构及水平传输机构，其中升降机构具有沿水平的第一方向间隔设置的两组，每组升降机构均包括固定架、滑动架及承托架，滑动架能够沿第一方向相对运动地设置在固定架上，承托架能够沿上下方向相对运动地设置在滑动架上，承托架包括沿第一方向延伸的插板，两组承托架之间形成夹持空间，插板位于夹持空间中，水平传输机构包括底架及传输台，传输台能够沿水平的第二方向相对运动地设置在底架上，第二方向垂直于第一方向。该自动投料装置，大大节省了人力投入，自动化程度高，结构精简、占地面积小，通过简单的动作传递就能够实现满栈货物的精准投料，投料效率高。料效率高。料效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动投料装置
[0001]本专利技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种自动投料装置。
技术介绍
[0002]在工厂生产作业中，经常涉及到大尺寸货物的整批搬运，例如堆放在栈板上的液晶面板等货物。为了将满栈货物投入产线，需要有持有特种作业操作证的人员操作叉车，将满栈货物抬起、转移后投入特定位置的高位传输带，再由传输带传入产线。现有的投料方式耗时耗力、效率低下，还必须有特种持证作业人员才能实现，人力投入也较大；且必须为叉车提供较大的活动空间；而人工操作的叉车运动路线复杂、不易精准操控，很大程度依赖于作业人员本身的技术和经验，也存在投料位置不精确、容易损坏设备等问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的一个或多个问题。提供一种投料准确、节省人力的自动投料装置。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种自动投料装置，包括用于沿上下方向传输货物的升降机构、用于沿水平方向传输所述货物的水平传输机构，其中，所述升降机构具有沿水平的第一方向间隔设置的两组，每组所述升降机构均包括固定架、滑动架及承托架，所述滑动架能够沿所述第一方向相对运动地设置在所述固定架上，所述承托架能够沿上下方向相对运动地设置在所述滑动架上，所述承托架包括沿所述第一方向延伸的插板，两组所述承托架之间形成夹持空间，所述插板位于所述夹持空间中，所述水平传输机构包括底架及传输台，所述传输台能够沿水平的第二方向相对运动地设置在所述底架上，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述传输台在所述底架上具有第一位置与第二位置，所述传输台位于所述第一位置时，所述传输台位于所述夹持空间内，两侧的所述插板均位于所述传输台的上方；所述传输台位于所述第二位置时，所述传输台位于所述夹持空间外。
[0005]优选地，所述自动投料装置还包括地面导向机构，所述地面导向机构包括底板及导向组件，所述底板与所述固定架相对固定地设置，所述导向组件具有沿所述第一方向间隔地设置在所述底板上的两组，两组所述导向组件之间形成可供所述货物沿所述第二方向移动的导向通道，所述导向通道位于所述夹持空间中。
[0006]进一步优选地，每组所述导向组件均包括沿所述第二方向设置的至少两个导向板，所述导向板固设于所述底板上，沿所述第二方向相邻的两个所述导向板之间形成可供所述插板沿所述第一方向穿过的间隙。
[0007]优选地，所述承托架还包括沿上下方向延伸的立板，所述插板固设于所述立板的底部。
[0008]进一步优选地，所述插板具有分设于所述立板第一方向相异两侧的插入部与延伸部，所述插入部的长度大于所述延伸部的长度，所述插入部位于朝向另一组所述升降机构
的一侧，所述延伸部与所述立板之间固设有加强筋。
[0009]优选地，所述承托架还包括挡板，所述挡板具有用于支撑所述货物的一侧部的支撑面，所述支撑面垂直于所述第一方向，所述插板固设于所述挡板的底部，且所述插板具有沿所述第二方向上间隔设置的两个。
[0010]进一步优选地，所述支撑面位于所述滑动架朝向所述夹持空间的一侧，所述插板位于所述支撑面朝向所述夹持空间的一侧。
[0011]优选地，所述传输台包括台架及传送辊，所述传送辊具有沿所述第二方向间隔设置的多个，每个所述传送辊均能够绕自身的转动中心线相对转动地设置在所述台架上，各个所述传送辊的转动中心线相互平行且均沿所述第一方向延伸。
[0012]优选地，所述固定架上设有沿所述第一方向延伸的第一滑轨，所述滑动架能够相对滑动地设置在所述第一滑轨上，所述固定架上还设有用于驱动所述滑动架沿所述第一滑轨滑动的第一驱动机构。
[0013]优选地，所述滑动架上设有沿上下方向延伸的第二滑轨，所述承托架能够相对滑动地设置在所述第二滑轨上，所述滑动架上还设有由于驱动所述承托架沿所述第二滑轨滑动的第二驱动机构。
[0014]优选地，所述底架上设有沿所述第二方向延伸的第三滑轨，所述传输台能够相对滑动地设置在所述第三滑轨上，所述底架上还设有用于驱动所述传输台沿所述第三滑轨滑动的第三驱动机构。
[0015]优选地，所述滑动架包括沿所述第一方向延伸的横支架、沿上下方向延伸的竖支架，自上而下倾斜延伸的加强支架，所述承托架能够沿上下方向相对运动地设置在所述竖支架上，所述横支架朝向所述夹持空间的一侧部与所述竖支架的下部相互固定地设置，所述加强支架固设于所述横支架的另一侧部与所述竖支架的上部之间。
