割草机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供的割草机，包括：壳体；切割装置；感应装置，设于所述壳体侧部，用于在预设距离内检测是否有预设对象；控制装置，与所述切割装置和感应装置电连接，当所述感应装置检测到在预设距离内存在预设对象，所述控制装置控制所述切割装置停止工作。本技术方案通过在割草机上设置感应装置，当有用户接近割草机，则自动控制切割装置停止工作，由此能够防止用户在切割装置工作时被切割装置误伤，从而提高了割草机的使用安全性。从而提高了割草机的使用安全性。从而提高了割草机的使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
割草机


[0001]本技术涉及电动工具结构设计
，尤其涉及一种割草机。

技术介绍

[0002]自动割草机器人自从专利技术以来，极大地满足了人们清理草坪的需要，一般的，自动割草机器人主要有由移动轮子、割草电机、控制系统以及外壳组成，由于自动割草机器人工作需要，割草机的旋转刀片需要暴露出来以便与被割草接触，而由于割草刀片暴露，会存在误割伤人的风险。因此，如何有效地提高割草机器人的使用安全性，是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本技术以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的割草机。
[0004]本技术实施例提供一种割草机，包括：
[0005]壳体；
[0006]切割装置；
[0007]感应装置，设于所述壳体侧部，用于检测在预设距离内是否有预设对象；
[0008]控制装置，与所述切割装置和感应装置电连接，当所述感应装置检测到在预设距离内存在预设对象时，所述控制装置控制所述切割装置停止工作。
[0009]在一些实施例中，还包括：
[0010]行走装置，设于所述壳体的底部，用于带动所述割草机行走；
[0011]所述感应装置的底部到所述行走装置的底部的距离为70mm～80mm。
[0012]在一些实施例中，所述感应装置包括以下至少一种：电容极板、红外传感器、微波传感器。
[0013]在一些实施例中，所述切割装置位于所述壳体的中轴线的一侧；所述切割装置包括靠近所述中轴线的第一侧，以及远离所述中轴线的第二侧，所述感应装置靠近所述切割装置的第二侧。
[0014]在一些实施例中，所述感应装置在所述壳体的侧部正对所述切割装置设置。在一些实施例中，所述感应装置包括电容极板，所述电容极板背离所述割草机的表面为凸弧面，所述电容极板至少部分包围所述切割装置；
[0015]所述凸弧面沿所述割草机的前后方向弯曲，或者，所述凸弧面沿所述割草机的左右方向弯曲。
[0016]在一些实施例中，所述凸弧面的母线基本垂直于水平面。
[0017]在一些实施例中，还包括：
[0018]绝缘保护壳，设于所述壳体，且所述绝缘保护壳罩设于所述感应装置。
[0019]在一些实施例中，
[0020]所述绝缘保护壳为透光件；
[0021]及/或，所述绝缘保护壳呈筒状。
[0022]在一些实施例中，所述壳体具有凹陷部，所述凹陷部形成用于容纳所述绝缘保护壳的容纳腔。
[0023]在一些实施例中，在所述绝缘保护壳容纳于所述凹陷部的状态下，所述绝缘保护壳的顶部于所述壳体的顶部基本齐平。
[0024]在一些实施例中，所述感应装置粘接于所述壳体；
[0025]或者，所述感应装置与所述壳体可拆卸地连接。
[0026]在一些实施例中，所述感应装置包括多个，多个所述感应装置均匀分布于所述壳体的各个侧部。
[0027]本技术实施例提供的割草机，通过在割草机上设置感应装置，且感应装置设于割草机的壳体的侧部，当有用户接近割草机，感应装置能够灵敏地感应到，当感应到用户接近割草机时，则控制装置自动控制切割装置停止工作，由此防止用户在切割装置工作时被切割装置误伤，从而提高了割草机的使用安全性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术实施例提供的割草机的结构示意图；
[0030]图2为本技术实施例中安装有感应装置的安装壳的结构示意图；
[0031]图3为本技术实施例提供的割草机的俯视图；
[0032]图4为本技术实施例提供的割草机的仰视图；
[0033]图5为本技术实施例提供的割草机的电控原理图。
[0034]附图标记：
[0035]10
‑
壳体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
‑
安装壳；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
‑
上装饰壳；
[0036]121
‑
把手结构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
X
‑
凹陷部；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
‑
切割装置；
[0037]21
‑
转动盘；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
‑
刀片；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
‑
感应装置；
[0038]31
‑
电容极板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40
‑
控制装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50
‑
行走装置；
[0039]51
‑
驱动轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
52
‑
辅助轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
60
‑
绝缘保护壳；
[0040]70
‑
发光光源。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围
内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
[0043]此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0044]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0045]图1为本技术实施例提供的割草机的结构示意图；图2为本技术实施例中安装有感应装置的安装壳的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，包括：壳体；切割装置；感应装置，设于所述壳体侧部，用于检测在预设距离内是否有预设对象；控制装置，与所述切割装置和感应装置电连接，当所述感应装置检测到在预设距离内存在预设对象时，所述控制装置控制所述切割装置停止工作；所述感应装置包括电容极板，所述电容极板背离所述壳体的表面为凸弧面，所述电容极板至少部分包围所述切割装置；所述凸弧面沿所述割草机的前后方向弯曲，或者，所述凸弧面沿所述割草机的左右方向弯曲。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括：行走装置，设于所述壳体的底部，用于带动所述割草机行走；所述感应装置的底部到所述行走装置的底部的距离为70mm～80mm。3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述切割装置位于所述壳体的中轴线的一侧；所述切割装置包括靠近所述中轴线的第一侧，以及远离所述中轴线的第二侧；所述感应装置靠近所述切割装置的第二侧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜帅，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：