[0016]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术提供的自动投料装置，无需特种作业人员操作叉车投料，且无需人员长时间驻守，大大节省了人力投入，自动化程度高；该投料装置结构精简、占地面积小，成本投入低，还能够根据每批货物的实际尺寸灵活调整、精准定位，通过简单的动作传递就能够实现满栈货物的精准投料，尤其适用于大型、沉重的货物传送，投料效率高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。
[0018]附图1为本专利技术一具体实施例中自动投料装置的立体示意图，其中传输台位于第二位置；附图2为图1中自动投料装置的俯视示意图；附图3为图1中自动投料装置的侧视示意图；附图4为图1中自动投料装置的主视示意图；附图5为本实施例中自动投料装置的立体示意图，其中传输台位于第一位置；附图6为本实施例中自动投料装置的局部立体示意图；附图7为本实施例中升降机构的立体示意图；
附图8为本实施例中升降机构的侧视示意图；其中：100、货物；110、货物箱；120、栈板；120a、插槽；200、升降机构；200a、夹持空间；210、固定架；211、第一滑轨；212、第一驱动机构；220、滑动架；221、第二滑轨；222、第二驱动机构；223、横支架；224、竖支架；225、加强支架；230、承托架；231、插板；231a、插入部；231b、延伸部；232、立板；233、加强筋；234、挡板；234a、支撑面；300、水平传输机构；310、底架；311、第三滑轨；312、第三驱动机构；320、传输台；321、台架；322、传送辊；400、地面导向机构；410、底板；420、导向组件；421、导向板；X、第一方向；Y、第二方向；Z、上下方向。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。
[0020]参见图1~4所示，一种自动投料装置，用于将货物100从地面运输到特定的位置进行投料，尤其适用于大尺寸、大重量的货物100投料。自动投料装置包括升降机构200、水平传输机构300及地面导向机构400等，其中地面导向机构400用于将地面上的货物100导向到预定的地点，升降机构200用于沿上下方向Z将货物100从地面抬起，升降机构200用于承接被抬起的货物100并沿水平方向将货物100传输至投料位置并进行投料。
[0021]本实施例中，货物100包括栈板120及堆放在栈板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动投料装置，其特征在于：包括用于沿上下方向传输货物的升降机构、用于沿水平方向传输所述货物的水平传输机构，其中，所述升降机构具有沿水平的第一方向间隔设置的两组，每组所述升降机构均包括固定架、滑动架及承托架，所述滑动架能够沿所述第一方向相对运动地设置在所述固定架上，所述承托架能够沿上下方向相对运动地设置在所述滑动架上，所述承托架包括沿所述第一方向延伸的插板，两组所述承托架之间形成夹持空间，所述插板位于所述夹持空间中，所述水平传输机构包括底架及传输台，所述传输台能够沿水平的第二方向相对运动地设置在所述底架上，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述传输台在所述底架上具有第一位置与第二位置，当所述传输台位于所述第一位置时，所述传输台位于所述夹持空间内，两侧的所述插板均位于所述传输台的上方；当所述传输台位于所述第二位置时，所述传输台位于所述夹持空间外。2.根据权利要求1所述的自动投料装置，其特征在于：所述自动投料装置还包括地面导向机构，所述地面导向机构包括底板及导向组件，所述底板与所述固定架相对固定地设置，所述导向组件具有沿所述第一方向间隔地设置在所述底板上的两组，两组所述导向组件之间形成可供所述货物沿所述第二方向移动的导向通道，所述导向通道位于所述夹持空间中。3.根据权利要求2所述的自动投料装置，其特征在于：每组所述导向组件均包括沿所述第二方向设置的至少两个导向板，所述导向板固设于所述底板上，沿所述第二方向相邻的两个所述导向板之间形成可供所述插板沿所述第一方向穿过的间隙。4.根据权利要求1所述的自动投料装置，其特征在于：所述承托架还包括沿上下方向延伸的立板，所述插板固设于所述立板的底部。5.根据权利要求4所述的自动投料装置，其特征在于：所述插板具有分设于所述立板第一方向相异两侧的插入部与延伸部，所述插入部的长度大于所述延伸部的长度，所述插入部位于朝向另...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱超杰，杨晓斌，卜凡，
申请(专利权)人：旭东机械昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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